Манипулятор: а. с. 973350 СССР : МПК3 B25J9/00 / И. П. Филонов, И. И. Дьяков, К. М. Соловых ; заявитель Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт ; дата публ.: 15.11.1982.