Browsing by Author "Снисаренко, С. В."
Now showing items 1-8 of 8
-
Автоматизированное тестирование микросервисов приложения по созданию резервных копий пользовательских данных
Снисаренко, С. В.; Чех, П. С. (БНТУ, 2021)Снисаренко, С. В. Автоматизированное тестирование микросервисов приложения по созданию резервных копий пользовательских данных / С. В. Снисаренко, П. С. Чех // Информационно-коммуникационные технологии в управлении, образовании, науке [Электронный ресурс] : международная научно-техническая конференция, Минск, 19 мая 2021 г. / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 41-45.2021-08-19 -
Имитационное моделирование гибкого производства деталей из листа
Лукьянец, С. В.; Снисаренко, С. В. (БНТУ, 2019)Лукьянец, С. В. Имитационное моделирование гибкого производства деталей из листа / С. В. Лукьянец, С. В. Снисаренко // VII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 16-17 ноября 2019 года, Минск, Беларусь [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. ...2020-03-06 -
Кинематический анализ манипулятора с использованием matlab
Снисаренко, С. В.; Стасевич, Н. А. (БНТУ, 2021)Снисаренко, С. В. Кинематический анализ манипулятора с использованием matlab / С. В. Снисаренко, Н. А. Стасевич // Информационно-коммуникационные технологии в управлении, образовании, науке [Электронный ресурс] : международная научно-техническая конференция, Минск, 19 мая 2021 г. / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 34-40.2021-08-19 -
Метод динамического программирования при оптимизации движений манипулятора
Чумаков, О. А.; Снисаренко, С. В. (БНТУ, 2022)Чумаков, О. А. Метод динамического программирования при оптимизации движений манипулятора / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве [Электронный ресурс] : IX Международная научно-техническая интернет-конференция, 20-22 ноября 2021 года / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2022. – С. 499-504.2022-03-18 -
Методы оптимизации траектории манипулятора в режиме онлай
Снисаренко, С. В.; Стасевич, Н. А. (БНТУ, 2020)Снисаренко, С. В. Методы оптимизации траектории манипулятора в режиме онлай / С. В. Снисаренко, Н. А. Стасевич // VIII Международная научно-техническая интернет-конференция "Информационные технологии в образовании, науке и производстве", 21-22 ноября 2020 года [Электронный ресурс] / Белорусский национальный технический университет ; сост. Е. В. Кондратёнок. – Минск : БНТУ, 2020. ...2021-02-25 -
Оптимизация перемещений инструмента антропоморфного робота-манипулятора
Чумаков, О. А.; Снисаренко, С. В. (2018)Чумаков, О. А. Оптимизация перемещений инструмента антропоморфного робота-манипулятора / О. А. Чумаков, С. В. Снисаренко // Информационные технологии в образовании, науке и производстве : VI Международная научно-техническая интернет-конференция, 17-18 ноября 2018 г. [Электронный ресурс]. – [Б. и.], 2018.2019-02-22 -
Применение нейронной сети для решения обратной задачи кинематики манипулятора
Снисаренко, С. В. (БНТУ, 2021)Снисаренко, С. В. Применение нейронной сети для решения обратной задачи кинематики манипулятора / С. В. Снисаренко // Информационно-коммуникационные технологии в управлении, образовании, науке [Электронный ресурс] : международная научно-техническая конференция, Минск, 19 мая 2021 г. / сост. Е. А. Хвитько. – Минск : БНТУ, 2021. – С. 29-33.2021-08-19 -
Фреймворк регистрации облаков точек в трехмерном пространстве
Снисаренко, С. В.; Стасевич, Н. А. (БНТУ, 2023)Алгоритм получения трехмерных цифровых моделей объектов при помощи 3D-сканирования идентичен в различных областях его применения и заключается в совмещении отсканированных частей объекта в одной системе координат. Задача получения 3D-модели совмещения трехмерных облаков точек актуальна на сегодняшний день, т. к. позволяет получать полноценные 3D-модели как объектов большого размера ...2023-05-15