Савенок, Е. А. Определение производных от кинематических векторов и винтов в составном движении / Е. А. Савенок // Теоретическая и прикладная механика / редкол.: А. Х. Ким (гл. ред.), В. А. Балакин, А. Е. Крушевский [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1975. – С. 107-109.