Немцев, Е. М. Применение ОСРВ QNX для цифрового управления манипуляционными роботами / Е. М. Немцев, Ю. В. Загашвили // Приборостроение-2010 : материалы 3-й Международной научно-технической конференции, 10–12 ноября 2010 года, Минск, Республика Беларусь / редкол.: О. К. Гусев (пред.), Е. В. Гурина, Д. С. Доманевский [и др.]. – Минск : БНТУ, 2010. – С. 141-142.