В статье рассматривается способ повышения точности наведения управляемых ракет с радиолокационной головкой самонаведения в условиях воздействия углового шума цели за счет использования при вторичной обработке сигналов угломерного канала радиолокационной головки самонаведения алгоритма псевдокинематического звена, адаптивного к изменению интенсивности шума измерений.