Представлен анализ различных методологий по определению параметров взаимодействия колеса с дорогой. Рассмотрены вопросы аналитического и экспериментального определения коэффициента сцепления шины. Приведено описание подходов к виртуальной и аппаратной оценкам параметров сцепления в системах управления автомобиля.