Browsing by Author "Богачук, А. М."
Now showing items 1-2 of 2
-
Исследование робототехнической конструкции с большими перемещениями на основе конечно-элементного подхода
(БНТУ, 2015)В статье на примере конструкции пальца манипулятора, взаимодействующего с захватываемой деталью, рассмотрена методика решения контактных задач, с учетом нелинейных свойств материала пальца на основе модели Муни-Ривлина. Представлены результаты многокритериальной оптимизации этой конструкции.2015-12-01 -
Особенности построения оптимизационной модели пальца робота в среде ANSYS
(БНТУ, 2015)Лукашов, С. И. Особенности построения оптимизационной модели пальца робота в среде ANSYS / С. И. Лукашов, А. М. Богачук // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 13-й Международной научно-технической конференции. Т. 1. - Минск : БНТУ, 2015. - С. 270.2016-02-02
