Анципорович, П. П. Учет трения при силовом расчете механизмов и составлении уравнений движения / П. П. Анципорович, В. К. Акудич, Е. М. Дубровская // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 27 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2012. – С. 334-337.