Шагающее колесо транспортного средства : а. с. 1303442 СССР : МПК4 В60В19/00 / В. Ю. Кушель, В. К. Ищеин, В. В. Гуськов ; заявитель Белорусский политехнический институт ; дата публ.: 15.04.1987.