Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера
Bibliographic entry
Энаятоллах, А. С. Управление подъемным краном с использованием нечеткого логического диспетчера / А. С. Энаятоллах, Ю. Н. Петренко // Известия высших учебных заведений и энергетических объединений СНГ. Энергетика : международный научно-технический и производственный журнал. – 2008. – № 6. – С. 37–42.
Abstract
Задача системы управления краном заключается в обеспечении перемещения груза с минимальным раскачиванием. Классический ПИД-контроллер не является лучшим решением из-за нелинейности системы. Представлена процедура проектирования нечеткого логического контроллера на основе нечеткой логики и теории грубого контроллера. Представлены сравнительные показатели обоих контроллеров, полученные в результате цифрового моделирования.
View/
Collections
- №6[13]