Колесников, Л. А. Численные методики оценки размеров рабочего пространства гексапода / Л. А. Колесников // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 142-146.