Now showing items 333-350 of 350

    • Управление по выходу с пропорционально-дифференцирующим адаптивным регулятором 

      Опейко, О. Ф. (БНТУ, 2016)
      Целью работы является увеличение точности и запаса устойчивости в системе с пропорционально-дифференцирующим (ПД) регулятором и неопределенностью параметров объекта посредством адаптации. Адаптивный регулятор должен обеспечить улучшение точности за счет увеличения коэффициента усиления пропорционального канала регулятора, если ошибка ненулевая. Следовательно, с уменьшением ошибки ...
      2016-11-11
    • Управление температурным режимом процесса бактериального окисления на основе нечеткой логики 

      Жумаев, О. А.; Ковалева, И. Л.; Махмудов, Г. Б. (БНТУ, 2023)
      Работа посвящена моделированию системы управления температурным режимом процесса бактериального окисления труднообогатимых золотосодержащих сульфидных руд. Моделирование выполнялось с использованием редактора Fuzzy Logic Toolbox в программном пакете MATLAB. Было выполнено обоснование набора входных и выходных переменных, вида функций принадлежности, сформирована база правил для ...
      2023-10-13
    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21
    • Ускоренная итерационная реконструкция фантома «ROZI» методом OS-SART с использованием упорядоченных подмножеств проекций 

      Золотарев, С. А.; Майтиг, М. М.; Аль-Надфа, А. Н. (БНТУ, 2017)
      Cтатистический метод максимального правдоподобия (EM) и алгебраический метод реконструкции с одновременными итерациями (SART) являются двумя методами итерационной томографической реконструкции. Эти алгоритмы часто используются, когда проекционные данные содержат большое количество статистического шума или были получены из ограниченного диапазона углов. Одним из популярных подходов, ...
      2017-07-31
    • Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата 

      Лопухов, А. В. (БНТУ, 2022)
      Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов. Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной ...
      2022-06-09
    • Усовершенствованный планировщик кооперативного выполнения потоков на многоядерной системе 

      Карасик, О. Н.; Прихожий, А. А. (БНТУ, 2017)
      Рассматриваются три архитектуры планировщика кооперативного выполнения потоков в многопоточном приложении, исполняемом на многоядерной системе. Архитектура А0 использует средства взаимодействия и синхронизации потоков, предоставляемые операционной системой. Архитектура А1 вводит новый примитив синхронизации потоков и единую для планировщика очередь заблокированных потоков, благодаря ...
      2017-05-11
    • Физически неклонируемая функция типа АБИТР с нелинейными парами путей 

      Иванюк, А. А.; Шамына, А. Ю. (БНТУ, 2023)
      Физически неклонируемые функции (ФНФ) являются базовыми элементами физической криптографии, позволяющие решать такие задачи как, неклонируемая идентификация, аутентификация и доказательство авторства на цифровые устройства, генерирование случайных последовательностей и т.п. Отличительными особенностями ФНФ являются их случайность, непредсказуемость и невоспроизводимость, обусловленные ...
      2023-07-19
    • Формирование информационных сенсорных образов интеллектуальной VITA–среды 

      Гулай, А. В.; Зайцев, В. М.; Гулай, В. А. (БНТУ, 2016)
      В работе представлен обобщенный подход к процедурам контроля и анализа свойств vita-среды при использовании «субъективной сенсорной системы». Состояние vita-среды определяется на основе применения источников экспертных оценок, отображающих на естественном языке ее свойства путем агрегирования количественных и качественных признаков. При этом формируется совокупность информационных ...
      2016-12-23
    • Формирование общего секрета с помощью искусственных нейронных сетей 

      Голиков, В. Ф.; Радюкевич, М. Л. (БНТУ, 2019)
      В работах [1–3] предлагается использование двух синхронизируемых искусственных нейронных сетей (СИНС), соединенных открытым каналом связи для конфиденциального формирования общего криптографического ключа. В [3] рассматриваются возможности по формированию такого же ключа третьей стороной, прослушивающей канал связи и синхронизирующей свою сеть. Вместе с тем, остаются мало ...
      2019-08-28
    • Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...
      2022-01-04
    • Функциональная модель процесса управления материальными ресурсами проектов создания новой техники 

      Даншина, С. Ю. (БНТУ, 2016)
      Статья посвящена проблеме управления материальными ресурсами, возникающей при реализации проектов по разработке и созданию (модернизации) новой техники. Уникальность проектов, их ограничение по стоимости и времени не позволяют использовать традиционные подходы к управлению ресурсами. Подобные проекты зачастую реализуются в рамках развития компаний, что не позволяет отказаться от ...
      2016-12-23
    • Целесообразность создания и использования специализированных систем поиска научно-технической информации 

      Зеньчук, Н. Ф.; Салтанова, И. В. (БНТУ, 2021)
      Сравнивается эффективность использования для поиска научно-технической информации глобальных поисковых систем, функционирующих в сети Интернет, и специализированных систем, в том числе Государственной системы научно-технической информации Республики Беларусь. Рассматриваются возможные достоинства и недостатки систем поиска НТИ. Анализируется опыт отдельных государств по созданию ...
      2022-01-04
    • Цифровая схема анализа дребезга контактов коммутаторов 

      Иванюк, А. А.; Можейко, Д. О. (БНТУ, 2023)
      В статье рассматривается вопрос исследования параметров дребезга электрических контактов коммутаторов цифровых систем. Предлагается схемотехническое решение для построения цифрового анализатора дребезга контактов. Приводятся результаты экспериментальных исследований поведения электрических контактов различных кнопок и переключателей. Показано, что различные электрические коммутаторы ...
      2023-11-20
    • Цифровая технология спектрального анализа параметров колебаний 

      Гулай, А. В.; Зайцев, В. М. (БНТУ, 2022)
      Эффективным подходом к исследованию вибрационных процессов в машинах и механизмах является выполнение Фурье-анализа гармонического состава колебаний. Этот метод экспресс-контроля остается актуальным и востребованным в акустической диагностике машин благодаря своей относительно высокой информативности. Расширение его аналитических возможностей проводится за счет внедрения ...
      2022-06-08
    • Цифровые водяные знаки, формируемые с использованием дискретных хаотических отображений 

      Сидоренко, А. В.; Шакинко, И. В. (БНТУ, 2020)
      Рассматривается алгоритм формирования, встраивания и извлечения цифровых водяных знаков (ЦВЗ) с использованием дискретных хаотических отображений, позволяющий выявлять модифицированные фрагменты изображения. Ключевой особенностью разработанного алгоритма является формирование ЦВЗ с использованием дискретных хаотических отображений и восстановление данного ЦВЗ после передачи ...
      2020-08-19
    • Экспериментальная оценка информативности признаков при анализе 2D изображений костных объектов в судебно-экспертных исследованиях 

      Дудкин, А. А.; Воронов, А. А.; Ганченко, В. В.; Марушко, Е. Е.; Поденок, Л. П.; Инютин, А. В. (БНТУ, 2022)
      В работе приводится описание программной реализации системы выделения и оценки информативных признаков по фотографиям переломов костных объектов для классификации переломов и идентификации предполагаемого орудия, которым нанесена травма. В качестве признаков использовались текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, фильтры Габора, энергетические текстурные ...
      2022-12-07
    • Элементы дифференциального и линейного криптоанализа алгоритма шифрования c использованием динамического хаоса 

      Сидоренко, А. В.; Жуковец, Д. А. (БНТУ, 2015)
      В данной работе проведена оценка устойчивости разработанного алгоритма шифрования на основе динамического хаоса, а так же рассмотрены основные принципы реализации линейного и дифференциального криптоанализа
      2015-12-01
    • Эффект проекции Панини как средство уменьшения перспективных искажений 

      Качанов, П. А.; Зуев, А. А.; Яценко, К. Н. (БНТУ, 2015)
      В статье описан метод на основе проекции Панини для уменьшения перспективных искажений изображений с большим углом обзора. Проведен анализ особенностей построения проекции Панини. Предложена реализация эффекта на графических ускорителях как результата постобработки. Показано, что перспективное проецирование трехмерной сцены на поверхность параболического цилиндра уменьшает искажения.
      2016-02-03