Now showing items 165-184 of 358

    • Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки 

      Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной ...
      2024-05-15
    • Математическая модель инерциально-оптического автономного навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата 

      Шейников, A. A.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2022)
      В статье рассматривается возможность реализации автономного режима в навигационном комплексе малоразмерного тактического беспилотного летательного аппарата, включающего бесплатформенную инерциальную навигационную систему и бортовую систему технического зрения. В связи с тем, что точность подобных навигационных комплексов существенно зависит от изменений фоноцелевой обстановки и ...
      2022-06-28
    • Математическая модель накопления молока в вымени коровы 

      Сеньков, А. Г.; Гируцкий, И. И.; Грищенко, А. Б. (БНТУ, 2019)
      В работе предложена математическая модель, описывающая динамику метаболического процесса образования молока в вымени коровы в зависимости от значения промежутка времени, прошедшего с момента окончания последнего доения. Интенсивность процесса образования молока в вымени коровы, а, следовательно, и ее молочная продуктивность, зависит, в том числе, от оптимального выбора кратности ...
      2019-07-09
    • Математическая модель оценки влияния вибраций на элементы мультикоптера 

      Гу, Пэнхао; Авсиевич, А. М.; Лобатый, А. А. (БНТУ, 2024)
      В статье рассматривается задача исследования вероятностных характеристик вибраций винтомоторной группы беспилотного летательного аппарата типа мультикоптера. Приводятся результаты проведенных исследований в виде количественных значений параметров вибраций винтомоторной группы агродрона при заданных значениях входных параметров системы управления электроприводом с учетом влияния ...
      2024-05-15
    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20
    • Математическая модель стеганографической системы на основе ключевой информации в виде стегонаборов 

      Блинова, Е. А. (БНТУ, 2022)
      Приведено формальное описание математической модели стеганографической системы, основанной на ключе-вой информации в виде стегонаборов. Математическая модель стеганографической системы предназначена как для размещения скрытых меток для контроля целостности документов, выступающих в качестве контейнера, так и для скрытой передачи данных. Существующие математические модели не ...
      2022-12-07
    • Математическая модель управляемой биотехнической системы животноводческого комплекса на примере инфракрасного облучения поросят-отъемышей 

      Герасимович, Л. С.; Косько, А. Н.; Синенький, А. В. (БНТУ, 2017)
      В данной статье предлагается модель биотехнической системы и алгоритм управления облучением по поведению поросят-отъемышей с использованием технологий машинного зрения. Эффективная температура внутреннего воздуха является косвенным показателем благоприятности условий содержания животных. В данной статье выдвинута гипотеза: управление микроклиматом в животноводческом помещении ...
      2017-11-02
    • Математическое имитационное моделирование системы бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем в условиях параметрических возмущений 

      Однолько, Д. С. (БНТУ, 2015)
      Разработана математическая имитационная модель системы косвенного бездатчикового векторного управления асинхронным двигателем. Исследована чувствительность системы электропривода к параметрическим возмущениям, в частности, к изменениям активных сопротивлений статора и ротора двигателя. Представлен анализ качества работы системы: точности оценивания угловой скорости ротора и ...
      2015-10-30
    • Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа 

      Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...
      2023-07-19
    • Математическое моделирование динамики торможения двухосного троллейбуса 

      Мазаник, К. И. (БНТУ, 2014)
      Рассмотрены вопросы торможения троллейбуса рабочей тормозной системой как с подключенным тяговым электродвигателем, так и при его отключении. Приведено основные конструктивные отличия троллейбуса, включая характеристики электродвигателя в режиме торможения. Изложена методика дорожных испытаний, проанализировано сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований.
      2015-07-24
    • Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов 

      Булычева, Н. В.; Капский, Д. В.; Лосин, Л. А. (БНТУ, 2022)
      В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...
      2022-12-07
    • Метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов 

      Чернявский, П. С. (БНТУ, 2021)
      В статье предложен метод моделирования процессов обработки неоднородных данных в буферных накопителях маршрутизаторов. В отличие от существующих подходов в разработанном методе при аналитическом описании процессов функционирования буферных накопителей маршрутизаторов в условиях влияния неоднородного трафика абонентов сети связи специального назначения использован аппарат теории ...
      2021-10-01
    • Метод неразрушающего контроля толщины и внутренней дефектности стенок металлической трубы 

      Золотарев, С. А.; Савеня, П. С.; Жуков, К. А.; Седнина, М. А. (БНТУ, 2020)
      Обсуждается возможность точной оценки толщины стенки трубы, измеренной непосредственно из реконструированного изображения трубы, восстановленного из всего лишь из нескольких рентгеновских проекций, сделанных в ограниченном угле обзора. Поскольку эффекты рассеяния излучения и ужесточения рентгеновского пучка искажают до 50 % первичного излучения, игнорирование этих эффектов приводит ...
      2020-09-25
    • Метод оценки квалификации и оптимизация состава профессиональных групп программистов 

      Прихожий, А. А.; Ждановский, А. М. (БНТУ, 2018)
      Рассматривается проблема формирования и оптимизации команд программистов с учетом квалификации и уровня владения технологиями и инструментами программирования. Известные технологические среды для организации работы команд, такие как Agile, формулируют лишь общие требования и принципы формирования коллективов и распределения работ между ними. Предлагается метод формализации оценки ...
      2018-08-13
    • Метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств 

      Стрижнев, А. Г. (БНТУ, 2016)
      Предложен метод придания одноконтурной замкнутой системе автоматического управления требуемых фильтрующих свойств, основанный на применении входного ограничителя скорости и синтезе специальных цифровых регуляторов с использованием эталонных фильтров низкой частоты. На примере астатического объекта управления с двумя апериодическими звеньями и эталонных фильтров в виде апериодического ...
      2016-12-23
    • Метод синтеза базовых троичных бент-квадратов на основе оператора триадного сдвига 

      Жданов, О. Н.; Соколов, А. В. (БНТУ, 2017)
      Применение совершенных алгебраических конструкций в современных системах передачи информации, основанных на технологии кодового разделения каналов MC-CDMA (Multi Code Code Division Multiple Access), а также в криптографии, диктует необходимость их дальнейшего исследования. Одними из наиболее часто используемых совершенных алгебраических конструкций являются двоичные бент-функции, ...
      2017-05-11
    • Методика «8D» как инструмент управления логистическими затратами для предприятий машиностроения 

      Гулевич, Ю. Н.; Наливайко, Г. М. (БНТУ, 2021)
      Дано описание методики «8D» для решения проблем логистики и качества на предприятиях машиностроительного комплекса. Методика предназначена для организаций, функционирующих на рынке B2B в цепи поставок. Программное обеспечение на базе 1С Предприятие позволяет применять методику 8D для выявления коренных причин несоответствия и выработки мер по их устранению с целью предотвращения ...
      2021-08-20
    • Методика коллективной фиксации местоположения наблюдаемых чрезвычайных ситуаций методом прямой засечки на основе мобильного телекомуникационного приложения с картографическим интерфейсом 

      Михеев, А. Г.; Брылёв, В. Д.; Грузинов, В. С.; Савельев, М. В. (БНТУ, 2023)
      В современном ВУЗовском обучении требуется не только готовить студентов к выполнению работ по готовым заданиям в изученной ими предметной области. Также нужна подготовка студентов к самостоятельной деятельности, в которой студенты не работают по готовым заданиям, а, наоборот, ищут ниши в бизнесе, в которых они сами могут предложить в освоенной ими предметной области востребованные ...
      2023-11-20
    • Методика моделирования сложных экобиологических систем 

      Бурак, Т. И.; Татур, М. М.; Лукашевич, М. М.; Тращеев, Р. В. (БНТУ, 2015)
      Приведена методика компьютерного моделирования сложных экологических и биологических систем на основе системного подхода Дж. Форрестера. Рассмотрены особенности применения математического моделирования в экологии и биологии. Методика апробирована на примере сообщества «растительность-лемминги-песцы».
      2016-02-03
    • Методика определения дальности до объекта в разностно-дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах ...
      2022-01-04