Конструирование регуляторов для алгебро-дифференциальных систем с неполным выходом

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-supervisor

Метельский, А. В.

Date

2010

Publisher

БНТУ

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-udc

517.977

Another Title

Отчет о НИР (заключительный) :06-129

Bibliographic entry

Конструирование регуляторов для алгебро-дифференциальных систем с неполным выходом : отчет о НИР (заключительный) : 06-129 / Белорусский национальный технический университет; рук. Метельский А. В., исполн. Карпук В. В., [и др.]. – Минск, 2010. – 80 с. – Библиогр.: C. 76-80. - № ГР 20061050

Abstract

Предложена теория двойственности задач полной управляемости и конструктивной идентифицируемости линейных автономных алгебро-дифференциальных систем, в том числе, с запаздыванием. Для линейных автономных систем без запаздывания и систем второго порядка запаздывающего и нейтрального типов разработаны регуляторы полного успокоения. Одновременно решается задача стабилизации замкнутой системы. В виде процедур реализованы прямой и двойственный методы построения оптимальных программ в задаче терминального управления линейной гибридной системой. Предложен оптимальный регулятор, работающий в режиме реального времени.