Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
Loading...
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Abstract
Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального робота-гексапода. Результаты работы внедрены в учебный процесс.
item.page.description-other
The article discusses the development of the robot. The technical process of manufacturing the robot hexapod has been presented. The sketches, kinematic scheme, calculation of the strength for the elements of robot, development of software for robot control are shown in the paper. The results of numerical and real tests also are listed.
Description
Citation
Массальский, М. И. Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики / М. И. Массальский, П. И. Ширвель, С. Л. Михальков // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 225-234.