| dc.contributor.author | Гулай, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Зайцев, В. М. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-03-09T08:26:09Z | |
| dc.date.available | 2015-03-09T08:26:09Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Гулай, А. В. Программное управление исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический журнал. Вып. 30 / редкол.: А. В. Чигарев [и др.]. – 2015. – С. 161-168. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/14494 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрена обобщенная схема организации автоматического управления исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах. Проанализированы особенности построения прямой цепи управления и цепи обратной связи при введении в их состав процессоров цифровой обработки сигналов. Для описания функциональных циклов интеллектуальной мехатронной системы построена совокупность рекуррентных разностных уравнений. Предложена схема рациональной организации вычислительного процесса в указанной системе с разложением функциональных циклов на такты преобразования и обработки сигналов. Проанализированы условия информационной совместимости взаимодействующих элементов интеллектуальной мехатронной системы. Приведены примеры используемых форматов представления оцифрованного сигнала. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Программное управление исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах | ru |
| dc.type | Article | ru |
