Программное управление исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах
Bibliographic entry
Гулай, А. В. Программное управление исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах / А. В. Гулай, В. М. Зайцев // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический журнал. Вып. 30 / редкол.: А. В. Чигарев [и др.]. – 2015. – С. 161-168.
Abstract
Рассмотрена обобщенная схема организации автоматического управления исполнительными органами в интеллектуальных мехатронных системах. Проанализированы особенности построения прямой цепи управления и цепи обратной связи при введении в их состав процессоров цифровой обработки сигналов. Для описания функциональных циклов интеллектуальной мехатронной системы построена совокупность рекуррентных разностных уравнений. Предложена схема рациональной организации вычислительного процесса в указанной системе с разложением функциональных циклов на такты преобразования и обработки сигналов. Проанализированы условия информационной совместимости взаимодействующих элементов интеллектуальной мехатронной системы. Приведены примеры используемых форматов представления оцифрованного сигнала.