| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2015-03-09T07:33:03Z | |
| dc.date.available | 2015-03-09T07:33:03Z | |
| dc.date.issued | 2015 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический журнал. Вып. 30 / редкол.: А. В. Чигарев [и др.]. – 2015. – С. 70-81. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/14472 | |
| dc.description.abstract | В работе впервые получены обобщения для построения матриц дифференциальных уравнений движения, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями и переменным моментом инерции звена в безопорной и двухопорной фазах движения. Благодаря полученным результатам появляется возможность рекурсивной записи дифференциальные уравнения движения непосредственно, минуя трудоемкий этап записи уравнений Лагранжа или других методов составления. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения | ru |
| dc.type | Article | ru |
