Разработать алгоритм функционирования системы ограничения динамических нагрузок несущих элементов карьерного самосвала и контроля дорожных условий эксплуатации

Abstract

Цель работы: алгоритм функционирования системы ограничения динамических нагрузок (СОДН) несущих элементов карьерного самосвала и контроля дорожных условий. Цель работы достигнута. Решены следующие задачи: получены экспериментальные и расчетные реализации сил в цилиндрах подвески (ЦП) мостов, характеризующие силовое нагружение несущей системы карьерного самосвала в ходе испытаний на полигоне БелАЗ, эксплуатации в карьере и расчетным путем при моделировании; исследованы зависимости силового нагружения несущей системы от основных факторов, включая дорожные условия; предложена структура СОДН, включающая бортовой блок и базовый блок; разработан алгоритм функционирования СОДН; по алгоритму разработано ПО функционирования СОДН; ПО установлено на опытный образец СОДН; проведена экспериментально-расчетная проверка функционирования СОДН. Работа СОДН – по вырабатываемым реакциям СОДН при движении самосвала формируется профиль скорости движения по маршруту, выполнение которого обеспечивает приемлемый уровень динамического нагружения несущей системы; СОДН – выдает комплекс характеристик и параметров, обеспечивающих принятие обоснованных решений о восстановлении и ремонте карьерной дороги на отдельных участках или в целом. Реализация работы – опытный образец СОДН, реализованный и испытанный в составе самосвала БелАЗ-7513R.