Выпуск 32: Recent submissions
Now showing items 6-25 of 59
-
О разложении функций в гиперболический ряд
(БНТУ, 2017)В данной работе показан алгоритм нахождения коэффициентов разложения функции в гиперболический ряд на конечном симметрическом отрезке, операторным методом, с использованием в нем понятий теории функций комплексного переменного. Достоверность полученного результата гарантируется корректностью математических выкладок, и его совпадением с известными результатами при переходе к ...2017-02-22 -
Исследование на прочность мехатронных систем в пищевой промышленности
(БНТУ, 2017)Рассматривается задача о расчете диаметра направляющих стержней фильтр-пресса под действием распределенной нагрузки и сосредоточенной силы.2017-02-22 -
Методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразований мощности
(БНТУ, 2017)В статье рассмотрена методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразователей мощности.2017-02-22 -
Численное моделирование повреждаемости силовой системы
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрено гранично-элементное моделирование напряжённого состояния применительно к системе ролик/вал. Предварительно были получены аналитические решения для равномерно распределённой по граничному элементу нагрузки, позволяющие определить все компоненты тензора напряжений в любой точке пространства. Были получены характеристики повреждаемости системы и проведено их ...2017-02-21 -
Решение обратной задачи кинематики манипулятора
(БНТУ, 2017)Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.2017-02-21 -
Исследование кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси
(БНТУ, 2017)Изложен расчет кинетических моментов тел системы при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси при условии, что момент инерции системы является переменной величиной. Установлено, что изменение осевого момента инерции наряду с угловой скоростью вращения системы является причиной появления моментов сил инерции, а моменты сил инерции системы применительно к отдельным телам ...2017-02-21 -
Движение деформируемых тел по плоскости под действием пьезоэлектрического или магнитострикционного эффектов и гравитации
(БНТУ, 2017)Установлена возможность инициирования и поддержания состояния качения шара-робота из электроупругого материала под действием внутреннего электрического поля вследствие деформации опорной поверхности шара и действия силы тяжести Земли. Определены напряжения и деформации в шаре-роботе, возникающие под действием внутреннего электрического поля и перемещающиеся по поверхности в форме ...2017-02-21 -
Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...2017-02-21 -
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении
(БНТУ, 2017)В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.2017-02-21 -
Объёмная повреждаемость трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон
(БНТУ, 2017)Проведено компьютерное моделирование напряжённо-деформированного состояния многоэлементной трибофатической системы диск-многокомпонентная шина-асфальтобетон, нагруженной внутренним давлением шины и осевой нагрузкой на диск. Получено трехмерное распределение напряжений в системе. Рассчитаны контактные взаимодействия между её элементами. На основе интенсивности напряжений определена ...2017-02-21 -
Моделирование динамики деформируемой пластины «трипода» на плоскости
(БНТУ, 2017)Разработанные приближения позволяют оценить влияние поперечных сдвигов в зависимости от относительной толщины пластины. Для толстых пластин учёт поперечных сдвигов существует уже на низших частотах, а для относительно тонких это необходимо учитывать на более высоких частотах. Для рассматриваемой модели миниробота это имеет при его проектировании спектра собственных частот, так ...2017-02-21 -
Муфта свободного хода с обратной связью по угловым скоростям ведущей и ведомой полумуфтой
(БНТУ, 2017)Приведены основные отрасли применения дизельных электростанций и перспективы их совершенствования. Сопоставлены характеристики роликовых муфт свободного хода и преимущества муфты Н. В. Зуба, для улучшения работы которой доказана необходимость введения устройства обратной связи параллельно силовой трансмиссии. Рассмотрена работа данной муфты совместно с обратной связью.2017-02-21 -
Особенности алгоритмизации программируемых пространственных перемещений по заданной траектории
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрена параметризация программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которой выполнено решение дифференциальных системы траекторного состояния, определены в управляющие функции.2017-02-21 -
Деформирование круговой трехслойной пластины на основании Пастернака
(БНТУ, 2017)Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.2017-02-21 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
(БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Влияние модифицирующей добавки на механические свойства режущих элементов аварийно-спасательного инструмента
(БНТУ, 2017)Влияние модифицирующей добавки на механические свойства режущих элементов аварийно-спасательного инструмента / А. П. Рустамов [и др.] // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 220-224.2017-02-21 -
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей
(БНТУ, 2017)Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.2017-02-21 -
Биомеханический анализ данных окклюзионной тонометрии в условиях стандартного нагрузочного теста
(БНТУ, 2017)Представлена методика диагностики состояния сердечно-сосудистой системы в процессе стандартного нагрузочного теста. Результаты окклюзионной тонометрии интерпретируются с привлечением биомеханической модели артериального кровотока.2017-02-21 -
Зависимость объемной повреждаемости массива горных пород в окрестности подземной выработки от её геометрических характеристик
(БНТУ, 2017)В работе представлен подход к определению объемной повреждаемости в окрестности подземной горной выработки на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом. Получены зависимости опасных объемов от глубины залегания выработок с арочной, прямоугольной и круглой формой поперечного сечения. Показано, что форма и величина опасного объема зависят от критерия, по которому ...2017-02-17 -
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям
(БНТУ, 2017)В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.2017-02-17