Шафранский, В. И. Обобщенный метод построения кривой момента сопротивления механизма по моменту электродвигателя / В. И. Шафранский, Б. В. Боровой // Научные и прикладные проблемы энергетики : республиканский межведомственный сборник / редкол.: Ю. А. Малевич (гл. ред) [и др.]. – Минск : Вышэйшая школа, 1975. – Вып. 2. – С. 208-213.