https://rep.bntu.by/handle/data/48084 Fri, 17 Apr 2026 15:31:58 GMT 2026-04-17T15:31:58Z https://rep.bntu.by/handle/data/48109 Study of Proportional Pressure Modulator on the Basis of Electromagnetic-Type Linear Motor Zalohin, M. Yu.; Liubarskyi, B. A.; Schuklinov, S. N.; Mychalevych, M. G.; Leontiev, D. N. The paper deals with a workflow of a proportional pressure modulator equipped with a linear electric motor of electromagnetic type (LEMET). A schematic diagram consisting of a power supply and control system has been constructed to determine the performance of LEMET. The power supply system is a self-contained half-bridge inverter. The converter input is supplied with 12 V DC voltage. The motor phase is powered by an inverter which includes transistor switches and diodes. The control system of the autonomous inverter consists of two channels – a current limiting channel and a linear transfer channel. The study is based on the results of numerical and simulation modeling of LEMET workflows. Numerical simulation is performed and investigated by a finite element method in the FEMM environment. Geometry of the LEMET model lies in the region of air with an electromagnetic permeability of 1. An initial radius of the grid generation for the working gap area is 0.5 mm, while for other areas an adaptive generation method has been applied. In order to determine a continuous power function at any point within a current variation interval i and a displacement x current linkage and electromagnetic force functions have been approximated by polynomials use of the Curve Fitting application. The simulation LEMET model of a proportional modulator has been built in the MatLab Simulink environment. The implicit Runge-Kutta method using the secondorder inverse differentiation formulas with a variable step has been applied for solution of a mathematical model in the MatLab Simulink system. The equation of an electrical circuit for an inductor motor phase has been compiled according to the second law of Kirchhoff. The LEMET traction characteristics have been obtained by moving a locking and adjusting element (LCE) from 0 to 6 mm in steps of 1 mm while changing the MMF in the winding from 0 to 2 A in steps of 0.1 A. It has been established that in order to move the LCE by 6 mm with the speed of 40 mm/s with a resolution of 0.15 mm, the maximum value of the current in the LEMET winding is equal to 2.5 A. In this case the value of the electromagnetic force is 120 N. This makes it possible to improve an accuracy of the brake drive pressure regulation by 12.3 %. Solutions have been proposed to increase the LEMET speedwork. Characteristics of the engine have been described and numerical parameters of LEMET have been determined in the paper. The developed simulation model allows to investigate functional properties and dynamic characteristics of the proportional modulator with a relative error of 4.07 %. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/48109 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/48108 Трансформация мировой автомобильной промышленности Сушкевич, П. П. Мировая промышленность находится на пороге нового витка развития, характеризующегося появлением таких прорывных технологий, как: блокчейн, беспилотные устройства, трехмерная печать, виртуальная реальность, Интернет вещей, дополненная реальность и т. д. В результате этого коренные изменения произойдут в большинстве отраслей экономики. Автомобилестроение не исключение. Данная отрасль играет одну из ключевых ролей в экономике множества государств, и изменения, происходящие в ней, приводят не только к созданию новых продуктов, технических процессов, но и к совершенствованию уже имеющегося производственного плацдарма. В частности, для Республики Беларусь автомобильная промышленность – одна из ключевых отраслей экономики, и ее эффективность имеет высокую степень зависимости от скорости возникновения и реализации инноваций – стратегически важного аспекта повышения конкурентоспособности как на текущих, так и на потенциальных рынках сбыта. В статье уделено внимание двум основным трендам, возникающим в процессе формирования новой индустриализации: повышению экологичности топливных систем и цифровой трансформации. Проблемы мировой экологии оказали значительное влияние на разработки в сфере альтернативных источников энергии. Скорость развития и популяризации электромобилей значительно превосходит «прорывные» инновационные разработки прошлого. Однако на будущее электромобилей могут значительно повлиять множество факторов, два из которых подробно рассмотрены в статье: стоимость энергии (батарей) и цена нефти (при цене около 20 дол. за баррель темп развития значительно снизится). Помимо вопроса экологичности, уделено внимание сервисам цифровой трансформации. В мире уже существуют примеры использования удаленного управления карьерными самосвалами, телематики и т. д. Все это позволяет организациям значительно оптимизировать расходную часть бизнеса, тем самым увеличив эффективность использования имеющихся ресурсов. Приводится обзор инноваций в автомобилестроительной отрасли Беларуси (электромобили «БелДжи», электробусы «Белкоммунмаш», разработки представителей крупной промышленной техники). Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/48108 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/48107 Обратная связь в цепи управления автоматизированным сцеплением при трогании грузового автомобиля с места Нгиа, Ле Ван Представлено описание мехатронной системы управления механической трансмиссией 20-тонного грузового автомобиля, а также ее адаптивного алгоритма трогания с места, характер протекания переходного процесса которого существенно влияет на долговечность элементов автоматизированного силового агрегата, плавность движения и комфортность водителя при вождении. Ввиду того что мехатронная система управления силовым агрегатом, включающая дизельный двигатель, сухое фрикционное двухдисковое сцепление, основную механическую ступенчатую и дополнительную коробки передач, имеет помимо механических и пневматических также электрические компоненты, ее мультидисциплинарная модель разработана в программном пакете Imagine Lab AMESim. Данная модель позволяет отрабатывать комплексные алгоритмы управления и анализировать поведение интеллектуальных систем на ранних стадиях проектирования. Исследование выполнено на базе испытательного комплекса кафедры «Автомобили» автотракторного факультета Белорусского национального технического университета. Результаты исследования подтверждают адекватность разработанной мультидисциплинарной модели. С целью прецизионного управления фрикционным сцеплением введена обратная связь по приращению разности угловых скоростей ведущей и ведомой частей фрикционного сцепления. На основании разработанной компьютерной модели определены пороговые значения параметра обратной связи, использующиеся для программирования микропроцессорного блока при реализации адаптивного алгоритма трогания грузового автомобиля с места. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/48107 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/48106 Optimization of Bridge Crane Movement Control Loveikin, V. S.; Romasevich, Y. A. Transient modes of bridge cranes movement determine their energy, dynamic and electrical performance, as well as productivity and durability of work. An optimal control problem of its movement has been solved while making an analysis of indicators for efficient performance of a bridge crane. Terminal and integral criteria have been selected as optimization criteria. They represent undesirable dynamic properties of the crane. Legendre method has been used to determine the possibility for achieving minimum of the optimization criterion. An analysis of the Euler-Poisson equation, which is a necessary condition for the minimum of the integral criterion, has shown that it is impossible to find a solution for the optimization problem in an analytical form. A method of differential evolution has been used in order to find an approximate solution to the optimization problem. The approximate (suboptimal) solution has been found in the complex domain, which is a limited domain conjunction of dynamic parameters and phase coordinates of the system. Limitation in the domain of the system phase coordinates (a polynomial basis function has been used in the paper) provides the possibility to attain absolute minimums of terminal problem criteria. A simulation of the bridge crane motion has been carried out in order to establish an efficiency for implementation of the suboptimal control. During this process dynamic mechanical characteristics of its electric drive have been taken into account. While carrying out the simulation, a frequency and an amplitude of the electric drive voltage in the crane movement mechanism have been changed (frequency scalar method for speed changing of an asynchronous electric drive has been used). A comparative analysis of the dynamic, kinematic, electrical and energy performance indicators of the bridge crane under suboptimal and S-curved (standard) laws of frequency and voltage variations in the crane electric drive has made it possible to establish an improvement in the efficiency of its operation under suboptimal control. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/48106 2018-01-01T00:00:00Z