https://rep.bntu.by/handle/data/37495 Mon, 06 Apr 2026 02:57:35 GMT 2026-04-06T02:57:35Z https://rep.bntu.by/handle/data/37561 Сравнение по точности алгоритмов определения координат центров изображений в оптико-электронных приборах Старосотников, Н. О.; Федорцев, Р. В. В метрологических оптико-электронных системах, таких как автоколлиматоры, звездные датчики, датчики Шака–Гартмана, в схемах геометрической калибровки цифровых фотокамер для аэро- и космической съемки, в различных системах следящего типа, основанных на определении координат изображений простых форм, одним из важных и существенных параметров является точность определения этих координат. В статье приводится описание математической модели измерительного стенда на базе коллиматора, проецирующего тест-объект на фотоприемник оптико-электронного прибора. Математическая модель учитывает характерные шумы для фотоприемников: дробовый полезного сигнала (фотонный) и дробовый темнового сигнала, считывания и пространственную неоднородность элементов ПЗС-матрицы. С целью снижения влияния шумов предлагается применять фильтр Винера для сглаживания изображения и однозначной его идентификации, а также вводить порог по уровню яркости. Приводится сравнение двух алгоритмов определения координат по энергетическому центру тяжести и по контуру. При определении контура тест-объекта использовались детекторы Собела, Прюитт, Робертса, лапласиана гауссиана, Канни. Сущность алгоритма определения координат заключается в поиске контура изображения в виде окружности с последующей его аппроксимацией и определением центра изображения. Произведен расчет погрешности определения координат центра тяжести для тест-объектов различных диаметров (5, 10, 20, 30, 40, 50 пикс) фотоприемника, а также значений отношения сигнал/шум 200, 100, 70, 20, 10. Отношение сигнал/шум рассчитывалось как разница максимальной интенсивности изображения тест-объекта и фона, деленная на среднеквадратическое отклонение фона. С увеличением отношения сигнал/шум улучшается точность определения координат на 0,5–1 порядок. Улучшение точности с увеличением диаметра тест-объекта характерно для больших отношений сигнал/шум: 70 и более. На основании проведенных исследований установлено, что алгоритм определения координат по энергетическому центру тяжести является более точным по сравнению контурными методами и требует меньших вычислительных мощностей (для программного пакета MatLab), что связано с дискретностью при определении контура. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/37561 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/37554 Усовершенствованный технологический маршрут формирования биполярного транзистора со статической индукцией Лагунович, Н. Л. Усовершенствованный маршрут отличается от уже известных тем, что при формировании охранного кольца и металлических контактов используется один и тот же фотошаблон. Это позволило не только сократить количество используемых фотошаблонов, но и получить прибор с требуемыми электрическими характеристиками. Приводятся результаты технологического и приборного моделирования биполярного транзистора со статической индукцией, изготовленного по усовершенствованному маршруту, и данные измерений электрофизических параметров его экспериментальных образцов, а также сравнение результатов моделирования с экспериментальными данными. На сегодняшний день существует большое количество программных продуктов, позволяющих выполнять физико-топологическое моделирование полупроводниковых структур. Частью такого моделирования является приборно-технологическое, которое еще до получения экспериментальных образцов дает возможность определить, при каких параметрах технологического процесса исследуемая структура будет обладать необходимыми электрическими параметрами и характеристиками. Таким образом, приборно-технологическое моделирование представляет собой некое «виртуальное производство» по изготовлению полупроводниковых приборов и микросхем, начиная от этапа запуска полупроводниковой пластины на производстве и заканчивая измерениями электрических характеристик полученной структуры. В настоящей работе приборное моделирование биполярного транзистора со статической индукцией, являющееся аналогом прямых измерений вольт-амперной характеристики, выполнено с помощью разработанного автором комплекса программ MOD-1D. В основе расчетов прямой ветви вольт-амперной характеристики биполярного транзистора и ее параметров лежит модель, базирующаяся на фундаментальной системе уравнений полупроводника, а процесс рекомбинации носителей заряда описывается выражением Шокли – Рида – Холла и уравнением, отображающим процесс Оже-рекомбинации. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/37554 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/37544 Features of Controlling Electropneumatic Valves of Actuator to Control its Clutch with Acceleration Valve Yaryta, O. А.; Mychalevych, M. G.; Leontiev, D. N.; Klymenko, V. I.; Bogomolov, V. A.; Gritsuk, I. V.; Novikova, Y. B. The article deals with one of the ways to control an actuator of the automated clutch control system. The aim is to design control of the electropneumatic actuator, to control its coupling with the acceleration valve on the basis of experimental research as well as to provide rational parameters of the automated clutch control system for the robotic transmission. The feature of the system is an acceleration valve in the design of the electropneumatic actuator to control the clutch. New links demand to adjust the way to control the actuator. The connection of Pulse-Width Modulation (PWM) with single power supply pulses to control electropneumatic valves is substantiated. The quantitative characteristics of single control pulses and PWM ones are determined. The error of operation accuracy for various ways of the control of the electropneumatic actuator to control the clutch of the robotic transmission is determined. Obtained separate PWM area is designed to suppress the initial hysteresis when the rod of the clutch actuator is moved. An algorithm for the operation of a clutch control system is proposed, taking into account the use of two modes of operation of solenoid valves. A graphical interpretation of the clutch control algorithm is presented, which gives an idea of the location of the constant signal feeding zones to the solenoid valve, as well as the operation areas of the solenoid valve in PWM mode. The control algorithm of the clutch booster provides a mode of guaranteed absence of excess pressure in the pneumatic cylinder after releasing the clutch pedal, provided that two normally closed solenoid valves are used. This configuration of the electro-pneumatic clutch control system allows the use of an emergency clutch release system in case of voltage absence. The reference algorithm for filtering the array of data coming from the feedback sensor, as well as the numerical values of the delay caused by the presence of a filter, are given. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/37544 2018-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/37526 Параметры лазерной обработки и их влияние на трибологические характеристики покрытий на основе железа Дьяченко, О. В.; Кардаполова, М. А. Рассмотрены вопросы повышения физико-механических и эксплуатационных свойств клеевых покрытий после лазерного оплавления с дополнительным легированием В₄С, ТаВ и МоВ. Изучено влияние лазерного оплавления с дополнительным легированием на структуру, микротвердость и износостойкость клеевых покрытий системы Fe–Cr–B –Si. С увеличением скорости лазерного луча микроструктура изменяется от равновесной до квазиэвтектической. Присутствие боридов молибдена и тантала повысило чувствительность покрытия к особенностям лазерного переплава. В обоих случаях изменились условия теплообмена, увеличилось количество боридов железа и хрома, в результате чего молибден и тантал частично перешли в свободное состояние, способствуя измельчению структурных составляющих. При введении твердых частиц B₄C в покрытие происходит их растворение в матрице железа при нагреве лазерным лучом, при охлаждении они выделяются в виде отделенных включений боридов Fe и Cr. Лазерное оплавление и легирование повышают износостойкость покрытий. Увеличение нагрузки с 30 до 70 Н повышает износ покрытий в среднем на 15–26 %, а нелегированных покрытий – на 26–43 %. Повышение скорости оплавления и диаметра лазерного пятна не оказывает значительного влияния на износ, увеличение же коэффициента перекрытия приводит к снижению износа покрытия. Наличие твердых частиц ТаВ в покрытии и повышение скорости оплавления лучом лазера снижают износостойкость покрытия. Такая довольно сложная зависимость скорости износа покрытий от условий лазерного оплавления и износа обусловлена комплексом структурных и фазовых превращений, которые способствовали формированию вторичных твердых включений и повысили микротвердость. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rep.bntu.by/handle/data/37526 2018-01-01T00:00:00Z