https://rep.bntu.by/handle/data/148836 2026-04-19T16:10:21Z https://rep.bntu.by/handle/data/148849 Система IoT для диагностики болезни Паркинсона с использованием нейронных сетей и OSTIS Вишняков, В. А.; Ся, И. В. Цель данной работы состоит в том, чтобы разработать систему ИТ-диагностики болезни Паркинсона (БП) с удаленным доступом на базе сети Интернета вещей (IoT). Авторы ранее разработали метод комплексного распознавания болезни Паркинсона с использованием машинного обучения, маркерах анализа голоса и изменениях в движениях пациента. Два общедоступных набора данных (sound, action) были выбраны в качестве экспериментальных. В статье приведена его реализация на базе сети IoT. Разработка сети выполнена с использованием OSTIS (Open Semantic Technology for Intelligent Systems). В сети IoT смартфон является точкой ввода и предварительной обработки двух наборов данных, включая извлечение признаков из аудиозаписи голоса пациента и его двигательной активности. Передача данных осуществляется через локальный сервер Flask, действующий как канал для пересылки функциональных данных на сервер OSTIS. Сервер OSTIS обрабатывает данные, полученные с локального сервера Flask, и использует агента прогнозирования нейронной сети для распознавания БП. Этот агент загружает признаки, извлеченные из голоса и движения пациента, и делает прогнозы на основе обученной нейронной сети, связывая эти прогнозы со знаниями в системе OSTIS, и сохраняет их в базе данных. Результатом исследования является архитектура и алгоритмы работы сети IoT. Рабочий процесс всей системы включает в сбор и предварительную обработку данных устройствами Интернета вещей (смартфоном, датчиками движения) последующую передачу данных на локальный сервер Flask, дальнейшую пересылку на сервер OSTIS, обработку модели нейронной сети агентом нейросетевого предсказателя и, в конечном счете, связывание обработанных результатов с графом знаний и сохранение их в системе. Система удаленной ИТ-диагностики БП обеспечивает обработку данных пациентов в режиме реального времени, распознавание признаков заболевания в сети Интернета вещей, поддержки расширенного анализа и принятия решений по дальнейшему лечению. 2024-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/148848 Основные этапы имитационного моделирования и их реализация в системе поддержки принятия решений Акулич, С. В.; Колеснева, И. П.; Жук, А. А. В статье рассмотрено содержание этапов имитационного моделирования, которые предусматривают построение логико-математической модели исследуемой системы, разработку моделирующего алгоритма, описывающего процесс ее функционирования, разработку программы, реализующей этот алгоритм и проведение экспериментов с имитационной моделью. Приведено описание реализации принципов имитационного моделирования в системе поддержки принятия решений при организации дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), включающей имитационные модели космического аппарата и наземного объекта. Рассмотрены особенности реализации в моделирующем алгоритме случайного выбора режимов ДЗЗ космического аппарата, наземных объектов для дистанционного зондирования, имитации события «разрешение объекта». 2024-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/148847 An algorithm and a program for configuring risographic printing, taking into account the printing properties of paper Yudenkov, V. S.; Sulim, P. E. The widespread use of risograph printing in printing houses requires an increase in the speed of equipment while maintaining the printing quality of the original layouts. The problem of risograph printing is not always obtaining high-quality images, since the risographs used in the standard driver (periodic, non-periodic) do not always allow you to get the printed image the same as in the original. This is reflected in the insufficiency of parameters such as image clarity and sharpness. Problems of poor quality of risograph printing can be solved by changing the settings of the risograph driver for the original layout with additional use of digital filtering and image rasterization. This will require the creation of additional image rasterization methods to improve the initial indicators of the original layout in contrast, clarity, and the correctness of the transmission of halftone images and will improve the quality of printed images, as well as ensure the efficiency of the printing process for a wide range of original layouts. 2024-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/148846 Оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система малого беспилотного летательного аппарата Шейников, А. А.; Малкин, В. А.; Смоленский, Э. А.; Иваницкий, Л. А. Разработана оптико-электронная корреляционно-экстремальная навигационная система беспилотного летательного аппарата. Предлагаемая навигационная система отличается применением малогабаритных и доступных по цене цифровой камеры и вычислителя, что критично для массово применяемых малых беспилотных летательных аппаратов военного назначения. Разработанное алгоритмическое обеспечение системы отличается применением алгоритмов реконструкции трехмерной цифровой модели местности по оптическим цифровым изображениям от бортовой цифровой камеры беспилотного летательного аппарата, а также применением алгоритмов корреляционной обработки текущих и эталонных цифровых моделей местности, что обеспечивает возможность точной автономной воздушной навигации по видовой информации. Обоснованы требования к параметрам полета малого беспилотного летательного аппарата с оптико-электронной корреляционно-экстремальной навигационной системой. Обосновано значение периода коррекции бортовой бесплатформенной инерциальной навигационной системы по данным предлагаемой оптико-электронной корреляционно-экстремальной навигационной системы. Представлены результаты исследований точности разработанной оптико-электронной корреляционно-экстремальной навигационной системы в зависимости от параметров съемки и качества эталонных моделей. 2024-01-01T00:00:00Z