https://rep.bntu.by/handle/data/112378 2026-04-21T18:33:05Z https://rep.bntu.by/handle/data/112386 Принцип минимума гамильтаниана при оптимальном управлении процессом дистанционного обучения Жукович, С. Я. Предложена математическая модель обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. Из принципа минимума гамильтаниана для автономных систем получены аналитические формулы и графики для оптимального программного управления и оптимальной траектории. 2022-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/112385 Exact and greedy algorithms of allocating experts to maximum set of programmer teams Prihozhy, A. A. The allocation of experts to programmer teams, which meet constraints on professional competences related to programming technologies, languages and tools an IT project specifies is a hard combinatorial problem. This paper solves the problem of forming the maximum number of teams whose experts meet all the constraints within each team. It develops and compares two algorithms: a heuristic greedy and exact optimal. The greedy algorithm iteratively solves the set cover problem on a matrix of expert competences until can create the next workable team of remaining experts. The paper proves that the allocation greedy algorithm is not accurate even if the set cover algorithm is exact. We call the allocation algorithm as double greedy if the set cover algorithm is greedy. The exact algorithm we propose finds optimal solution in three steps: generating a set of all non-redundant teams, producing a graph of team’s independency, and searching for a maximum clique in the graph. The algorithm of generating the non-redundant teams traverses a search tree constructed in such a way as to guarantee the creation of all non-redundant teams and absorbing all redundant teams. The edges of the non-redundant team independency graph connect teams that have no common expert. The maximum clique search algorithm we propose accounts for the problem and graph features. Experimental results show that the exact algorithm is a reference one, and the double-greedy algorithm is very fast and can yield suboptimal solutions for large-size allocation problems. 2022-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/112384 Implementation of the internet of things network for monitoring audio information on a microprocessor and controller Vishnyakou, U. A.; Shayya, B. H. The subject of research is the development and implementation of Internet of Things (IoT) network structures for monitoring and analyzing audio information based on Raspberry microprocessor (MP) and an Arduino controller. The purpose of the article is to detail the process of developing an IoT based audio information monitoring network and evaluate the results. The authors have developed two variants of IoT structures for monitoring and analyzing audio and voice information. The IoT network includes a sound sensor (microphone), a unit for analyzing the information received from it and a decision-making module. A diagram of the first IoT structure for assessing the sound level based on the MP and controller is given. The algorithm of IoT network functioning for the analysis of voice information is detailed. It includes receiving information from the microphone, transmitting this information to the MP, processing it according to certain rules, forming a solution by the controller and issuing recommendations to a user. The algorithm is implemented in the IoT network, which includes a microphone, Raspberry MP, Arduino controller, software, applications for the operator. A prototype of the IoT network was created for the analysis of voice information and experiments were conducted to test its functioning. The audio recognizer was trained using various audio samples. The voice sound analysis system was tested in four scenarios: with a large and small amount of background noise, loud and quiet voice. Analysis of the results of the experiment showed that the voice sound analysis system works better when the voice is loud, as well as in a place where the situation is with minimal background noise. 2022-01-01T00:00:00Z https://rep.bntu.by/handle/data/112383 Усовершенствованный комбинированный способ создания управляющих сил и моментов для беспилотного летательного аппарата Лопухов, А. В. Целью статьи является решение задачи синтеза и исследования системы управления беспилотного летательного аппарата с базовым и усовершенствованным комбинированным (аэродинамический и газодинамический) способом создания управляющих сил и моментов. Задачи исследования заключаются в анализе базовой модели комбинированного способа управления и возможности использования усовершенствованной модели комбинированного способа управления, при которой будет достигаться неизменность массовых и габаритных характеристик модернизируемого объекта управления с одновременным повышением целевого качества (уменьшении конечного промаха). Исследования основываются на применении усовершенствованного способа создания управляющих сил и моментов, где произведена оптимизация массовых характеристик, за счет использования меньшего количества микроимпульсных двигателей (только на этапах разгона и торможения), а при установке балансировочного положения (поддержание установившегося угла атаки) вместо импульсных двигателей используется рулевой привод штатной бортовой системы стабилизации беспилотного летательного аппарата аэродинамического канала управления. Что в итоге позволило сохранить неизменность массовых характеристик модернизируемого летательного аппарата и повысить точность его наведения. Результаты экспериментального математического моделирования подтверждают эффективность предлагаемого синтеза. 2022-01-01T00:00:00Z