https://rep.bntu.by/handle/data/29734 2026-04-22T09:02:03Z 2026-04-22T09:02:03Z Попова, Ю. Б. Яцынович, С. В. https://rep.bntu.by/handle/data/29744 2022-09-06T16:00:51Z 2017-01-01T00:00:00Z

Программная реализация миграции контента по стандарту SCORM в системе управления обучением Попова, Ю. Б.; Яцынович, С. В. Применение автоматизированных систем управления обучением увеличивает возможности преподавателя и обучаемого в достижении своих целей в образовательном процессе. Такие системы предоставляют учебный контент, помогают организовать и контролировать обучение, собирают статистику прогресса. Однако при переходе от одной системы обучения к другой возникает проблема миграции контента, ведь все учебные материалы и тесты должны быть либо созданы заново, либо каким-то образом перенесены в новую систему. Перенос контента вручную является весьма трудоемким процессом, поэтому ведущими разработчиками систем обучения был предложен стандарт для организации и хранения контента, названный SCORM (англ., Sharable Content Object Reference Model). Созданный по такому стандарту контент должен мигрировать в системы управления обучением при условии его поддержки этими системами. Стандарт SCORM позволяет создавать учебный контент, не зависимый от системы управления обучением, но свободно встраиваемый в нее. Такой подход позволяет преподавателям разрабатывать уникальные курсы и выставлять их в свободный доступ либо на продажу в сети Интернет для всех заинтересованных лиц, а также использовать учебный контент, созданный лучшими специалистами всего мира для проведения своих занятий. Использование контента по стандарту SCORM накладывает определенные требования на системы обучения, поскольку они не должны искажать учебный материал и правильно взаимодействовать с тестами. Целью данной работы является программная реализация миграции контента по стандарту SCORM из других систем управления обучением в собственную разработку, используемую на кафедре программного обеспечения вычислительной техники и автоматизированных систем факультета информационных технологий и робототехники Белорусского национального технического университета.

2017-01-01T00:00:00Z Жданов, О. Н. Соколов, А. В. https://rep.bntu.by/handle/data/29743 2023-06-20T13:01:46Z 2017-01-01T00:00:00Z

Метод синтеза базовых троичных бент-квадратов на основе оператора триадного сдвига Жданов, О. Н.; Соколов, А. В. Применение совершенных алгебраических конструкций в современных системах передачи информации, основанных на технологии кодового разделения каналов MC-CDMA (Multi Code Code Division Multiple Access), а также в криптографии, диктует необходимость их дальнейшего исследования. Одними из наиболее часто используемых совершенных алгебраических конструкций являются двоичные бент-функции, обладающие равномерным спектром амплитуд Уолша-Адамара и, соответственно, максимально удаленные от кодовых слов аффинного кода. Помимо двоичных бент-функций в настоящее время особое внимание уделяется разработке методов синтеза их многозначных аналогов. В частности, одним из эффективных методов синтеза многозначных бент-функций признан метод, основанный на бент-квадратах Агиевича. В настоящей статье разработан регулярный метод синтеза троичных бент-квадратов на основе произвольного спектрального вектора и регулярного оператора триадного сдвига. Проведена классификация спектральных векторов длин N = 3 и N = 9. На основе проведенной классификации уточнено определение многозначной бент-последовательности с учетом феномена существования многозначных бент-последовательностей для длин, определяющихся нечетной степенью основания. Полученные в статье результаты являются ценными для практического применения: разработки новых кодов постоянной амплитуды для технологии MC-CDMA, криптографических примитивов, алгоритмов сжатия информации, сигнальных конструкций, алгоритмов блочного и поточного шифрования, основанных на перспективных принципах многозначной логики. Разработанный метод синтеза бент-квадратов Агиевича также является базой для дальнейших теоретических исследований: разработки методов перестановок строк и столбцов базовых бент-квадратов, синтеза составных бент-квадратов. Кроме того, полученные данные о спектральной классификации векторов органично ставят задачу синтеза бент-функций длин N = 32k+1, k ∈ ℕ.

2017-01-01T00:00:00Z Kurdi, M. Moustafa https://rep.bntu.by/handle/data/29742 2024-09-27T11:54:00Z 2017-01-01T00:00:00Z

Hybrid communication network of mobile robot and quad-cop Kurdi, M. Moustafa This paper introduces the design and development of QMRS (Quadcopter Mobile Robotic System). QMRS is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter Phantom-4. The function of QMRS consists of GPS used by Mobile Robot and image vision and image processing system from both robot and quad-copter and by using effective searching algorithm embedded inside the robot. Having the capacity to navigate accurately is one of the major abilities of a mobile robot to effectively execute a variety of jobs including manipulation, docking, and transportation. To achieve the desired navigation accuracy, mobile robots are typically equipped with on-board sensors to observe persistent features in the environment, to estimate their pose from these observations, and to adjust their motion accordingly. Quadcopter takes off from Mobile Robot, surveys the terrain and transmits the processed Image terrestrial robot. The main objective of research paper is to focus on the full coordination between robot and quadcopter by designing an efficient wireless communication using WIFI. In addition, it identify the method involving the use of vision and image processing system from both robot and quadcopter; analyzing path in real-time and avoiding obstacles based-on the computational algorithm embedded inside the robot. QMRS increases the efficiency and reliability of the whole system especially in robot navigation, image processing and obstacle avoidance due to the help and connection among the different parts of the system.

2017-01-01T00:00:00Z Маркевич, В. Э. https://rep.bntu.by/handle/data/29741 2023-06-20T12:07:28Z 2017-01-01T00:00:00Z

Повышение эффективности подавления активных помех в РЛС перехвата воздушных целей в режиме обзора Маркевич, В. Э. Рассматривается модифицированный алгоритм адаптивной компенсации активных шумовых помех, основанный на использовании рекуррентной оценки обратной ковариационной матрицы помех в процессе самонастройки. Оценка матрицы формируется методом последовательной регрессии (МПР), являющегося следствием применения леммы об обращении матрицы к дифференциально-разностному уравнению для сглаженной оценки прямой ковариационной матрицы помех (КМП). Разовая оценка прямой КМП формируется как результат диадного произведения мгновенных векторов помех в каналах обработки. В парциальных каналах реализуются адаптивные трансверсальные фильтры с самонастройкой по величине сигнала суммарной ошибки. В статье приведены структурные схемы устройств компенсации, реализованных различными способами. Выполнено математическое моделирование работы алгоритмов, реализованного методом наименьших квадратов (критерий минимума среднеквадратической ошибки) и методом последовательной регрессии. Приводятся результаты математического моделирования работы устройства компенсации помех в условиях активного радиоэлектронного противодействия при многолучевом распространении сигналов и неидентичных амплитудных и фазовых характеристиках каналов обработки. Даны оптимальные значения технических параметров устройств компенсации помех, обеспечивающих получение требуемых величин коэффициента подавления. Выполнен сравнительный анализ показателей эффективности классического и предлагаемого алгоритмов компенсации. Показано преимущество алгоритма компенсации активных помех, использующего рекуррентную оценку обратной ковариационной матрицы помех. Алгоритм функционирования на основе МПР позволяет существенно снизить требования к специализированным СБИС (ПЛИС) при реализации аппаратно-программных комплексов для первичной обработки радиолокационной, радиосвязной и радионавигационной информации в условиях воздействия активных шумовых по- мех при наличии эффектов многолучевого распространения сигналов, при наличии запаздывания сигналов по раскрыву антенной системы, а также при неустранимом технологическом разбросе амплитудно-фазовых характеристик СВЧ тракта каналов обработки.

2017-01-01T00:00:00Z