https://rep.bntu.by/handle/data/167840 2026-06-24T05:55:33Z 2026-06-24T05:55:33Z Иванов, В. П. Зеньков, В. А. https://rep.bntu.by/handle/data/167857 2026-06-24T05:46:33Z 2026-01-01T00:00:00Z

Определение остаточного ресурса автомобильных агрегатов по результатам виброакустического анализа Иванов, В. П.; Зеньков, В. А. Определение остаточного ресурса агрегатов на практике или выполняют субъективно, или этот показатель совсем не оценивают по причине отсутствия необходимых методов и средств, в то время как большое число агрегатов списывают или направляют в трудоемкий ремонт со значительной долей неиспользованного ресурса. Цель работы заключалась в разработке способа оценки остаточного ресурса отдельного агрегата с использованием значений структурных параметров, связанных с измеряемыми диагностическими параметрами виброакустическими методами, а также оценки суммарного остаточного ресурса группы одноименных агрегатов. На основании обследования партии двигателей предложен метод оценки остаточного ресурса автомобильных агрегатов, который включает: выбор основного структурного параметра исследуемого вида агрегата, описание вариационного ряда прогнозных значений полного ресурса отдельных агрегатов с определением плотности вероятности его распределения, суммарного полного ресурса, плотности вероятности распределения остаточного ресурса и суммарного остаточного ресурса. Установлено, что плотность вероятности распределения полного ресурса подчиняется закону Вейбулла, а плотность остаточного ресурса – экспоненциальному закону. Показано, что потеря доли полного ресурса агрегатов перед их снятием с эксплуатации перед списанием или направлением в трудоемкий ремонт составляет в масштабах отрасли или предприятия 20–40 %. Полученные сведения позволяют дать экономическую оценку сбережения остаточного ресурса эксплуатируемых агрегатов. В случае назначения ремонтных работ с использованием предварительных диагностических исследований будет определена номенклатура заменяемых деталей, входящих в соединения, состояние которых близко к предельному.

2026-01-01T00:00:00Z Нестеренко, И. С. https://rep.bntu.by/handle/data/167846 2026-06-23T16:02:12Z 2026-01-01T00:00:00Z

К вопросу о целесообразности мобильных станций технического обслуживания автомобилей Нестеренко, И. С. Результаты исследований, описанные в статье, посвящены вопросам оптимизации проведения планового технического обслуживания и необходимого ремонта легковых автомобилей. В работе проведена оценка наличия мобильной инфраструктуры, которая может обеспечивать своевременный и качественный ремонт на высоком уровне, что позволит эффективно и рационально использовать автомобильный транспорт для нужд населения. В настоящее время плановое техническое обслуживание и ремонт автомобилей проводятся на стационарных станциях, что требует от владельцев временных и материальных затрат. В статье описано исследование возможности использования мобильных станций технического обслуживания. Приведены результаты проведенной оценки спроса на услуги и виды необходимых работ, а также исследования рынка использования таких станций. Приведен эффективный радиус использования станции, исследованы основные ее возможности и целевая аудитория клиентов, которые имеют желание обслуживать свои автомобили на мобильной станции. Особую актуальность использования мобильных станций технического обслуживания для проведения технического обслуживания и ремонта показали районы с высокой плотностью транспортных средств. Сформулирована цель работы, которая заключается в обосновании разработки, проектирования и использования мобильных станций технического обслуживания как средства улучшения инфраструктуры по обслуживанию легковых автомобилей. Представлен расчет ожидаемых затрат на функционирование мобильной станции, обоснована стоимость работ и определена минимальная эффективная стоимость вызова мобильной станции технического обслуживания. Даны практические рекомендации по эффективному применению мобильной станции технического обслуживания легковых автомобилей.

2026-01-01T00:00:00Z Цариков, А. А. https://rep.bntu.by/handle/data/167845 2026-06-23T16:02:12Z 2026-01-01T00:00:00Z

Методы прогнозирования скорости сообщения городского пассажирского транспорта в рамках создания приоритетных условий движения Цариков, А. А. В условиях роста протяженности заторов на улично-дорожной сети крупных городов наиболее эффективным мероприятием, по мнению отечественных и зарубежных специалистов, является развитие городского пассажирского транспорта, в том числе создание приоритетных условий для его движения. Однако в современных условиях достаточно сложно оценить эффективность данного мероприятия, особенно тогда, когда планируется создание целой системы выделенных полос. Учитывая это, целью настоящей работы является разработка методов прогнозирования скорости движения городского пассажирского транспорта в рамках создания приоритетных условий движения. Для решения данной проблемы автор провел обзор существующих методик и предложил свои методы. Первый метод прогнозирования скорости сообщения основан на анализе скорости движения пассажирского транспорта во внепиковые периоды. Подобный прогноз может осуществляться с помощью как учетчиков, находящихся внутри подвижного состава, так и навигационных систем, установленных внутри салона автобуса. Второй метод прогнозирования основан на данных геоинформационной системы Яндекс Пробки. Суть метода состоит в получении данных о скорости движения транспортного потока по сети и его перерасчете для автобусного движения с учетом потерь времени на остановочные пункты. Результаты исследования показали, что реализация мероприятий по выделению отдельных полос для движения пассажирского транспорта в г. Екатеринбурге позволит увеличить среднюю скорость городского пассажирского транспорта по сети в пиковые часы на 27 %. При этом среднее время поездки пассажира в пиковые часы снизится на 35 %. Полученные результаты могут быть использованы в городах различной крупности, особенно эффективно применять подобные методы при разработке документов транспортного планирования, таких как «Комплексная схема организации дорожного движения» и «Комплексная транспортная схема».

2026-01-01T00:00:00Z Нгуен, Ч. Х. Нгуен, Ч. К. https://rep.bntu.by/handle/data/167844 2026-06-23T16:02:13Z 2026-01-01T00:00:00Z

Study of Hydraulic ABS Braking Systems under Various Road Friction Coefficients Using Co-Simulation and Experimental Methods Нгуен, Ч. Х.; Нгуен, Ч. К. The Anti-lock Braking System (ABS) has become an essential safety feature in modern vehicles due to its capability to prevent wheel lock during braking, thereby preserving vehicle stability and steering controllability. As a typical mechatronic system, ABS integrates hydraulic, mechanical, and electronic subsystems governed by an electronic control unit (ECU). This study proposes a multidisciplinary co-simulation framework for investigating the braking performance of a passenger vehicle equipped with ABS. The hydraulic behavior of the system is modeled using AMESim Simcenter, while the vehicle longitudinal dynamics and control strategy are implemented in MATLAB Simulink. In the AMESim environment, a fourchannel hydraulic ABS modulator is developed, where the ECU control signal serves as the input and the brake circuit pressure is generated as the output. This pressure signal is subsequently transmitted to the Simulink model, which utilizes it to evaluate wheel slip behavior under braking conditions at a specified tire–road adhesion coefficient, forming a closed-loop simulation architecture. To enhance braking efficiency under varying slip conditions, a hybrid control strategy combining a conventional PID controller with fuzzy logic is introduced. The proposed co-simulation structure enables real-time bidirectional interaction between the physical hydraulic subsystem and the control module: pressure outputs from AMESim are fed into Simulink, while control signals generated in Simulink are used to actuate the solenoid valves within the AMESim model. An experimental test rig was established to validate the proposed model and to assess the effectiveness of the control algorithm under real operating conditions. Experimental results demonstrate that the vehicle can decelerate from an initial speed of 90 km/h to a complete stop without wheel lock in approximately 2.54 seconds, corresponding to a braking distance of 30.48 meters. Compared with a conventional hydraulic ABS, the proposed control strategy reduces braking time and stopping distance by approximately 8.5 % and 6.5 %, respectively. Furthermore, a close agreement between simulation and experimental results is observed, with deviations of 4.4 % in braking time, less than 0.5 % in stopping distance, and 3.9 % in deceleration, confirming the accuracy and reliability of the developed model. The results indicate that the integration of PID control with fuzzy logic significantly enhances ABS performance, ensuring stable and effective braking under emergency conditions across varying road adhesion scenarios.

2026-01-01T00:00:00Z