Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.2. Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS 

В учебном пособии дана классификация систем управления и раскрыты некоторые особенности работы системы управления промышленного робота PUMA-560. Для овладения навыками практической работы с оборудованием рассмотрены основы языка ARPS системы управления промышленного робота PUMA-560 и разработан ряд вариантов для проведения лабораторных работ. Первая часть пособия "Математическое ...