1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Высшая математика № 3» РЯДЫ ФУРЬЕ Методические указания по дисциплине «Математика» для студентов строительных специальностей Минск БНТУ 2013 2 УДК 517.518.45 ББК 27.23.23 Р98 С о с т а в и т е л и : Л. Я. Глушанкова, И. А. Голубева Р е ц е н з е н т ы : Л. Н. Гайшун, О. А. Мороз Методические указания составлены в соответствии с дисципли- ной «Математика» для студентов строительных специальностей. Издание предназначено для студентов дневной и заочной форм обучения с целью помочь усвоить теоретический материал и закре- пить его при решении задач. © Белорусский национальный технический университет, 2013 3 Содержание Ряд Фурье 2-периодической функции ...................................... 4 Ряды Фурье для четных и нечетных 2-периодических функций ....................................................... 10 Разложение в ряд Фурье функций, заданных на отрезке  0, ......................................................... 13 Ряд Фурье для функций с произвольным периодом 2l ........... 14 4 Ряд Фурье 2-периодической функции В науке и технике часто приходится иметь дело с процес- сами, повторяющимися через определенный промежуток вре- мени, который называется периодом. Описываются такие пе- риодические процессы периодическими функциями, состав- ленными либо из конечного, либо из бесконечного числа сла- гаемых вида xcos и xsin . Тригонометрическим рядом называется функциональный ряд вида 0 1 1cos sin cos sin2 n n a a x b x a nx b nx        =    1 0 sincos 2 n nn nxbnxa a , (1) где числа   ,1,,0 nbaa nn называются коэффициентами ряда. Тригонометрический ряд (1), коэффициенты которого оп- ределяются по формулам      dxxfa 10 ; (2)      ,1,cos 1 nnxdxxfan ; (3)      ,1,sin 1 nnxdxxfbn , (4) называется рядом Фурье периодической функции с перио- дом 2 . 5 Для интегрируемой на отрезке   , функции  xf запи- сывают  xf ~    1 0 sincos 2 n nn nxbnxa a и говорят: функции  xf поставлен в соответствие ее ряд Фурье. Если ряд Фурье сходится, то его сумму обозначают через  xS . Сформулируем одну из теорем, представляющую достаточ- ное условие разложимости функции в ряд Фурье. Теорема I. Пусть периодическая функция  xf с периодом 2 на отрезке   , удовлетворяет двум условиям: 1)  xf кусочно-монотонна, то есть монотонна на всем от- резке либо этот отрезок можно разбить на конечное число ин- тервалов так, что на каждом из них функция монотонна; 2)  xf ограничена. Тогда ряд Фурье, построенный для этой функции, сходится на этом отрезке, причем 1) в точках х непрерывности функции  xf сумма ряда  xS совпадает с самой функцией  xf :  xS =  xf ; 2) в точке 0x разрыва функции  xf сумма ряда равна сред- нему арифметическому пределов слева и справа функции  xf в точке разрыва 0x , т. е.  0xS =    2 00 00  xfxf ; 3) на концах отрезка, то есть в точках x и x , сум- ма ряда равна         2 00  ffSS . 6 Таким образом, для функции  xf , удовлетворяющей усло- виям сформулированной выше теоремы, в каждой точке не- прерывности отрезка   , имеет место разложение  xf =    1 0 sincos 2 n nn nxbnxa a , а в точках х разрыва функции     2 00  xfxf =    1 0 sincos 2 n nn nxbnxa a , причем коэффициенты вычисляются по формулам (2), (3), (4). В силу периодичности исходной функции и суммы ряда Фурье указанное разложение может быть получено во всей области определения функции. Замечание. Выше речь шла о функции  xf , заданной на отрезке   , , но можно было говорить и о функции  xf , заданной на интервале   , , поскольку значения функции в точках  , на величину фигурирующих интервалов в формулах для коэффициентов Фурье влияния не оказывают. Пример 1. Разложить в ряд Фурье функцию  xf периода 2 , заданную формулой  xf =     .0при1 ,0при0 x x Решение. Изобразим график функции  xf . 7 Эта функция удовлетворяет условиям теоремы, значит, мо- жет быть разложена в ряд Фурье. Применяя формулы (2), (3), (4), найдем коэффициенты ряда Фурье.   1d1d01d1 0 0 0           xxxxfa ;             0 0 dcos101dcos1 xnxdxxnxxfan ,2,1,0sin1 0   nxn k             0 0 dsin101dsin1 xnxdxxnxxfbn  xnk cos 1      1111cos1 nnnn =      ,...1,0,12,2 2,0 kkn n kn Здесь мы учли, что  nnn 1cos,0sin0sin  . 8 Следовательно, исходной функции  xf соответствует ряд Фурье  xf ~       0 12 12sin2 2 1 k k xk . Функция  xf непрерывна во всех внутренних точках отрез- ка   , , кроме х = 0. Поэтому для всех точек     ,00,x имеет место равенство  xf =       0 12 12sin2 2 1 k k xk = =        ...12 12sin... 3 3sin 1 sin2 2 1 k xkxx . В точке разрыва х = 0   2 1 2 100 S . На концах отрезка     2 1 SS . График суммы  xS ряда имеет вид 9 Замечание. Так как  f x  периодическая функция с перио- дом 2 , то отрезок интегрирования в формулах (2), (3) может быть заменен произвольным отрезком  , 2a a   длиной 2 . В частности, если функция  xf с периодом 2 удовлетворя- ет условиям приведенной выше теоремы на отрезок  2;0 , то для нее имеет место разложение (1) с коэффициентами, вы- численными по формулам     2 0 0 d 1 xxfa , (5)     2 0 ,1,dcos1 nxnxxfan , (6)  2 0 1 sin d , 1, .nb f x nx x n      (7) Пример 2. Разложить в ряд Фурье функцию  xf с перио- дом 2 , заданную на отрезке  20 x равенством   xxf  . Решение. График функции   xxf  10 Функция  f x x удовлетворяет условиям теоремы на от- резке  2;0 . В силу замечания коэффициенты этого разложе- ния находим по формулам (5), (6), (7):      22 1d1 2 0 22 0 0 xxxfa ,       2 0 sin 1dcos ,dcos1 nx n vdvxnx dxduxu nxnxxfan 0cos1dsin1sin11 202 2 0 2 0          xnnxnxnxnxn ,       2 0 cos 1dsin dsin1 nx n vdvxnx dxduxu xnxxfbn = n xn n xnx n 2sin1cos11 202 2 0      . Значит, во всех точках непрерывности    1 sin2 n n nxx , а в точках разрыва  ,4,2,0    ,...2,1,0,2  nnS 11 График суммы  S x ряда Задание 1. Разложить в ряд Фурье 2 -периодическую функцию  f x , заданную на отрезке  ,  . 1.1  f x = 2 при 0 0 при 0 x x x        Ответ:       1 2 0 1 cos 2 14 sin2 1 2 2 1 n k n k x nx nk             S    1.2  f x = 0 при 0 4 при 0 x x x        Ответ:       1 2 0 1 cos 2 18 sin4 1 2 1 n k n k x nx nk             2S    1.3  f x = 3 при 0 0 при 0 x x x         Ответ:      20 1 cos 2 13 6 sin3 1 4 2 1 n k n k x nx nk            2 3 S    1.4  f x = 0 при 0 5 при 0 x x x       Ответ:      20 1 cos 2 15 10 sin5 1 4 2 1 n k n k x nx nk             5 2 S     12 1.5  f x = 2 при 0 2 0 при 0 x x x       Ответ:    21 1 cos 2 12 sin 2 22 1k k k x kx kk            0 4 S S    1.6  f x = 0 при 0 при 0 2 x x x       Ответ:    21 1 cos 2 11 1 sin 2 8 2 22 1k k k x kx kk             0 4 S S    1.7  f x = при 0 2 при 0 x x x x        Ответ:       1 2 1 1 cos 2 13 6 sin1 4 2 1 n k n k x nx nk             3 2 S    1.8  f x = 2 при 0при 0 x x x x       Ответ:       1 2 0 1 cos 2 13 6 sin1 4 2 1 n k n k x nx nk              3 2 S     1.9  f x = при 0 3 при 0 x x x x         Ответ:       1 2 0 1 cos 2 18 sin4 1 2 2 1 n k n k x nx nk             S    1.10  f x = 3 при 0при 0 x x x x        Ответ:      20 1 cos 2 14 sin4 1 2 2 1 n k n k x nx nk            S    13 Ряды Фурье для четных и нечетных 2-периодических функций В некоторых случаях формулы (2)–(4) для вычисления ко- эффициентов Фурье могут быть упрощены. Это имеет место для четных и нечетных функций. Известно, что если функция  f x интегрируема на симметричном относительно нуля от- резке  ;a a , то         0 2 d , если четная функция; d 0, если нечетная функция. a a a f x x f x f x x f x      (8) Пусть надо разложить в ряд Фурье четную функцию  f x . Тогда  f x сos nx  четная функция, а  f x sin nx  нечетная функция, и на основании свойства (8) формулы (2), (3), (4) примут вид    0 0 0 2 2d , cos d , 0, 1, .n na f x x a f x nx x b n          (9) Таким образом, ряд Фурье для четной функции, удовлетво- ряющей условиям теоремы I на отрезке  ,  , в точках ее непрерывности будет иметь вид  f x = 0 1 cos 2 nn a a nx     . (10) Итак, четная 2-периодическая функция разлагается в ряд Фурье только по косинусам. 14 Если в ряд Фурье разлагается нечетная функция, то произ- ведение  f x сos nx  есть функция нечетная, а  f x sin nx  четная. Следовательно,   0 20, 0, , sin d , 1, .n na n b f x nx x n         (11) и ряд Фурье для 2-периодической нечетной функции, удовле- творяющей условиям теоремы I на отрезке  ,  , имеет вид  f x = 1 sinn n b nx    (в точках непрерывности). (12) Значит, нечетная 2-периодическая функция разлагается в ряд Фурье только по синусам. Ряды (10) и (12) называются еще неполными рядами Фурье. Пример 3. Разложить в ряд Фурье функцию периода 2, заданную в интервале x    формулой  f x = x . Най- ти с помощью полученного разложения сумму ряда 2 2 2 1 1 11 3 5 7     Решение. 15 Функция  f x = x является четной, она удовлетворяет условиям теоремы I. Поэтому она разлагается в ряд по коси- нусам, коэффициенты Фурье которого определяются по фор- мулам (9): 0 0 2 d ;a x x      0 2 cos d 1cos d sinn x u dx du a x nx x nx v v nx n         = 02 0 0 2 sin 1 2sin d cosx nx nx x n x n n n             =  2 2 0 при 2 ; 2 1 1 4 при 2 1, 0, , n n k n k kn nk             0, 1, .nb n   Ее ряд Фурье    20 cos 2 14 . 2 2 1k k x k       Функция  f x = x после 2-периодического продолжения непрерывна на всей оси. Поэтому для x R     20 cos 2 14 . 2 2 1k k x x k       16 При х = 0 получаем  20 4 10 . 2 2 1k k       Откуда 2 2 2 1 1 11 3 5 7     =   2 2 0 1 82 1k k    . Задание 2. Разложить в ряд Фурье 2-периодическую функцию  f x (четную или нечетную), заданную на  ,  . 2.1.  f x = sin x Ответ: 2 1 2 4 cos 2 1 4k kx k      2.2.  f x = xe Ответ:   2 1 1 11 2 cos 1 n n ee nx n         2.3.  f x = 2 x Ответ:   2 2 1 2 1 12 1 2ln 2 cos ln 2 ln 2 n n nx n         2.4.  f x = 2x Ответ:   12 2 1 1 cos 4 3 n n x n      2.5.  f x = xe Ответ:    2 1 1 11 2 cos 1 n n ee nx n         2.6.  f x =    1, 0; 1, ;0 x x     Ответ:   1 sin 2 14 2 1k k x k      17 2.7.  f x = х Ответ:   1 1 1 2 sin n n nx n    2.8.  f x = sin ax , где а – нецелое число Ответ:   2 2 1 12sin sin n k na nx a n      2.9.  f x = 3x Ответ:   23 1 12 21 sinn n x nn         2.10.  f x =  , 0;2 2 x x   Ответ: 1 sin n nx n    Разложение в ряд Фурье функций, заданных на отрезке  0,  Пусть функция  f x задана на отрезке  0, . Чтобы разло- жить ее на этом отрезке в ряд Фурье, надо доопределить ее на отрезке  ,0 . В результате получим функцию, которую можно уже разложить в ряд Фурье, и получившийся ряд будет зависеть от характера продолжения первоначальной функции на отрезок  ,0 . Если продолжить на отрезке  ,0 функцию  f x четным образом, то есть положить  f x =  f x , x  ,0 , то полу- чим разложение в ряд Фурье по косинусам (10) с коэффици- ентами, определяемыми по формулам (9). А при нечетном продолжении, то есть  f x =  f x x  ,0 , получаем не- четную функцию, разлагающуюся в ряд Фурье по синусам (12) с коэффициентами (11). Ряд косинусов и ряд синусов для функции  f x , заданной на отрезке  0, , имеют одну и ту же сумму. В точке 0x раз- 18 рыва функции сумма как одного, так и другого ряда равна од- ному и тому же числу    0 00 0 2 f x f x   . Пример 4. Разложить на отрезке  0, функцию  f x = x в ряд Фурье по синусам. Решение. Продолжим функцию  f x = x на отрезок  ,0 нечетным образом: Тогда для любого  0,x   xf = 1 sinn n b nx    , где     0 0 2 2sin d sin dnb f x nx x x nx x         =   02 cos1sin d d cos x u dx du x n x nnx x v v nx n             02 0 1 2 1 2cos d sinnx x n x n n nn            . 19 Итак,   1 sin2 0, . n nxx x n           0 0.S S   Ряд Фурье для функций с произвольным периодом 2l Часто приходится разлагать в тригонометрический ряд функции, период которых отличен от 2. Пусть функция  f x , определенная на отрезке  ,l l , имеет период 2l, то есть  2f x l =  f x , l   , и удовлетворяет на этом отрезке условиям теоремы I. Можно показать, что ряд Фурье для такой функции имеет вид  f x = 0 1 cos sin 2 n nn a nx nxa b l l      , (13) где  0 1 d l l a f x x l    ,  1 cos d ,ln l nxa f x x l l   (14)  1 sin d , 1, .ln l nxb f x x n l l    Заметим, что формулы (14) совпадают с формулами (2)–(4) при .l   Это значит, что все вышеизложенные рассуждения можно повторить и для 2l-периодических функций с заменой  на l. В частности, для функции  f x с периодом 2l имеет ме- 20 сто теорема I, замечание о возможности вычислять коэффици- енты ряда, интегрируя по любому отрезку, длина которого равна периоду 2l, а также утверждение о возможности упро- щения вычисления коэффициентов ряда, если функция явля- ется четной или нечетной. Для четной 2l-периодической функции ряд Фурье имеет вид 0 1 cos , 2 nn a nxa l     где  0 0 2 d , l a f x x l     0 2 cos d , 1, , l n nxa f x x n l l    а для нечетной 1 sin ,n n nxb l    где   0 2 sin d , 1, . l n nxb f x x n l l    Последний факт дает возможность разложить в ряд Фурье по косинусам или синусам функцию, заданную на отрезке  0, l . Замечание. Непериодическая функция, заданная на всей оси, не может быть разложена в ряд Фурье, ибо его сумма, будучи периодической функцией, не может быть равна  f x для всех х. Однако непериодическая функция  f x может быть представ- 21 лена в виде ряда Фурье на любом конечном промежутке  ,a b , на котором она удовлетворяет условиям теоремы I. Пример 5. Функция  f x = xe задана в промежутке  0; ln 2 . Получить разложение этой функции в ряд Фурье по косинусам и по си- нусам. Решение. Функция  f x = xe непрерывна в промежутке  0; ln 2 . Для того чтобы написать разложение этой функции в ряд по косинусам, надо доопределить функцию  f x на проме- жутке  ln 2; 0 четным образом, а затем продолжить на всю ось  ln 2e  . 22 Ряд Фурье в этом случае будет иметь вид  f x = 0 1 cos , 2 ln 2nn a na x     где    ln2ln2 ln2 00 00 2 2 2 2 2d 2 1 ; ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 x xa e x e e e       ln 2 0 2 cos d . ln 2 ln 2 x n na e x x  Используя формулу ln 2ln 2 2 2 0 0 cos sincos d ,x xx xe x x e        где 1, , ln 2 n    получаем 2 2 2 2 2 2 cos sin cos 0 sin 02 ln 2 ln 22 1 ln 2 1 1 ln 2 ln 2 n n nn n a n n                      2 22 2 2 2 2 2 2 2 21 2 ln 22 1 ln 2 2ln 2 2 1 1ln 2 ln 2 ln 2 ln 2 n n n n n                   = 2 2 2 2 2 2 2 ln 2 , 2 , ln 2 6ln 2 , 2 1. ln 2 n k n n k n        23 Итак,      2 22 2 2 20 0 2 12cos cos1 ln2 ln2ln4 ln64 ; ln2 2 ln 2 2 1 ln 2 x k k kk x x e k k                , .x    Доопределяя теперь функцию  f x = xe на промежутке  ln 2; 0 нечетным образом, мы можем написать разложение этой функции в ряд по синусам:  f x = 1 sin , ln 2nn nb x    где ln 2 0 2 sin d ln 2 ln 2 x n nb e x x  2 2 2 2 2 2 sin cos sin 0 cos 02 ln 2 ln 22 ln 2 1 1 ln 2 ln 2 n nn n n n                  1 2 2 2 2 1 ln 2 ln 22 ln 2 ln 2 n n n n           2 2 2 2 2 2 2 , 2 , ln 2 6 , 2 1. ln 2 n n k n n n k n         24 Здесь мы воспользовались формулой ln 2ln 2 2 2 0 0 sin cossin d .x xx xe x x e        В точках непрерывности      2 22 2 2 20 0 2 12sin sin ln 2 ln 24 6 . 2 ln 2 2 1 ln 2 x k k kkk x x e k k                 В точках разрыва ln 2, 0, 1, 2,...,x n n    сумма ряда Фурье равна нулю:  ln 2 0, 0, 1, 2,...S n n    Задание 3. Разложить в ряд Фурье в указанном интервале периодиче- скую функцию  f x с периодом 2Т l . 3.1.  f x = 2, 1 1x x    Ответ:   1 1 122 sin n n n x n       3.2.  f x = 4 2, 1 1x x    Ответ:   1 1 182 sin n n n x n      3.3.  f x = 7 3, 2 2x x     Ответ:   1 1283 sin 2 n n n x n       25 3.4.  f x = 5, 2 2x x     Ответ:   1 145 sin 2 n n n x n        3.5.  f x = 2 1, 3 3x x    Ответ:   1 1 1121 sin 3 n n n x n       3.6.  f x = 2 7, 3 3x x     Ответ:   1 1127 sin 3 n n n x n       3.7.  f x =3 1, 4 4x x    Ответ:   1 1 1241 sin 4 n n n x n        3.8.  f x = 5 4, 4 4x x     Ответ:   1 1404 sin 4 n n n x n       3.9.  f x = 4 3, 5 5x x     Ответ:   1 1403 sin 5 n n n x n       3.10.  f x = 2 3, 5 5x x    Ответ:   1 1 1203 sin 5 n n n x n        26 Учебное издание РЯДЫ ФУРЬЕ Методические указания по дисциплине «Математика» для студентов строительных специальностей Составители: ГЛУШАНКОВА Лариса Яковлевна ГОЛУБЕВА Ирина Анатольевна Редактор Л. Н. Шалаева Компьютерная верстка Н. А. Школьниковой Подписано в печать 25.10.2013. Формат 6084 1/16. Бумага офсетная. Ризография. Усл. печ. л. 1,51. Уч.-изд. л. 1,18. Тираж 70. Заказ 1257. Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.