МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Сопротивление материалов машиностроительного профиля» ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ СОСТАВНЫХ БАЛОК ИЗ НЕОДНОРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ Учебно-методическое пособие Минск БНТУ 2013 1 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ Белорусский национальный технический университет Кафедра «Сопротивление материалов машиностроительного профиля» ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ СОСТАВНЫХ БАЛОК ИЗ НЕОДНОРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ Учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» Рекомендовано учебно-методическим объединением в сфере высшего образования Республики Беларусь по образованию в области машиностроения Минск БНТУ 2013 2 УДК 620.172.251.224(075.8) ББК 34.41я7 О-75 А в т о р ы : А. И. Дудяк, А. А. Хмелев, Т. А. Сахнович, О. И. Гурковская Р е ц е н з е н т ы : зав. кафедрой «Теоретическая механика» БГАТУ, д-р техн. наук, профессор А. Н. Орда; зав. кафедрой «Машины и технология обработки металлов давлением» БНТУ, д-р техн. наук, профессор К. Е. Белянин Особенности расчета на прочность составных балок из неодно- родных материалов : учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машино- строительного производства» / А. И. Дудяк [и др.]. – Минск : БНТУ, 2013. – 27 с. ISBN 978-985-550-204-4. В данном пособии рассмотрена теоретическая задача расчета на прочность стерж- ней, состоящих из двух разнородных материалов, прочно соединенных между собой и работающих на изгиб как единое целое. Установлены зависимости для определения местоположения нейтрального слоя и показана методика по определению нормальных и касательных напряжений, возникающих в поперечных сечениях стержня. УДК 620.172.251.224(075.8) ББК 34.41я7 ISBN 978-985-550-204-4 © Белорусский национальный технический университет, 2013 О-75 3 Введение Во многих областях техники применяют стержни, состав- ленные из различных материалов. Типичным примером явля- ются стержни биметаллических пар, составленные из металлов с разными значениями модулей Юнга и работающие на изгиб как консольные или двухопорные балки. Другим примером являются конструкции или детали, изготовленные из компо- зитных материалов. Идея здесь состоит в том, что при создании комбинированного материала основу армируют большим ко- личеством тонких нитей из другого материала, более прочного и жесткого. В результате получают стержень, имеющий в наи- более нагруженных частях сечения материал с повышенными упругими и прочностными характеристиками. В итоге сечение такой балки является составленным из двух и более материалов с соотношениями модулей упругости Е1 ≠ Е2. При этом обе части указанных стержней на всей длине на- дежно соединены между собой либо за счет сил сцепления, ли- бо создания специальных устройств в виде упоров, отгибов и т. п. Поэтому они работают при продольных деформациях стержня совместно, как единое монолитное сечение, и к такому составному стержню применима гипотеза плоских сечений, считая при этом справедливой гипотезу ненадавливания про- дольных волокон друг на друга в поперечном направлении. Однако расчеты на прочность составных балок из неодно- родных материалов имеют и существенные отличия от клас- сических методов расчета балок из однородных материалов. Покажем это на примерах расчетов составных консольных и двухопорных балок из неоднородных материалов при Е1 ≠ Е2. 4 1. Теоретический расчет нормальных напряжений Рассмотрим случай чистого изгиба консольной балки пря- моугольного сечения составленного из двух неоднородных материалов, обладающих различными значениями модулей упругости, т. е. E1 > E2 при неравных площадях их сечений A1 < A2 (рис. 1). Рис. 1. Схема нагружения (а) и форма сечения балки (б) Для упрощения расчетов условно примем, что нейтральная ось сечения не совпадает с главной центральной осью х1, а проходит по границе раздела двух материалов (рис. 1, б). Составляющие сечения балки площади А1 и А2, не равные между собой, соединены жестко и работают как единое целое. Рассмотрим напряженно-деформированное состояние уча- стка балки длинной dZ (рис. 2). В результате деформации верхние слои участка будут растянуты, а нижние сжаты, пра- вое сечение балки этого участка повернется относительно ле- вого сечения на угол d. Относительные деформации верхнего и нижнего слоев се- чения будут 1 2 1 2, , y a y c           a б 5 где  – радиус кривизны нейтрального слоя; y1, y2 – расстояния от нейтрального слоя до верхнего и ниж- него слоев сечения соответственно; a и с – толщина слоев составного сечения. Рис. 2. Деформированное состояние участка dZ длины балки По закону Гука напряжения растяжения и сжатия в этих слоях будут 1 2 1 1 2, .z z y yE E      (1) Сумма элементарных сил  dA равна значению элементар- ной силы в сечении, которая при чистом изгибе равна нулю, поэтому 1 2 1 2 1 1 2 2d d 0.z A A y yN E A E A     Учитывая, что 1 2 1 1 1 2 2 2d , dX X A A y A S y A S    6 статические моменты верхней и нижней частей площади се- чения, получим 1 1 2 2 0,X XE S E S  (2) где 2 1 2X aS b и 2 2 2X cS b . Подставив значения SX1 и SX2 в уравнение (2), получим 2 2 1 2 0E a E c  . (3) Учитывая, что c = h – a, и решая уравнение (3) относитель- но величины «а», определим его значение, считая, что цент- ральный слой совпадает с границей раздела двух материалов: 2 1 2 1 1 Eh E a E E   или 1 h na n   , (4) где n = E2 / E1. При значении n = 1 для сечения составной балки, состоя- щей из двух половин одного и того же материала, нейтральная ось будет проходить при значении 2 ha  , что соответствует положению центра тяжести площади сечения. В случае, если n отлично от единицы, то нейтральная ось будет смещена от цент- ра тяжести площади сечения. Эпюра распределения напряжений по высоте сечения балки при совпадении нейтральной оси с линией раздела двух мате- риалов приведена на рис. 3. 7 Рис. 3. Распределение напряжений по сечению балки Из рис. 3 следует, что значение угла α1 > α2 если E1 > E2. Общий случай распределения напряжений по высоте сечения консольных балок для варианта, когда E1 > E2, а нейтральная ось проходит по площади материала с большим значением Е, приведен на рис. 4. Откуда следует, что при определении на- пряжений по формулам (1) на границе раздела двух материа- лов получается разрыв эпюры, так как в точках соприкоснове- ния материалов напряжения будут отличатся в n раз. а б Рис. 4. Напряжения в составной балке при E1 > E2 z, МПа 8 Из рис. 4 следует, что в большинстве случаев составных балок нейтральная ось сечения не будет совпадать с главной центральной осью xc, а будет смещаться, оставаясь параллель- ной оси xc, в сторону материала с большим значением модуля Юнга. В связи с этим для определения значения осевого мо- мента инерции площади сечения балки следует применять ме- тод его определения при параллельном переносе осей. Для дан- ного сечения представим, что нейтральный слой проходит через ось x. В итоге новая главная ось х делит площадь сечения на три части, для которых надо определить значения стати- ческих моментов SX1, SX2, SX3 и осевых моментов инерции IX1, IX2, IX3. Определим значение a1 как расстояние от верхней кромки сечения до оси х. Из условия равенства нулю продольной силы Nz в сечении балки при чистом изгибе имеем 1 2 3 1 2 3 1 1 1 2 2 3d d d 0z A A A y y yN E A E A E A        . После ряда преобразований получим 1 1 1 2 2 3 0,X X XE S E S E S   (5) где 2 1 1 2X a S b ; 2 1 2 ( ) 2 2X h a S b   и 3 1( ( )).2 4 2X h h hS b a   Подставив значения статических моментов площадей в фор- мулу (5), получим 1 22 1 1 1 2 1 ( ) 2 ( ( )) 0. 2 2 2 4 2 hb aba h h hE E E b a       9 После ряда преобразований получим 1 2 1 1 2 ( 3 ) (1 3 ) . 4( ) 4(1 ) h E E h na E E n                                (6) Значение а1 определяет место положения нейтрального слоя. Известно, что значение изгибающего момента в сечении z записывается в виде d ,z z A M y A  которое для общего случая составного сечения балки можно записать в виде 1 2 3 1 2 3 1 1 1 1 2 2 2 3 3d d d 0.z A A A y y yM E y A E y A E y A        Учитывая, что 2d x A y A I – момент инерции площади се- чения, получим 1 1 2 1 2 3,z X X X E E EM I I I     откуда определим значение 1 : 1 1 1 2 2 3 1 ,z X X X M E I E I E I    (7) 10 где 3 21 1 1 1( ) ,12 2X ba aI ba  3 1 1 2 2 1 ( ) 2 2( )( ) , 12 2 2X h hb a ahI b a      3 2 3 ( ) 2 ( ( )) . 12 2 4 2X hb h h hI b a    В этом случае напряжения в точках верхнего участка сече- ния балки относительно нейтральной оси с модулем упруго- сти ܧଵ определим по формуле 1 1 1 1 1 1 2 2 3 .zZ X X X M E y E I E I E I     (8) На участке сечения балки с модулем Юнга Е1, расположен- ного ниже нейтральной оси, напряжение определяют по фор- муле 1 2 2 1 1 1 2 2 3 .zZ X X X M E y E I E I E I      (9) На третьем нижнем участке сечения балки с модулем упру- гости Е2 напряжение определим по формуле 2 3 3 1 1 1 2 2 3 .zZ X X X M E y E I E I E I      (10) Эпюра напряжений и разрыв значений напряжений на гра- нице раздела материалов приведены на рис. 4. 11 2. Касательные напряжения при плоском поперечном изгибе   При плоском поперечном изгибе в поперечных сечениях балки действуют два внутренних силовых фактора: попереч- ная сила Qz и изгибающий момент Mz. Схема нагружения составной консольной балки прямо- угольного сечения и эскиз ее сечения приведены на рис. 5. Рис. 5. Схема нагружения и форма сечения балки В сечениях балки действуют нормальные напряжения z и касательные напряжения zy. Значения касательных напря- жений проще всего вычислить через значения парных напря- жений yz, возникающих в продольных сечениях балки. Рассмотрим элемент длины балки dZ (рис. 6), когда модуль упругости материала верхнего слоя балки E1 > E2 нижнего слоя балки. В этом случае нейтральная ось сечения балки должна проходить по площади сечения верхнего материала балки, см. формулу (4). 12 а б Рис. 6. Распределение нормальных напряжений z, касательных напряжений τzy и τyz выше нейтрального слоя х по высоте сечения составной балки Равнодействующая сил, вызванная действием нормальных напряжений z и касательных напряжений τzy, должна быть равна нулю, что можно представить следующим образом: ( d )d d d 0.z z z yz A A A A b z         Данные уравнение приводим к виду d d d .yz z A b z A   (11) С учетом уравнения (8), полученного для значения z, про- изводная для 1z будет иметь вид 1 1 1 1 1 2 2 3 dd .zz X X X M E E I E I E I     (12) 13 Совместное решение уравнений (11) и (12) дает 1 1 1 1 1 1 2 2 3 dd d ,zyz X X X A M Eb z y A E I E I E I      где отс1 1 1d X A y A S – статический момент отсеченной площади сечения, т. е. площади, лежащей выше прямой AB (рис. 6, б). Значение касательных напряжений, действующих выше нейт- рального слоя балки, с учетом статического момента отсечен- ной площади можно выразить следующим образом: отс 1 1 1 1 1 2 2 3 d . d ( ) z X yz X X X M E S z b E I E I E I     (13) Так как d d z z M Q z  , уравнение (13) получает вид отс 1 1 1 1 1 2 2 3 , ( ) z X yz X X X Q S E b E I E I E I     (14) где отс 1 11 1 1 1( )( )2X a yS b a y y    . Для определения касательных напряжений на участке сече- ния, расположенного между нейтральным слоем и линией раз- дела материалов, необходимо учитывать значение касатель- ных напряжений, действующих на третьем участке балки: отс отс 3 2 2 1 1 1 1 2 2 3 ( ) , ( ) z X X yz X X X Q S E S E b E I E I E I     (15) где отс 1 22 1 2 2( )( ),2X c a yS b c a y y      отс3 1( ).2X dS bd c a   14 На участке сечения ниже раздела двух материалов отс 4 2 1 1 1 2 2 3 , ( ) z X yz X X X Q S E b E I E I E I     (16) где отс 1 34 1 3 3( )( ).2X h a yS b h a y y      По формулам (14), (15) и (16) построена эпюра касательных напряжений (рис. 7) по высоте сечения балки h. Рис. 7. Распределение касательных напряжений по высоте сечения балки Из рис. 7 следует, что максимальные касательные напряже- ния в сечении балки действуют на уровне расположения ней- трального слоя х, что подтверждает известную классическую закономерность их распределения. 3. Пример расчета составной консольной балки с разными значениями модуля Юнга На рис. 8 приведена расчетная схема и сечение консольной составной балки со значениями Е1 = 2·105 МПа, а Е2 = 1·105 МПа. Сечение балки прямоугольное, состоящее из двух одинаковых по высоте частей, равных 50 мм. Ширина балки b = 50 мм, а высота ее сечения h = 100 мм. 15 Рис. 8. Расчетная схема и эскиз сечения составной балки Требуется определить значения нормальных и касательных напряжений в характерных точках сечения и построить эпюры этих напряжений. На рис. 8 условно нейтральная ось сечения балки совпадает с центром тяжести площади сечения, но так как Е1 > Е2 по ус- ловию задачи, нейтральная ось (н. о.) будет проходить по пло- щади материала балки со значением Е1, т. е. выше условно принятого положения оси ХС. По формуле (6) определим поло- жение нейтральной оси, обозначив его значением а1, отсчиты- вая его положение от верхней кромки общего сечения балки: 5 5 1 2 1 5 5 1 2 ( 3 ) 100(2 10 3 1 10 ) 41,67 мм. 4( ) 4(2 10 1 10 ) h E Eа E E           16 Тогда расстояние до нейтральной оси сечения от централь- ной оси ХС составит 100 41,67 8,33мм. 2 2 hl a     Отложим полученные значения на эскизе площади сечения (рис. 9). Рис. 9. Положение нейтральной оси в сечении (а) балки и эпюры нормальных и касательных напряжений (б) Из рис. 9 следует, что нейтральная ось сечения разделила это сечение на три участка, которые пронумерованы 1, 2, 3 соответственно. Для каждого из этих участков определим зна- чения осевых моментов инерции относительно нейтральной оси (н. о.) с учетом параллельного переноса осей: б а 17 3 2 5 4 1 50 41,67 41,6750 41,67( ) 12,06 10 мм ; 12 2X I      3 2 3 4 2 50 8,33 8,3350 8,33 ( ) 9,63 10 мм ; 12 2X I       3 2 5 4 3 50 50 50 50(25 8,33) 32,98 10 мм . 12X I       Значение 1/ρ определим по формуле (7): 1 1 1 2 2 3 5 5 3 5 5 10 1 . 2 10 (12,06 10 9,63 10 ) 1 10 32,98 10 57,29 10 z X X X z z M E I E I E I M M               Напряжение в точке А (рис. 9) определим по формуле 1 ( ) 1 1 1 2 2 3 6 5 5 5 5 5 5 5 6 5 10 10 2 10 41,67 2 10 12,06 10 2 10 0,96 10 1 10 32,98 10 20 10 41,67 145,5МПа. 57,29 10 z Z A A X X X M E y E I E I E I                        Напряжения в точке B, расположенной на нейтральной ли- нии, равны нулю. На границе раздела материалов в точке D в материале с мо- дулем упругости E1 напряжение z определяется из выраже- ния (9): 18 1 ( ) 1 1 1 2 2 3 6 5 10 10 10 2 10 8,33 29,08 МПа. 57,29 10 z Z D D X X X M E y E I E I E I            На границе раздела материалов в точке D в материале с моду- лем упругости E2 напряжение z определим из выражения (9): 2 ( ) 1 1 1 2 2 3 6 5 10 10 10 1 10 8,33 14,54МПа. 57,29 10 z Z D D X X X M E y E I E I E I           Напряжение в точке К определим по формуле (10) при yk = 58,33 мм: 2 ( ) 1 1 1 2 2 3 6 5 10 10 10 1 10 58,33 101,81МПа. 57,29 10 z Z K К X X X M E y E I E I E I              Эпюра нормальных напряжений по высоте сечения балки приведена на рис. 9, где на границе раздела материалов получа- ем скачок напряжений, равный n = E1 / E2 = 2 ·105/(1·105) = 2, что подтверждает правильность решения задачи. Определяем значения касательных напряжений в характер- ных точках по высоте сечения балки (рис. 9). Напряжения в точках А и К равны нулю. Касательные напряжения в точке B определим по фор- муле (14): 19 отс 2 ( ) 1 1 1 2 2 3 , ( ) z XB yz B X X X Q S E b E I E I E I     где отс 5 341,6750 41,67 0,434 10 мм ; 2XB S      3 5 5 ( ) 10 10 10 0,434 10 1 10 3,03МПа. 50 57,29 10yz B         Напряжение в точке D определим по формуле (15): отс 2 ( ) 1 1 1 2 2 3 , ( ) z XD yz D X X X Q S E b E I E I E I     где отс 35050 50 ( 8,33) 83325мм ; 2XD S      3 5 ( ) 5 10 10 83325 2 10 2,9 МПа. 50 57,29 10yz D        Эпюра касательных напряжений по высоте сечения балки приведена на рис. 9. 4. Нормальные напряжения при плоском изгибе прямого стержня, возникающие в результате надавливания волокон друг на друга В данной работе приводится доказательство, что в продоль- ных сечениях бруса при поперечном изгибе, вызванным дей- ствием сосредоточенной силы, возникают нормальные напря- жения в результате надавливания волокон друг на друга. Из курсов «Сопротивление материалов» и «Теория упругости» известно, что при таком изгибе в поперечных сечениях бруса 20 возникают только нормальные напряжения в поперечном на- правлении, а в перпендикулярном поперечном направлении они отсутствуют. Рассмотрим двухопорную балку прямоугольного сечения, нагруженную сосредоточенной силой на середине пролета (рис. 10). Рис. 10. Схема нагружения и форма сечения балки Из курса «Сопротивление материалов» расчетные формулы для определения нормальных и касательных напряжений в сечениях балки, без учета гипотезы о надавливании волокон в поперечном направлении, имеют вид ,zz x M y I    (17) отс ,z xzy x Q S I b    (18) где 2 2отс 2 2 2 1 4( ) ( ( )) (1 ) ( 4 ). 2 2 2 2 8 8x c h h h bh y bS A y b y y h y h            ݕ  21 Подставив значение отсxS  в формулу (18), получим 2 2 2 2( 4 ) ( 4 )8 . 8 z z zy X X bQ h y Q h y I b I      (19) Уравнения равновесия для плоской задачи без учета ком- понента объемных сил имеют вид 0 . 0 y zy yz z y z y z              (20) Из первого уравнения системы уравнений (20) следует, что 1,zzy yz y cz        (21) тогда, используя уравнение (17), получим .z z z x x M y Q y z z I I       (22) Решая совместно уравнения (22) и (21), получим 1.zzy x Q y y c I      (23) Постоянную интегрирования определим из граничных ус- ловий при 2 hy   , zy = 0: 2 1 02 4 z x Q h c I     и 2 1 8 z x Q hc I  . (24) 22 Совместное решение (23) и (24) дает 2 2( 4 ). 8 z zy x Q h y I    (25) Выражение для zy полностью совпадает с уравнением (19), полученным с помощью методов сопротивления материалов. Из второго уравнения системы уравнений (20) следует, что 2, zy y y cz      (26) 2 2 2 21 ( 4 ) ( 4 ), 8 8 zy z z x x Q qh y h y z z I I        (27) где qz – интенсивность распределенной нагрузки в рассматри- ваемом слое изгибаемой балки, значение которой можно рас- сматривать как величину касательных напряжений zy в дан- ном слое (рис. 11). Рис. 11. Вариант эквивалентности zy и qz 23 Решая совместно уравнения (25) и (26) получим 2 2 2( 4 ) ,8 z y x q h y y c I       2 3 2 4( ) . 8 3 z y x q h y y c I      С учетом того, что в рассматриваемом слое z zyq   , получим 2 2 2 3 2 1 4( 4 ) ( ) . 8 8 3 z y x x Q h y h y y c I I        После ряда преобразований получим 2 2 2 3 22 4( 4 )( ) . 364 z y x Q h y h y y c I       Значение постоянной с2 определим из граничного условия 2 hy   , y = 0  с2 = 0. В итоге получаем окончательное уравнение для определе- ния нормальных напряжений в сечениях балки, вызванных надавливанием горизонтальных слоев балки при плоском по- перечном изгибе: 2 2 3 2 2 4( 4 )( ). 364 z y x Q h y y h y I     (28) Эпюры распределения нормальных и касательных напря- жений по высоте сечения балки, полученные по формулам (25) и (28) приведены на рис. 12 для положительного значения по- перечной силы Qz. 24 Рис. 12. Распределение касательных и нормальных напряжений по высоте сечения балки Из приведенных на рис. 12 эпюр следует, что при y = 0 и при y = ±h / 2 нормальные напряжения в продольных волок- нах стержня y будут равны нулю и достигают своего макси- мального значения при y = ±h / 4. Изменения этих напряжений по высоте бруса описывается кубической параболой в соот- ветствии с формулой (28). 25 Список литературы 1. Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов / В. И. Фео- досьев. – М. : Наука, 1972. – 541 с. 2. Сопротивление материалов / Г. С. Писаренко [и др.]. – Киев : Технiка, 1967. – 783 с. 3. Тимошенко, С. П. Теория упругости / С. П. Тимошенко, Дж. Гудьер. – М. : Наука, 1972 – 559 с. 26 Содержание Введение ........................................................................................ 3 1. Теоретический расчет нормальных напряжений ................... 4 2. Касательные напряжения при плоском поперечном изгибе ...................................................................... 11 3. Пример расчета составной консольной балки с разными значениями модуля Юнга ........................................ 14 4. Нормальные напряжения при плоском изгибе прямого стержня, возникающие в результате надавливания волокон друг на друга ........................................ 19 Список литературы ..................................................................... 25 27 Учебное издание ДУДЯК Александр Иванович ХМЕЛЕВ Александр Афанасьевич САХНОВИЧ Татьяна Александровна ГУРКОВСКАЯ Ольга Игоревна ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА НА ПРОЧНОСТЬ СОСТАВНЫХ БАЛОК ИЗ НЕОДНОРОДНЫХ МАТЕРИАЛОВ Учебно-методическое пособие для студентов специальности 1-36 01 03 «Технологическое оборудование машиностроительного производства» Редактор Т. А. Зезюльчик Компьютерная верстка Н. А. Школьниковой Подписано в печать 19.06.2013. Формат 6084 1/16. Бумага офсетная. Ризография. Усл. печ. л. 1,57. Уч.-изд. л. 1,23. Тираж 100. Заказ 350. Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. ЛИ № 02330/0494349 от 16.03.2009. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.