ПОСТОЯННЫЙ КОМИТЕТ СОЮЗНОГО ГОСУДАРСТВА МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Белорусский национальный технический университет Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный исследовательский университет «МЭИ» ФОРУМ ПРОЕКТОВ ПРОГРАММ СОЮЗНОГО ГОСУДАРСТВА. IV ФОРУМ ВУЗОВ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ Сборник материалов форума 9–14 ноября 2015 года Минск БНТУ 2015 УДК 620.9+621.311 (476:470+571)(06) ББК 31(Беи+2Рос)я43 Ф79 В сборник включены материалы Форума проектов программ Союзного государства IV Форума вузов инженерно-технологического профиля. ISBN 978-985-550-766-7 © Белорусский национальный технический университет, 2015 3 СОДЕРЖАНИЕ Шматок Е.В. МОДЕЛЬ ПОДВИЖНОГО УЗЛА ПРИВОДОВ, ЗАХВАТОВ, МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МОНОКРИСТАЛЛА ГЕЙСЛЕРА Ni2MnGa С МАГНИТНОЙ ПАМЯТЬЮ ФОРМЫ ............................................. 5  Бобич А.А. ИЗМЕНЕНИЯ В СОСТАВЕ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ТЭЦ ПРИ ПЕРЕХОДЕ НА ПАРОГАЗОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ ............................. 10  Якусь Ю.И. МЕТОДИКА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИНВЕНТАРИЗАЦИИ .... 15  Рюмцев А.А., Остриков О.М., Астраханцев С.Е. МОДУЛЬНЫЙ КОРПУС БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА .............................................................................................................. 17  Муслина Д.Б. МОДЕРНИЗАЦИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТЕКСТИЛЬНЫХ И ТРИКОТАЖНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ПРИМЕРЕ ОАО «БАРАНОВИЧСКОЕ ХЛОПЧАТОБУМАЖНОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ» ................................................................................................... 22  Храбров Д.Е., Мурашко И.А. МЕТОДИКА ОБУЧЕНИЯ КОМПЛЕКСА WI-FI ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ...................................................................................... 28  Менжинский А.Б., Малашин А.Н. АНАЛИЗ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ГЕНЕРАТОРОВ ЛИНЕЙНОГО И ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ТИПА .................. 33  Монич С.Г. ТЕХНОЛОГИЯ МОДИФИЦИРОВАНИЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ИМПЛАНТАТОВ ............................................................ 38  Пантелеев К.В. ЗАРЯДОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ СКАНИРУЮЩИЙ ЗОНДОВЫЙ МИКРОСКОП ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ТРЕНИЯ ........................................................... 41  Массальский М.И., Пузанова О.У., Савельева Я.О., Хотько Е.И. СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО ПРИНЦИПУ РАБОТЫ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ ........................................................................ 46  4 Синькевич Ю.В., Янковский И.Н., Кандыба А.И. НИЗКОТЕМПЕРАТУРНАЯ ОЧИСТКА ПОВЕРХНОСТЕЙ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ МАШИН .......................................................................................... 48  Горкуша О.А., Новоселов С.Н. ВЛИЯНИЕ РЕГИОНАЛЬНОЙ КОМПОНЕНТЫ НА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО КАПИТАЛА В КЛЮЧЕВЫХ ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ .................................. 50  Грахов В.П., Мушаков Д.А. РАЗВИТИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЗА ХОДОМ СТРОИТЕЛЬНО- МОНТАЖНЫХ РАБОТ НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ ............................................................................................. 53  Столярова О.А., Сафронова Ю.В., Толкачева С.В. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИИ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ ЭКОНОМИКИ ......................................... 56  Трофименков А.Л., Карпович С.А. РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА ПЕРСПЕКТИВНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА ........................................................................... 62  Николаева Л.А., Шмайдюк Т.С., Кикоть Т.А. АКТУАЛЬНОСТЬ И ОСОБЕННОСТИ ПРАВОВОЙ ЗАЩИТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ В ИНТЕРНЕТЕ .................. 66  Толкачева С.В., Сафронова Ю.В., Малевич И.Х. К ВОПРОСУ О АЛГОРИТМИЗАЦИИ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ОБЗОРОВ ЗАРАБОТНЫХ ПЛАТ ПЕРСОНАЛА В ПРИОРИТЕТНЫХ ОТРАСЛЯХ ЭКОНОМИКИ ......................................................................................................... 70  Панкевич Д. К. ПОРТАТИВНЫЙ ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВОДОНЕПРОНИЦАЕМОСТИ ............................................................................ 74  Ермоленко М. П., Кушнин А. А. ГАЗОННЫЕ РЕШЕТКИ "ЗЕЛЁНАЯ ПАРКОВКА" КАК АЛЬТЕРНАТИВА АСФАЛЬТНЫМ ПАРКОВКАМ ............................. 79  5 УДК 548.24; 621.865.8 МОДЕЛЬ ПОДВИЖНОГО УЗЛА ПРИВОДОВ, ЗАХВАТОВ, МАНИПУЛЯТОРОВ НА ОСНОВЕ МОНОКРИСТАЛЛА ГЕЙСЛЕРА Ni2MnGa С МАГНИТНОЙ ПАМЯТЬЮ ФОРМЫ Шматок Е. В. Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого Производственные процессы – это определенная совокупность различных операций, выполняемых в четкой последовательности и за отведенное время. На современном этапе технического развития подавляющее большинство лиди- рующих мировых предприятий машиностроительной отрасли стремится мак- симально автоматизировать технологический процесс. Накопленный опыт по автоматизации, появление систем с числовым программным управлением по- зволили создать принципиально новые устройства с человекоподобными дей- ствиями, получивших название роботов. Появление роботов как нового класса устройств произошло в конце 30-х годов прошлого столетия. Впервые термин «робот» прозвучал в пьесе Карела Чапека «Россумские Универсальные Роботы», где он описывал механических людей. На заре своего появления первые роботы не имели промышленного на- значения, они создавались и применялись с чисто развлекательными целями, в связи с чем, им придавалась человекоподобная внешность [1]. Современные промышленные роботы благодаря своей универсальности обладают широчайшим функциональным спектром. Их использование в раз- личных основных и вспомогательных производственных операциях позволяет частично либо полностью исключить участие человека в выполнении тяжелых, рутинных и опасных технологических действий. Все это возможно благодаря устройству промышленного робота, обычно представляющего собой механизм, состоящий из механического манипулятора, системы управления, чувствитель- ных элементов и средств передвижения [1]. Основу промышленных роботов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы – манипуляторы. Все степени свободы должны быть управляемы. Количество степеней свободы манипуляторов колеблется от двух до двенадцати, следовательно, возможно большое количество кинемати- ческих схем функциональных рук роботов. Поиск способов полезного использования особенностей материала позво- лил более полно раскрыть его потенциал в практическом русле. Представлен- ные модели манипуляторов являются примерами практического использования одной из особенностей ферромагнитного материала с памятью формы Ni2MnGa. Ее суть состоит в том, что при помещении монокристалла в магнит- ное поле, часть его осуществляет поворот на величину угла α (рисунок 1). Ранее при проектировании механизмов на основе монокристаллического Ni2MnGa используемым на практике движением было осевое возвратно- 6 поступательное, обеспечиваемое воздействием перпендикулярного магнитного поля для удлинения, а продольного для сжатия образца [2, 3]. Рис. 1 – Схема поворота кристаллической решетки монокристалла Ni2MnGa [2] Движение «надлома» осуществляется посредством пространственной пе- реориентации кристаллической решетки, благодаря движению очень мобиль- ной двойниковой границы между мартенситной и аустенитной фазами. Для то- го чтобы произошло движение, нужно преодолеть магнитный порог переклю- чения кристалла. Минимальное значение индуктивности магнитного поля для преодоления данного барьера должно быть не менее 0,03 Тл [2]. Максимальный угол сгибания материала Ni2MnGa одной границы достига- ет значения α≈7о (рис. 1). Причем монокристалл будет удерживать угол даже при полном снятии магнитного поля до момента преодоления порогового зна- чением усилия раскрытия 0,5 МПа (1,25 Н при площади поперечного сечения 2,5 мм2) [3]. Величина поворота вместе с усилием прижатия у монокристалла Ni2MnGa пропорциональны силе магнитного поля, что дает возможность созда- вать высокоточные механизмы (рис. 2). Ограничения, накладываемые на протез руку, обусловлены малостью угла α. Данное обстоятельство можно нивелировать путем увеличения угла поворота пальца конструктивно посредством сборки его из угловых пластмассовых вста- вок с гранями расположенными под нужным углом. Это позволит захватным приспособлениям работать с более широким диапазоном предметов (рис. 3). 7 а) б) а) сустав из цельного монокристалла (1) и пары магнитов (2); б) составной сустав с добавлением пластмассовых вставок (3) Рис. 2 – Трехмерные модели, имитирующие руку человека с соответствующими схемами устройства сустава 1 2 1 2 3 8 Рис. 3 – Трехмерная модель руки с угловыми пластмассовыми вставками (4) Рис. 4 – Манипулятор тел цилиндрической формы 4 9 Применение монокристалла Ni2MnGa в качестве привода манипуляторов даст возможность создавать простые и функциональные конструкции. В связи с этим была спроектирована трехмерная модель захватного устройства для мани- пулятора штучных легких цилиндрических тел, имеющих узкий диапазон из- менения диаметров, например пробирок (рисунок 4). Данная модель проста в изготовлении и сборке, а технологическое движение (захват) совершает один элемент, что облегчает управление. Натурная сборка всех представленных проектов осуществляется посредст- вом склеивания компонентов. Список использованных источников 1. Отений Я.Н. Выбор и расчет захватных устройств промышленных ро- ботов. Учебное пособие / Я.Н. Отений, П.В. Ольштынский. – РПК «Политехник», 2000 – 4 с. 2. Straka, L. Ni-Mn-Ga single crystals with very low twinning stress / L. Straka [et all]. – Journal of Physics: Conference Series – 2010 – Vol. 303, – P. 20-21 3. MSM Actuators [Electronic resource] / AdaptaMat Ltd. Yrityspiha 5; Hel- sinki, Finland, 2011 – Режим доступа: http://www.adaptamat.com/applications/actuators/. – Дата доступа: 01.03.2013 10 УДК 629.735 ИЗМЕНЕНИЯ В СОСТАВЕ ОСНОВНОГО ОБОРУДОВАНИЯ НА ТЭЦ ПРИ ПЕРЕХОДЕ НА ПАРОГАЗОВУЮ ТЕХНОЛОГИЮ Бобич А.А. Белорусский национальный технический университет Высокая степень износа основных производственных фондов электроэнер- гетики (около 60 %), сложившаяся возростная структура турбинного оборудо- вания ТЭС России обуславливают необходимость скорейшей замены или ре- конструкции существующих генерирующих мощностей. В Республике Бела- русь ситуация схожая. В соответствии с концепцией и технической политикой в электроэнергетике, все существующее паросиловые ТЭС России на ПГ подле- жат замене или реконструкции с переводом их на парогазовые и газотурбинные технологии. Применение энергетических установок комбинированного цикла является основой энергетики третьего тысячелетия, поэтому внедрению ПГУ уделяется большое внимание на протяжении последних 20-30 лет и в ближай- шие годы они останутся доминирующими в мировой энергетике и по различ- ным оценкам в обозримом будущем доля ПГУ в мировой генерации электро- энергии составит до 49 %, поэтому одним из современных основных направле- ний технического перевооружения паротурбинных тепловых электростанций является интеграция их с газовыми двигателями внутреннего сгорания, как поршневыми, так и газотурбинными, при этом наибольший эффект достигается при модернизации ТЭЦ. При мощностях единичных установок, характерных для паротурбинных теплоэлектроцентралей, имеющих высокие начальные па- раметры, для перехода к парогазовой технологии наиболее целесообразна инте- грация с газотурбинными установками (ГТУ). Отсутствие должных инвестиций для строительства новых энергоблоков, не позволяет достаточно быстро достигнуть указанной цели. Опыт модерниза- ции энергообъектов в России и за рубежом показывает, что строительство но- вых энергоблоков на промышленных площадках действующих ТЭС значитель- но уменьшает стоимость ввода киловатта установленной мощности (до 40 %), что связано с использованием существующих систем технического водоснаб- жения, электротехнической части ТЭС, зданий и сооружений. В этой связи, привлекательна реконструкция физически устаревших энергоблоков ТЭС и ТЭЦ с повышением их мощности и экономичности за счет использования ГТУ простой схемы в качестве надстройки к существующим паросиловым энерго- блокам. Возможность использования газотурбинной надстройки определяется следующими факторами: остаточным прочностным ресурсом и физическим состоянием ос- новного и вспомогательного оборудования паротурбинной установки; наличием свободной площади и объема в ячейке энергоблока для размещения ГТУ с всасывающими и выхлопными газоходами, электрогенера- тора с токопроводами; 11 фактической пропускной способностью, мощностью и другими техническими характеристиками существующего тепло- и электротехнического оборудования. Все многообразие схем парогазовых установок можно разделить на две ос- новные группы: сбросные и утилизационные схемы сопряжения газотурбинной и паротурбинной установок. Наибольшую эффективность и энергетическую, и экономическую обеспечивают утилизационные схемы, которые и получили широкое распространение в энергетике. В сбросных схемах ГТУ сопрягаются с существующими энергетическими котлами, что требует меньших инвестиций, и в этом одно из их преимуществ. К достоинствам схемы можно отнести также маневренность, которая достигается за счет возможности изменения мощности котлоагрегата от 40 до 100 % при работе ГТУ в номинальном режиме, что важ- но, в том числе, для сохранения моторесурса последней. Сбросная схема обес- печивает высокую надежность пароснабжения потребителей энергии ТЭЦ, вы- текающую из способности котла работать автономно без ГТУ, так как котел под управлением автоматики без участия машинистов переходит на работу в режиме прямого сжигания топлива. Все изложенное успешно апробировано, например, на Березовской ГРЭС Беларуси. Основным недостатком схемы явля- ется высокий удельный расход топлива (УРТ) по сравнению с утилизационной схемой и на КЭС, где УРТ доминирующий фактор, использование сбросной схемы не получает дальнейшего распространения. На ТЭЦ своя специфика, связанная с наличием промышленных потребите- лей 1-й категории, не допускающих перерыва в подаче пара. Для обеспечения надежности пароснабжения потребителей на ТЭЦ параллельно с ПГУ, реализо- ванной по утилизационной схеме, оставляют в работе энергетические котлы прямого сжигания топлива, что, в ряже случаев, ухудшает энергетические пока- затели ТЭЦ, но продиктовано требованиями надежности обеспечения тепловых потребителей. Для подобных ситуаций на ТЭЦ целесообразно с помощью сбросной схемы сопряжения ГТУ и энергетических котлов прямого сжигания топлива можно существенно повысить эффективность, т.е. энергетические кот- лоагрегаты, обеспечивающие надежность подачи пара потребителям, перевести в режим низконапорных котлов, сопряженных с ГТУ. Такое использование сбросной схемы на ТЭЦ оказавшееся и энергетически, и экономически целесо- образным, и заслуживает того, чтобы на нем остановиться. На рисунке 1 приведена одна из схем сопряжения ГТУ с энергетическим котлом. 12 К – Компрессор; КС – Камера сгорания; ГТ – Газовая турбина; Г – Генератор; Т – Трансформатор; Д – Дымосос; ДТ – Дымовая труба; ГСП – газовый сетевой подогреватель; ЭК - Экономайзер; ПГ – парогенератор; ПП – пароперегреватель; ОСВ – обратная сетевая вода; ПСВ – прямая сетевая вода; ДТ воздух КС Г Т Г Т К~ ГТУ-25 ЭК ПГ ПП БКЗ 210 М ГСП питательная вода воздух топливо топливо пар 130 ата ОСВ ПСВ дымовые газы Д ДТ Рис. 1 – Схема сопряжения ГТУ с энергетическим котлом Сопряжение газотурбинной установки с энергетическим котлом может быть выполнено в различных вариантах: все выхлопные газы поступают в горелку в качестве окислителя; все выхлопные газы поступают в сечение дымового тракта, в кото- ром температура дымовых газов равна температуре выхлопных газов газотур- бинной установки; часть выхлопных газов, требуемая для окисления топлива, поступа- ет в горелку, оставшаяся часть поступает в сечение дымового тракта, в котором температура дымовых газов равна температуре выхлопных газов газотурбинной установки. Существующему энергетическому котлу, сопрягаемому с ГТУ по сбросной схеме, требуется значительная реконструкция, связанная с исключением реге- неративных воздухоподогревателей и заменой их, например, газовыми бойле- рами сетевой воды или подогревателями питательной воды для большей утили- зации энергии дымовых газов. Для работы в автономном режиме необходимы калориферы для подогрева воздуха. Наконец, требуется замена горелочных устройств, изменение величин конвективных поверхностей нагрева в котле, выполнение дополнительных газоходов и ряд других работ. Однако эффектив- ность схемы в сравнении с использованием штатных котлоагрегатов без сопря- жения с ГТУ окупает в требуемые сроки затраты на проведение реконструкции котла. Повышению эффективности и росту комбинированной выработки элек- троэнергии соответствует и отказ от традиционного стремления работы котлов на номинальной мощности к работе с меньшей загрузкой большего числа кот- лов, сопряженных с ГТУ по сбросной схеме. Таким образом, в отличие от КЭС, в условиях промышленной ТЭЦ, где во главу угла ставится надежность пароснабжения потребителей 1-й категории, использование сбросной схемы решает и указанную задачу, и обеспечивает экономию топлива, и при необходимости, повышаются маневренные возмож- ности ТЭЦ. Годовая экономия топлива на ТЭЦ от дополнения традиционной утилизационной схемы надстройкой энергетических котлов с ГТУ по сбросной схеме составляет 1,5 тыс. т у. т. на 1 МВт установленной мощности ГТУ. На- 13 пример, с котлом БКЗ-210 сопряжение ГТУ мощностью до 25 МВт обеспечива- ет годовую экономию топлива до 40 тыс. т у. т., для котла БКЗ-420 возможно сопряжение с ГТУ до 50 МВт и системная экономия топлива составит до 80 тыс. т у. т. в год. На рисунке 2 и в таблице 1 показано изменение экономических показате- лей интеграции ГТУ по сбросной схеме с котлом БКЗ-210 на ТЭЦ в зависимо- сти от тарифа на электроэнергию. Рис. 2 – Изменение экономических показателей в зависимости от тарифа на электроэнергию Таблица 1 – Некоторые экономические показатели эффективности проекта Показатель Единица измерения Значения Тариф на электроэнер- гию цент/кВт·ч 7 8 9 10 11 12 Срок окупаемости ин- вестиций (с момента ввода) лет 8,1 6,9 6,0 5,4 5,0 4,6 Чистый дисконтиро- ванный доход (NPV) млрд бел. руб. -147 -64 20 104 188 272 Внутренняя норма рен- табельности (IRR) % 11,4 15,6 19,5 23,1 26,6 29,9 Период окупаемости (с учетом дисконтирова- ния) лет Не окупается 13,3 9,6 7,9 6,8 Индекс доходности ин- вестиций (PI) руб./руб. 0,78 0,90 1,03 1,16 1,28 1,41 Экономические показатели эффективности получены при ставке дискон- тирования 19 %, постоянной цене на природный газ порядка 240 USD за тыс. куб. метров, при изменении цены киловатт-часа от 7 до 12 центов. Экономиче- ские показатели привлекательны для инвесторов поскольку дисконтированный срок окупаемости не превышает 10 лет при тарифе на электроэнергию более 10 0 5 10 15 20 -200 0 200 400 7 8 9 10 11 12 ле т м лр д. р уб тариф на электроэнергию цент/кВт·ч Чистый дисконтированный доход (NPV) Период окупаемости (с учетом … 14 центов киловатт-час, чистый дисконтированный доход составляет до 0,3 трлн бел. рублей. Системная годовая экономия топлива лишь от установки одной ГТУ 25 МВт сопрягаемой с энергетическим котлом БКЗ-210 оценивается вели- чиной в 40 тыс. т у. т. Очевидно, что в рамках энергетической системы страны модернизация всех ТЭЦ с переходом на парогазовую технологию неизбежна и дополнение традиционных схемных решений сбросной схемой сопряжения ГТУ со штатными энергетическими котлами экономически оправдано и даст соответствующую экономию природного газа, которую можно определить до 0,5 млн т у. т. исходя из количества, мощности станций, установленного обору- дования и промышленных потребителей в зоне ответственности ТЭЦ. Список использованных источников 1. Основные положения (Концепция) технической политики в электроэнергетике России на период до 2030 г. М.: РАО «ЕЭС России», 2008. 2. Бойс, М. Турбомашиностроение в следующем тысячелетии / М. Бойс // Газотурбинные технологии. 2000. № 5. С. 14–19. 3. Сигидов, Я.Ю. Оптимизация структуры и параметров тепловых схем конденсационных парогазовых установок с котлами-утилизаторами трех давлений / автореф. дис: канд. техн. наук/ Я.Ю. Сигидов, - М.: Издательство МЭИ, 2006. 4. Россиг-Круска,Ф. Максимальная эксплуатационная гибкость электростанций / Ф. Россиг-Круска // Газотурбинные технологии. 2008. № 2. С. 14–19. 5. Рукес, Б. Современные технологии и перспективы выработки энергии на основе органических топлив / Б. Рукес, Р. Тауд // Газотурбинные технологии. 2003. №5. С. 6 10. 6. Попырин, Л.С. Эффективность технического перевооружения ТЭЦ на базе парогазовых установок / Л.С. Попырин, М.Д. Дильман // Теплоэнергетика. 2006. №2. С. 34 39. 7. Ольховский, Г.Г. Масштабы и особенности применения газотурбинных и парогазовых установок за рубежом / Г.Г. Ольховский // Теплоэнергетика. 2002. №9. С. 72 77. 8. Новикова, Т.В. Масштабы внедрения ПГУ и ГТУ в среднесрочной перспективе / Т.В. Новикова, И.В. Ерохина, А.А. Хорошев // Газотурбинные технологии. 2005. №9. С. 6 9. 9. Повышение эффективности работы энергосистем: Тр. ИГУЭ. Вып.IX / Под ред. В.А. Шуина, М.Ш. Мисриханова, А.В. Мошкарина. М.: Энергоатомиздат, 2009. – 572 с. 10. Ковецкий, В. М. Энергетическая эффективность технологий парогазотурбинных установок / В. М. Ковецкий // Проблеми загольнои енергетики. 2008. № 17. С. 66–72. 15 УДК 005.92 МЕТОДИКА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ИНВЕНТАРИЗАЦИИ Якусь Ю.И. Белорусский национальный технический университет В настоящее время одним из актуальных направлений исследований в РБ в сфере внедрения IT технологий в повседневную жизнь, стал процесс разработ- ки и внедрения новых методов автоматизации инвентаризации объектов учета. На территории РБ используется старый метод, такой как нанесение маркером номер на объект учета, однако данный процесс может быть улучшен при по- мощи автоматизации инвентаризации с помощью штрих кодов или RFID тех- нологий. Для небольших предприятий применение ручной сверки объектов не всегда затруднительный процесс, но для больших предприятий или организа- ций это может привести к ряду затруднений. Номер может быть неправильно нанесен на объект или со временем стать нечитаемым. Имея мало сведений о предмете, тяжело понять тот ли объект учета находится перед тобой. В связи с этим возникла необходимость в автоматизации процесса инвентаризации. Существует множество технических решений данной проблемы в сфере складского учета. Но они охватывают лишь одну сферу, а процесс затрагивает и предприятия, офисы, банки. Для каждого предприятия при внедрении автома- тизации необходимо учесть все их индивидуальные потребности, например, до- говориться о том, как именно будет происходить выгрузка и передача данных. На российском рынке часто пользуются штрих кодами в то время как ев- ропейский рынок заполнен решениями основанными на RFID технологиях. Метод автоматизации процесса инвентаризации объектов учета, который предложен далее будет основываться на применении радио меток и имеет ряд преимуществ по сравнению с методом, основанном на применении штрих ко- дов. Так, если рассматривать вариант о стоимости метки и штрих кода, то очень часто по ценнику метки проигрывают, потому что они дороже – разница в цен- нике может отличаться в десятки раз, однако цена в данном случае не основ- ной критерий. Если говорить о метках, то стоит упомянуть что они в отличии от штрих кодов, позволяют считывать объект на достаточно большом расстоя- нии, имеется возможность считывать большое количество меток за небольшой промежуток времени, у них выше устойчивость к агрессивным средам, хорошая механическая износоустойчивость, есть возможность чтения с загрязнѐнных меток, существует защита данных от несанкционированного доступа, можно многократно изменять информацию на метках, большие сроки жизни около 10 лет, возможно идентификация на движущихся объектах. Однако существуют и недостатки, а именно помехи в виде электромагнитных полей, низкая стои- мость. В связи с вышесказанным становится понятным, почему использование меток является более удобным методом для процесса инвентаризации. 16 Однако, несмотря на приведенные выше аргументы в защиту радио меток на рынках Республики Белурусь и РФ данный метод не применяется, в связи с тем, что на данном этапе не сформирован полноценный рынок поставщиков в этой области, недостаток отечественных решений и сказывается отсутствие квалифицированных специалистов. Рассмотрев плюсы и минусы радио меток, хотелось бы перейти непосред- ственно к процессу автоматизации процесса инвентаризации, и о его плюсах перед ручным проведением инвентаризации. По данным рассчитанным из нескольких удачных примеров внедрения данных технологий на территории РФ можно увидеть что, с точки зрения эко- номической эффективности данный метод инвентаризации позволит: сокра- тить время проведения инвентаризации, устранить ошибки присущие человече- скому фактору, уменьшить время отвлечения сотрудников от текущей работы при проведении инвентаризации, уменьшить количество работников при про- ведении инвентаризации а соответственно и расходы. Так же хотелось бы рассказать о преимуществах метода перед другими: - снижается трудоемкость нанесения инвентарных номеров на объекты учета; - уменьшается риск ошибочного маркирования; - уменьшается трудоемкость сверки объектов учета; - уменьшается риск ошибочной сверки объектов или ее фальсификации. Предоставленные выше сведенья позволяют увидеть преимущества метода автоматизации инвентаризации с помощью RFID технологий. 17 УДК 613.693 МОДУЛЬНЫЙ КОРПУС БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Рюмцев А.А., Остриков О.М., Астраханцев С.Е. Гомельский государственный технический университет им. П.О. Сухого Одной из основных проблем, с которой сталкивается госавтоинспекция, является мониторинг дорог для обнаружения и быстрого реагирования служб на нарушения и аварийную обстановку на дорогах. Также подобная проблема в мониторинге существует и в спасательных, пожарных службах для определения мест пожаров и наводнений или иных чрезвычайных ситуаций. Также для мо- ниторинга границ государства мониторинг является необходимым. Решение проблемы камерами наблюдения или наблюдателями при обходе не могут дать полной картины происходящего и своевременно дать сигнал об обнаружении чрезвычайного происшествия. Также в таможенной службе дан- ные пути решения проблемы не являются абсолютным выходом. Съѐмка со спутника также не даѐт полной и чѐткой картины, в связи с тем, что качество изображения передаваемого со спутника в настоящее время не обладает нуж- ным качеством. Учитывая вышеперечисленные замечания, предлагается использовать для решения поставленных задач беспилотные летательные аппараты (БЛА), в виду их непревзойденной маневренности и возможности совершения полетов в сложных условиях полета, когда работа, осуществляемая посредствам лета- тельного аппарата, представляет повышенную угрозу жизни пилота, возможно- сти мониторинга в широком угле обзора, возможности выполнения иных функ- ций, как то метеорологических, исследовательских, для проведения аэрофото- съемки. Следует отметить также сравнительно низкую стоимость аппарата и его обслуживания, относительно аппаратов, пилотируемых летчиком. Однако ряд особенностей современных БЛА пока не позволяет говорить о широкой универсальности данных средств и о совершенстве их конструкций. Как прави- ло, БЛА создаются сразу под определенную задачу, которую они должны ре- шать, без возможности их переоснащения под иные цели. Зачастую, задачи, решаемые БЛА, требуют длительного и активного использования аппарата, что зачастую ограничивается в виду малого запаса энергии летательного средства. Таким образом можно выделить ряд проблем, существубщих на данном этапе развития конструкции БЛА: узкий диапазон решаемых задач; ограниченное зарядкой время пребывания в воздухе; низкая степень ремонтопригодности аппарата в полевых условиях; высокая стоимость аппарата и его обслуживания. Как решение перечисленных проблем предлагается модульный корпус БЛА. 18 Корпус самолѐта собирается из однотипных модулей, несущих в себе не- обходимое для работы оборудование. Модуль корпуса, представленный на рис. 1, имеет вид цилиндра, на одном торце которого располагается замковое соеди- нение, а с другого торца - выступ с пазами, который входит в замковое соеди- нение другого модуля, базируя их относительно друг друга. Рис. 1 – Пример модуля с замковыми соединениями Также модуль имеет цилиндрическое ответвление того же диаметра, что и основной цилиндр модуля, и также имеющий или выступ с пазами на торце, или замковое соединение. Соединения имеют конструктивные отверстия для установки в них в дальнейшем скользящих контактов для электрического и ин- формационного сообщения между оборудованием, расположенным в полостях модуля. Также в модуле предусмотрен разъем для крепления дополнительной приставки с выступом или замковым соединением на свободном торце для расширения возможности соединения модулей относительно друг друга. Из модулей собирается любая конфигурация БЛА (рис. 2). Рис. 2 – Беспилотный летательный аппарат (модули разъединены) Кроме цилиндрических модулей предлагается производить модуль носо- вой, имеющий с аэродинамическую форму с одной стороны и замковое соеди- нение или выступ с пазами с другого торца. Данный модуль также полый и предназначен для установки в него различного оборудования. Данный модуль 19 предполагается устанавливать не только в носовой части аппарата, но и исполь- зовать его как корпус навесного оборудования, расположенного вдоль корпуса аппарата. Данная конструкция позволяет быстро производить замену модуля с бло- ком питания; собирать корпус аппарата из модулей, содержащих различное по назначению оборудование без изменения формы фюзеляжа; в производстве мо- дулей корпуса БЛА используется одна литейная форма, что позволяет снизить расходы на производство; при разрушении или повреждении какого-то из мо- дулей их можно быстро заменить, тем самым быстро ввести аппарат обратно в строй. Также, для смены вида работ, выполняемы БЛА не требуется покупка нового аппарата, а необходимо лишь докупить модуль с нужной программной начинкой, что значительно сокращает затраты пользователя конечным продуктом. Следует отметит такое требование к конструкции замковых соединений модулей, как быстрое закрепление/открепление модулей, стойкость к вибраци- ям, и механическим ударам. Модули Принцип создания модулей БЛА основан на жѐстком, прочном креплении и точном базировании деталей относительно друг друга, а также быстром их закреплении и раскреплении. Примером такого подхода может служить крепление, представленное на рис. 2 а, б. а) б) Рис. 3 – Замок модуля: а) замок модуля в закрытом состоянии при соединении двух модулей; б) замок в раскрытом состоянии; Предлагаемый продукт позволяет пользователю собирать БЛА нужного функционального назначения с возможностью расширения или изменения диа- пазона функций. Быстро заменять выведенные из строя модули с оборудованием. 20 Спецификой бизнеса является выпуск модулей с соединениями типа «зам- кок», позволяющих производить быстрое закрепление\открепление модулей друг от друга, а также соединение их с частями самолѐта и присоединением к ним навесного оборудования. Согласно [2] объем мирового рынка беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в предстоящее десятилетие (2014–2023) составит 67,3 миллиарда долла- ров. Около 35,6 миллиарда долларов будет израсходовано на производство бес- пилотных аппаратов, 28,7 миллиарда долларов – на проведение НИОКР в об- ласти беспилотной техники, два-три миллиарда долларов – на сервисное об- служивание БЛА. Согласно тому же источнику расходы распределяются сле- дующим образом: производство БЛА – 14,2 миллиарда долларов, производство наземных станций управления – 6,6 миллиарда долларов, выпуск бортовых по- лезных нагрузок – 14,8 миллиарда долларов. В качестве альтернативных вариантов решения проблем пользователя ми- ровые авиапроизводители предлагают создавать БЛА на элементах питания большей ѐмкости, использование навесного оборудования. Однако ремонт и стоимость данных аппаратов значительны и универсальность их ограничена количеством навесного оборудования, которое возможно установить на аппа- рат. В качестве примера БЛА, решающих поставленные проблемы, могут слу- жить следующие образцы Израильских БЛА; Рис. 4 – БПЛА Heron и Hermes 900 (Silver Ar-row) – дальний разведчик (Израиль) Таким образом предметом продажи являются: модули универсальные кор- пуса, приставка-переходник, модуль носовой, соединения-замки. Потенциаль- ный покупатель - авиастроительные заводы: Aeronautics Defense Systems, BlueBird Aero Systems, Elbit Systems, E.M.I.T. Aviation, Israel Aircraft Industries, Innocon Innovative Controllers Ltd, Tadiran, Top I Vision, Urban Aeronautics, Уральском заводе гражданской авиации, Смоленский авиационный завод, Ку- мАПП, Транзас, НПК «Иркут», МиГ и Климов, КБ «Луч» (концерн «Вега»), ООО НПП "Автономные аэрокосмические системы – ГеоСервис, Ryan Aeronautical, Lockheed, Боинг, General Atomics, SPERWER B. К основным рискам бизнеса можно отнести: высокая конкуренция в сфере; 21 неверно выбранный объем финансирования; слабая команда; слабые связи с партнѐрами для выпуска комплектующих, двигателей, на- весного оборудования; В качестве путей снижения рисков предлагаются следующие варианты: качественная реклама на авиашоу, форумах, конференциях; предлагается воспользоваться услугами бухгалтеров и экономистов для точного расчѐта необходимых инвестиций; поиск и набор высококлассных специалистов, инженеров и экономистов; участие в конкурсах, тендерах по разработке БЛА. Список использованных источников 1. Израильские беспилотники [электронный ресурс]. – Режим доступа: http://ilgid.ru/science/bpla.html – Дата доступа 10.09.2015. 2. Мировой рынок беспилотников [электронный ресурс]. – Режим до- ступа: http://vpk-news.ru/articles/18914 – Дата доступа 02.11.2015. 22 УДК [67/68:658.264]:005.591.1 МОДЕРНИЗАЦИЯ ТЕПЛОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ТЕКСТИЛЬНЫХ И ТРИКОТАЖНЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ НА ПРИМЕРЕ ОАО «БАРАНОВИЧСКОЕ ХЛОПЧАТОБУМАЖНОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ» Муслина Д.Б. Белорусский национальный технический университет В соответствии с методологией интенсивного энергосбережения для реа- лизации максимального энергосберегающего потенциала производства необхо- дим системный подход к решению задачи и максимальное расширение границ энергосберегающей базы. Традиционная методология энергосбережения при подходе к достижению цели в рамках отдельных агрегатов не может обеспе- чить решение задач по снижению энергетической составляющей производства, [1–3]. Дальнейшее продвижение в рассматриваемом проблемном поле связано с построением теплоэнергетической системы промышленного предприятия (ТЭСПП) рациональной в целом структуры. При реструктуризации имеющейся ТЭСПП и ее совершенствовании удобно использовать иерархическое построе- ние, отражающее взаимную значимость и функциональные назначения тепло- технологических и теплоэнергетических установок. В данном случае приведены результаты, полученные при расширении энергосберегающей базы, для которой создается соответствующая теплоэнерге- тическая система на примере ОАО «Барановичское хлопчатобумажного объе- динение» (ОАО «БПХО»). Существующее положение. Энергетический анализ. ОАО «БПХО» находится в зоне теплоснабжения Барановичской ТЭЦ, энергетические возможности которой, сравнительно, невелики: удельная выра- ботка электроэнергии составляет 114 кВт•ч/Гкал. Этими относительно низкими показателями объясняется достаточно нетрадиционная источников энергообес- печения чисто теплотехнологического предприятия, находящегося в зоне от- ветственности ТЭЦ и не имеющего каких-либо собственных энергогенерирую- щих источников, для которого большая часть электроэнергии генерируется КЭС, рисунок 1. Из анализа структуры приходной части энергобаланса ОАО «БПХО» сле- дует: 1. Предприятие теплотехнологическое, электрическая составляющая меньше тепловой в два раза и равна 34 %, что соответствует среднестатистиче- ской структуре энергопотребления промышленного сектора Беларуси. Большая часть электроэнергии (до 80 %) для предприятия генерируется не на Барановичской ТЭЦ по комбинированной технологии, а на конденсацион- ных мощностях энергосистемы с потерями в ходе транспортировки и транс- формации электроэнергии от КЭС до потребителя. Это вывод важен для обос- нования решений о необходимости совершенствования энергообеспечения предприятия. 23 Рис. 1 – Структура приходной части энергобаланса ОАО «БПХО» 3. Основное потребление теплоты (73 % энергии потребляемой в теп- ловой форме) диктуется технологией и связано с паровым теплоносителем. Отопительная нагрузка и потребление природного газа на технологию имеют существенно меньший вес. Для оценки эффективности существующего энергопотребления предпри- ятия обратимся к абсолютным и относительным эксергетическим характери- стикам, [5]. Для всей ТЭСПП ОАО «БПХО» результаты термодинамического анализа приведены в таблице 1, пояснения к которой показаны на рисунке 2. Таблица 1 – Основные энергетические и эксергетические характеристики работы ОАО «БПХО» в штатном режиме за рабочие сутки Наименование показателя Обозна- чение Значение (контроль- ная поверх- ность на границе предпри- ятия)* Значение (контрольная поверхность на границе энергосисте- мы)* Энергетический КПДэ, % э 0,004 0,002 Степень термодинамического совер- шенства технической системы (ТС), % ν 27,0 9,5 Термодинамический КПДе, % е 0,006 0,002 Степень технологического совершен- ства, % 73 90,5 Степень полного совершенства ТС, % 0,0047 0,0019 Затраты энергии на тонну материала с учетом электроэнергии, ГДж/т q 90,7 181,5 Затраты эксергии на тонну материала, ГДж/т е 55,7 172,4 Потери эксергии по отношению к еѐ значению на входе, ГДж/т, в т. ч.: D 56,0 172,6 – внешние, ГДж/т Di 1,4 6,4 – внутренние, ГДж/т De 54,6 166,2 *пояснения смотри рис. 2 24 Полученные результаты позволяют сделать вывод, что энергопотребление ОАО «БПХО» в рассматриваемом периоде характеризуется крайне низкой тер- модинамической эффективностью, а системы энергообеспечения требует прин- ципиальной перестройки. Дымовые газы Qос ПТП ОАО «БПХО» КЭС Барановическая ТЭЦ ПГ ПГ Пар ЭЭ ЭЭ Конденсат ПСВ ОСВ ПГ ОСВ Конденсат Контрольная поверхность на границе предприятияТВ Сырая вода Контрольная поверхность на границе энергосистемы ПТП – побочные тепловые потоки, ТВ – техническая вода, ОСВ – обратная сетевая вода, ПСВ – прямая сетевая вода, ПГ – природный газ, Qос – потери в ОС. Рис. 2 – Структурная схема к расчету балансов энергии и эксергии для ОАО «БПХО» по результатам 2013 г. Для улучшения ситуации требуется блокирование потерь эксергии, как внутренних Di, так и внешних De, результатом чего станет улучшение значений целевых функций: снижение абсолютного расхода энергии за счет совершенст- вования энергопотребления предприятием и уменьшение расходов на энерго- обеспечение производства за счет повышения эффективности использования первичного энергоресурса при генерации тепловой энергии и электроэнергии. На неблагополучное положение с обеспечением преобразованными видами энергоресурсов указывает значительное ухудшение относительных характери- стик (в 2–3 раза) при расширении контрольной поверхности анализируемой технической системы, когда в ее состав входят подсистемы преобразования то- плива в требуемые для технологии энергоресурсы: тепловая энергия и электро- энергия, рисунки 1, 2, таблица 1. Реструктуризация теплоэнергетической системы предприятия Для рационализации энергопотребления в состав существующей ТЭСПП дополнительно интегрированы подсистемы рекуперации, утилизации теплоты низкотемпературных побочных потоков с помощью абсорбционных бромисто- литиевых тепловых насосов и абсорбционных холодильных машин, паровые и водяные тепловые аккумуляторы. Для указанной системы, подвергнутой рест- руктуризации, определены показатели энергопотребления. В таблице 2 приве- дены два альтернативных варианта модернизации: с переходом к собственной когенерационной выработке преобразованных энергопотоков и без неѐ. Очевидно улучшение термодинамических оценок энергопотребления и, как следствие, снижение потребности в энергоресурсах и затрат на их приобре- тение. Для лучшей иллюстрации изменений следует обратиться к схеме, разъ- 25 ясняющей подсистему энергообеспечения (рисунок 3) и структуре генерации энергопотоков различными источниками, рисунок 4. Таблица 2 – Основные энергетические и эксергетические характеристики работы ОАО «БПХО» после модернизации за рабочие сутки (значения приведены для случая, когда контрольная поверхность находится на границе энергосистемы) Наименование показателя Обо- зна- че- ние Положение Сущест- вующее после модернизации Вариант 1 (без собст- венной ге- нерации электро- энергии) Вариант 2 (с собст- венным когенера- ционным комплек- сом) Энергетический КПДэ, % э 0,002 0,0021 0,003 Степень термодинамического совершенства ТС, % ν 9,5 10,0 11,6 Термодинамический КПДе, % е 0,002 0,002 0,003 Степень технологического со- вершенства, % 90,5 90,0 88,4 Степень полного совершенства ТС, % 0,0019 0,0020 0,0023 Затраты энергии на тонну ма- териала с учетом электроэнер- гии, ГДж/т q 181,5 171,3 144,6 Затраты эксергии на тонну ма- териала, ГДж/т е 172,4 162,8 137,4 Потери эксергии по отноше- нию к еѐ значению на входе, ГДж/т, в т. ч.: D 172,6 162,9 137,6 – внешние, ГДж/т Di 6,4 5,8 5,0 – внутренние, ГДж/т De 166,2 157,1 132,6 Годовая экономия условного топлива, тыс. т/год ΔB 1,9 6,3 Простой срок возврата инве- стиций, лет - до 0,5 3,3 26 Контрольная поверхность предприятия с расширенной структурой Дымовые газы Qос ПТП КЭС ПГ ПГ Пар ЭЭ ЭЭ ПСВ ПГ ТВ Сырая вода Пар Конденсат Дымовые газы Сырая вода ПГ Когенерационный комплекс ОСВ ОАО «БПХО» Барановическая ТЭЦ Конденсат Конденсат Производственный комплекс Обозначения см. рис. 2. Рис. 3 – Структура энергопотоков расширенной системы энергообеспечения предприятия на примере ОАО «БПХО» после ввода комплекса Рис. 4 – Структура приходной и расходной частей энергобаланса ОАО «БПХО» после модернизации теплоэнергетической системы предприятия В итоге снижение потребности импорта природного газа за счет использо- вания высокоэффективного собственного когенерационного комплекса соста- вит 4,4 тыс. т у. т. в год, за счет повышения качества энергоиспользования – 6,3 тыс. т у. т. в год. В относительных единицах когенерация обеспечивает улуч- шение основных показателей от 22 до 50 % по отношению к существующему положению. Удельное потребление энергии снижается на 36,9 МДж/т или 20 %. Бесспорно улучшение структуры энергообеспечения. Отказ от полного замеще- ния генерации электроэнергии сторонними источниками связан с безусловными ограничениями на выдачу избытков мощности внешним потребителям и неце- лесообразностью работы собственной системы генерации энергопотоков в ост- ровном режиме. 27 Список использованных источников 1. Ключников, А.Д. Интенсивное энергосбережение: предпосылки, ме- тоды, следствия / А.Д. Ключников // Теплоэнергетика. – № 11. – 2000. – С. 12–16. 2. Ключников, А.Д. Предпосылки радикального повышения эффектив- ности работ в области энергосбережения / А.Д. Ключников // Про- мышленная энергетика. – № 4. – 2001. – С. 12–17. 3. Романюк, В.Н. Интенсивное энергосбережение в теплотехнологиче- ских системах промышленного производства строительных материа- лов: дис. докт. техн. наук: 05.14.04 / В.Н. Романюк; БНТУ. – Мн., 2010. – 48 с. 4. Сазанов, Б.В. Теплоэнергетические системы промышленных предпри- ятий / Б.В. Сазанов, В.И. Ситас. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 304 с. 5. Бродянский, В.М. Эксергетический метод термодинамического анали- за / В.М. Бродянский. – М.: Энергия, 1973. – 296 с. 28 УДК 004.77 МЕТОДИКА ОБУЧЕНИЯ КОМПЛЕКСА WI-FI ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ Храбров Д.Е., Мурашко И.А. Гомельский государственный технический университет имени П.О. Сухого Распространение беспроводных технологий передачи данных позволяет значительно расширить круг решаемых задач. Одной из таких задач является позиционирование объекта внутри помещения. Глобальная система позициони- рования (GPS) не эффективна внутри помещения вследствие низкой разре- шающей способности, а также наличия проблемы этажей, которая была постав- лена ещѐ в 1993 в [1]. Большой интерес представляют сети Wi-Fi в качестве технологии пози- ционирования. Это объясняется тем, что любое административное или торговое здание как правило уже содержит Wi-Fi сеть. Кроме того, именно Wi-Fi доми- нирует среди средств беспроводной передачи информации внутри помещений. Рассмотрим примеры задач, которые можно решить с помощью позицио- нирования внутри здания. Одной из возможных задач является поиск помеще- ния в незнакомом здании. Подобная задача часто ярко выражена в больших торговых центрах и аэропортах. Если посетителю необходимо быстро найти конкретное помещение в здании, то чаще всего ему приходится ориентировать- ся по настенным картам. Если же карт нет - то помочь может только проводник. Электронная программа-проводник может помочь решить эту задачу, с отобра- жением текущего местоположения и визуального отображения кратчайшего пути. Подобное устройство может так же оказывать помощь администрации. Например, если выдать его каждому сотруднику и обязать носить с собой, то администратор в любой момент сможет узнать местоположение того или иного сотрудника. В [2] рассмотрены различные технологии для indoor позиционирования: RFID, BlueTooth, Wi-Fi, ZigBee, GSM, 3G, AGPS. Как вывод в статье приведена мысль, что наилучший результат даст использование сразу нескольких техно- логий и гибридных алгоритмов. Однако это значительно усложняет систему. Позиционированием внутри помещений интересуются не только научные университеты, но и крупные коммерческие компании. Например, компания Google внедрила подобные механизмы в свою операционную систему Android [3]. Кроме Google серьѐзные разработки в области внутреннего позиционирова- ния ведѐт компания Hewlett-Packard [4]. В данной работе рассматривается методика позиционирования объекта внутри помещения на основе стандарта Wi-Fi. Основным достоинством предла- гаемой методики является работа на основе уже существующей Wi-Fi сети. Методика позиционирования включает в себя две основных стадии: стадия обучения и рабочая стадия. Стадия обучения заключается в создании базы дан- ных эталонных образцов видимых точек для каждого помещения. Результатом 29 обучения является вектор точек доступа, видимых из данного помещения, и хранящийся в базе данных. Рассмотрим процесс локализации пользователя внутри университета. Пусть мобильное устройство пользователя получило результаты измерения ви- димых точек доступа (таблица 1). Результат включает в себя имя точки доступа и уровень сигнала. Таблица 1 - Пример видимости Wi-Fi точек доступа Название: IT0 IT1 MaxX IT3 PE2 Den ZavKaf IT8 PE6 PE4 Уровень (дБм) -82 -37 -24 -54 -76 -54 -78 -92 -97 -79 Укрупнено клиентская часть алгоритма работы системы представлена на рисунке 1. Начало i=1; i<=3; i=i+1 Снять данные о видимых точках Отфильтровать нестабильные и слабоуровневые Пересылка данных на сервер Получение координат с сервера Конец 1 2 3 4 Рис. 1 – Алгоритм работы клиента Сначала нужно выполнить фильтрацию точек. Она происходит следую- щим образом: точки с уровнем менее -80 децибел на милливатт отбрасываются (в таблице 1 выделены серым). Далее вектор отфильтрованных значений пере- даѐтся на сервер для последующей обработки. Получив информацию от очередного абонента, сервер выполняет дополни- тельную фильтрацию снятых данных, исключает нестационарные точки досту- па. Далее среди оставшихся выбираются 4 точки с максимальным уровнем сиг- нала, таблица 2. Таблица 2 - Отфильтрованные точки доступа Название: IT1 MaxX IT3 PE2 Den ZavKaf PE4 Уровень сигнала: -37 -24 -54 -76 -54 -78 -79 В таблице 2 серым цветом показаны точки, отфильтрованные на сервере. Точки MaxX и Den были отфильтрованы, так как не входят в список стационар- 30 ных университетских точек доступа. Точка PE4 отфильтрована потому, что имеет минимальный уровень среди пяти оставшихся точек. Далее необходимо сравнить полученную выборку точек доступа с эталон- ными следами из базы данных. Для определения степени похожести образцов авторами предлагается использовать методы кластерного анализа. Для вычис- ления расстояния между двумя образцами использовано Евклидово расстоя- ние [5], которое вычисляется по следующей формуле: [ ] [ ] 2 1 ( ,) i i N j resLis Name DB Name i ES P P ( (1) где [ ]iresLis NameP – измеренный уровень сигнала точки доступа с именем Namei; [ ]iDB Name P – эталонный уровень точки доступа с именем Namei, хранящийся в ба- зе данных; N – число видимых точек с достаточным уровнем сигнала. Наилучшим вектором координат является тот, Евклидово расстояние до которого минимально. Поскольку в поставленной задаче изначально заложена точность до помещения, то нет необходимости находить конкретные координа- ты. За текущие координаты принимается помещение, которому соответствует лучший след. Методика обучения системы Рассмотрим более подробно стадию обучения. Исследования показали, что многократные измерения даже в одной точке дают достаточно большой разброс значений. Усреднение данных не решает проблему. В данной работе предлага- ется учитывать то, что расстояние от точки доступа до мобильного устройства обратно пропорционально корню отношения мощностей сигналов. Это следует из формулы Фрииса: 2 , 4 R T R T P G G P d ( (2) где d – расстояние в метрах между передающей и принимающей антенной; PT – мощность передающей антенны (Вт); PR – мощность, принимаемая антенной (Вт); GT – коэффициент усиления передающей антенны; GR – коэффициент уси- ления принимающей антенны; λ – длина волны в метрах, соответствующая час- тоте передачи. Для СНГ Wi-Fi частоты находятся в следующем диапазоне: 2400–2483,5 МГц. Реально используются различные частоты, так что для каж- дого передатчика данный параметр необходимо динамически получать. Например, для частоты передачи 2412 МГц: . Из формулы 2 выводится расстояние в метрах между передающей и при- нимающей антенной: 31 . 4 T R T R G G P d P ( (3) Кроме того, следует отметить, что стандартная Wi-Fi аппаратура выдаѐт уровень сигнала не в ваттах, а в децибелах на милливатт 0 10lg ,dB A A A (3.1) где AdB – величина в децибелах, A – измеренная физическая величина, A0 – ве- личина, принятая за базис. Обратное преобразование значения к ваттам 0,11 0 10 ,x P P (3.2) где x – величина, измеряемая в дБм; P1/P0 – отношение значений двух мощностей: измеряемой P1 к так называемой опорной P0, то есть базовой, взя- той за нулевой уровень. Соответственно, если подставить преобразованное значение в формулу 3, получим 0,1 , 4 10 R T R X G G d ( (4) где XR — получаемая с Wi-Fi оборудования величина, дБм. Значения GT и GR зависят от оборудования, но часто равны единице. Рассмотрим помещение, и находящуюся в ней точку доступа (рисунок 2). Обозначим углы как A, B, C, D. Точка доступа – E. Центр помещения – G. A B CD E G h w Рис. 2 – Помещение с точкой доступа Рассмотрим треугольник AEC. Точка G лежит на прямой AC, причѐм AG=GC. Тогда из теоремы Стюарта получаем 2 2 21 2 2 . 2ABC EG AE EC AC (5) Аналогично можно получить EG из треугольника BED: 2 2 21 2 2 . 2BED EG BE ED DB (6) Расстояние AE – это расстояние от угла A до точки доступа E. Может быть вычислено из измеренного уровня сигнала в точке A. То есть AE = dA. Анало- 32 гично BE = dB, CE = dC, DE = dD. Кроме того, AC = DB – это диагонали помеще- ния, могут быть вычислены из длины и ширины, либо измерены напрямую. Ввиду наличия в помещении помех EGAEC не всегда будет равняться EGBED, если вычислять расстояния через мощность сигнала. Однако поскольку EGAEC и EGBED по сути есть одно и то же расстояние, то его среднее арифмети- ческое: . 2 AEC BED G EG EG d (7) Из полученного расстояния от центра помещения до точки доступа по формуле Фрииса можно получить уровень сигнала в центре помещения: 2 10 lg . 4G T R G X G G d (8) Данный метод желательно использовать для помещений с соотношением сторон не более 2:1. Если же соотношение более 2:1, то помещение разбивается на несколько подпомещений, вводятся дополнительные центры. Таким обра- зом, длинное помещение представлено в базе данных двумя или более вектора- ми координат. Рассматриваемая методика позиционирования основана на применении ал- горитма сопоставления с образцом и оригинальной методики обучения систе- мы, которое позволяет значительно повысить точность позиционирования без введения дополнительного оборудования. Список использованных источников 1. Шебшаевич, В. С. Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцев; Под ред. В. С. Шебшаевича. – М.: Радио и связь, 1993. – С. 408. 2. Survey of wireless indoor positioning techniques and systems / Hui Liu, H. Darabi, P. Banerjee, Jing Liu // Systems, Man, and Cybernetics, Part C: Applications and Reviews, IEEE Transactions. – 2007. – Vol. 37. – P. 1067–1080. 3. Shala, U. Indoor positioning using sensor-fusion in android devices / U. Shala, A. Rodriguez. – School of Health and Society, Department Computer Science, Embedded Systems, 2011. – P. 58. 4. Avoiding multipath to revive inbuilding WiFi localization / Souvik Sen, Jeongkeun Lee, Kyu-Han Kim, Paul Congdon // Proceeding of the 11th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services. – MobiSys ’13. – New York, NY, USA: ACM, 2013. – P. 249– 262. 5. A survey of mathematical methods for indoor localization / F. Seco, A.R. Jimenez, C. Prieto et al. // Intelligent Signal Processing, 2009. WISP 2009. IEEE International Symposium on. – 2009. – P. 9–14. 33 УДК 621.313 АНАЛИЗ ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ГЕНЕРАТОРОВ ЛИНЕЙНОГО И ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ТИПА Менжинский А.Б., Малашин А.Н. Военная академия Республики Беларусь В настоящее время существует потребность в разработке модульной еди- ной системы энергоснабжения (ЕСЭС), модулем которой являлся бы, источник энергии с высокими энергетическими и массогабаритными показателями. В этой связи в исследовательских центрах России, США, Швеции, Франции и Ве- ликобритании в качестве перспективного электромеханического источника энергии рассматривается свободнопоршневой двигатель (СПД) с линейным электрическим генератором [1-5, 14]. Основным достоинством такой системы, является отсутствие кривошипно-шатунного механизма в конструкции двигате- ля, что позволяет существенно увеличить его КПД до 50 - 65% и достичь сред- ней удельной массы 0,6 кг/кВт, а также уменьшить удельный расход топлива двигателя до 140 г/кВт ч [13, 14]. При этом средний ресурс до капитального ре- монта увеличится до 30 - 50 тыс. часов, в зависимости от типа СПД. В современных опытных разработках, энергетических установок на базе СПД, рассматриваются линейные генераторы (ЛГ) традиционного типа. Вместе с тем, как показал анализ [1-5], ЛГ традиционного типа имеют ряд недостатков, которые ограничивают максимально возможное использование энергетических характеристик СПД. Поэтому возникает необходимость, в исследовании новых конструкций и оптимизации уже существующих электромеханических преобра- зователей энергии возвратно – поступательного движения, которые позволяли бы с максимальной эффективностью использовать энергетические характери- стики СПД. Рассмотрим конструкцию возвратно-поступательного электрического гене- ратора (ВПЭГ) состоящую из неподвижной (статора) и подвижной (ротора) час- ти. Статор и ротор ВПЭГ представляет собой П – образный магнитопровод с рабочей обмоткой и постоянными магнитами соответственно (рис. 1). Рис. 1 – Возвратно-поступательный электрический генератор N N S S δ(x) 34 Проведем потенциальную оценку, ЛГ и предлагаемого ВПЭГ, по энергети- ческим и массогабаритным показателям. С целью корректности потенциальных оценок, ВПЭГ представляется в таком же конструктивном исполнении, как и простейший ЛГ. Существенным отличием ВПЭГ от ЛГ, заключается в том, что в ЛГ зави- симость магнитной проводимости воздушного зазора от координаты носит ли- нейный характер, а в ВПЭГ – нелинейный характер. При разработке математических моделей ЛГ и ВПЭГ был принят ряд тра- диционных допущений, которые позволят получить адекватную математиче- скую модель [12]. Расчетная формула мгновенного значения ЭДС движения, для ВПЭГ, имеет вид: 0 20 2 ( ) ( ) (2 ( ( )) ) М m мин М r S E t F v t w X x t L , (1) где МL – длина магнита вдоль оси полюсов; r – внутренняя проницаемость постоянного магнита ( 0 r ); 0 – магнитная проницаемость вакуума; ( )m минX x t – закон изменения величины воздушного зазора генератора; mX – амплитуда хода подвижной части генератора; мин – минимальное значение величины воздушного зазора ВПЭГ; ( )x t – закон перемещения подвижной части генератора. Расчетная формула для мгновенного значения ЭДС движения ЛГ имеет вид 0 0 ( ) ( ) 2 М М r l E t F w v t L , (2) ( – величина воздушного зазора ЛГ; l – сторона магнитопровода статора. Для потенциальной оценки двух типов генераторов, зададимся таблицей исходных данных, таблица 1. Таблица 1 – значение исходных данных генераторов, для потенциальной оценки Параметр Значение Расчетная мощность, кВт 5.1 Напряжение на выходе генератора, В 225 Величина воздушного зазора для ЛГ, мм 0.5 Минимальная величина воздушного зазора для ГВПД, мм 0.5 35 Магнитная система обоих типов генераторов содержит постоянный магнит (NdFeB), с параметрами: 1,12 ,B Тл а 3950 10С А H м при 20 0С . Длина постоянно- го магнита, из соображений механической прочности принимается равной 5МL мм [11]. Расчет КПД и удельной массы генераторов, произведем для различных ве- личин хода поршня двигателя, с целью оценки эффективности генераторов от величины перемещения подвижной части двигателя, но сохраняя при этом среднюю скорость подвижной части двигателя постоянной, за счѐт изменения рабочей частоты двигателя, результаты расчета представлены в таблице 2. Сле- дует учесть, что рабочий промежуток колебаний подвижной части ЛГ, обеспе- чивающий приемлемые характеристики генератора, не превышает половины, изменяющейся при движении, стороны полюса магнитопровода статора, то есть величина хода подвижной части генератора равна изменяющейся при движении стороне полюса магнитопровода статора [6]. График зависимости удельной мас- сы генераторов от величины хода подвижной части двигателя представлена на рис. 4. Таблица 2 – результаты расчета, при потенциальной оценке генераторов Показатели Результаты расчета ЛГ Средняя скорость поршня двигателя, м/с 7,1 7,1 7,1 7,1 Ход поршня, мм 20 40 60 80 Расчетный КПД 0,94 0,94 0,94 0,94 Удельная масса, кг/кВт 0,91 1,6 2,9 5,2 Результаты расчета ВПЭГ Средняя скорость поршня двигателя, м/с 7,1 7,1 7,1 7,1 Ход поршня, мм 20 40 60 80 Расчетный КПД 0,95 0,96 0,96 0,96 Удельная масса, кг/кВт 0,84 1,34 2,5 4,6 Рис. 4 – Зависимость удельной массы генераторов от величины хода подвижной части двигателя 0 1 2 3 4 5 6 20 40 60 80 Муд, кг/кВт h, мм ЛГ ГВПД 36 Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод, что при величи- не перемещения подвижной части генератора от 20 до 80 мм и средней скоро- сти 7,1 м/с, ЛГ по удельным характеристикам в 1,1 – 1,2 раза хуже, чем ВПЭГ. КПД обоих типов генераторов соизмеримо, но все же КПД ВПЭГ на 1 – 2% больше, чем у ЛГ. Стоит отметить тот факт, что при фиксированной площади поперечного сечения магнитопровода статора и ротора генератора, эффектив- ность ВПЭГ ограничена величиной перемещения подвижной части генератора, что можно отнести к недостатку данного типа генератора. Вместе с тем, как по- казал анализ СПД, именно наличие высокоэффективного электромеханического преобразователя энергии возвратно-поступательного движения, с малой вели- чиной перемещения подвижной части (ротора), позволит максимально исполь- зовать энергетические характеристики СПД. Таким образом, проведенный анализ потенциальных возможностей генера- торов линейного и возвратно-поступательного типа показывает, что на сего- дняшний день существуют технические возможности разработки модульной ЕСЭС, модулем которой являлся бы, источник энергии с высокими энергетиче- скими и массогабаритными показателями. Список использованных источников 1. Cawthorne William R., Optimization of a Brushless Permanent Magnet Li- near Alternator for Use With a Linear Internal Combustion Engine. Disser- tation, the College of Engineering and Mineral Resources at West Virginia University, Morgantown, West Virginia, 1999. – 113 с. 2. Hanson Jorgen, Analysis and Control of a Hybrid Vehicle Powered by a Free-Piston Energy Converter, Electrical Machines and Power Electronics School of Electrical Engineering. Royal Institute of Technology (KTH), Stockholm, Sweden 2006. – 110 с. 3. High Performance Free-Piston Stirling Engines, Sunpower Inc. Athens, Ohio USA.2005. 4. Boldea, I. Synchronous generators. The Electric Generators Handbook. Taylor & Francis Group, 2006. 5. Boldea, I. Variable speed generators. The Electric Generators Handbook. Taylor & Francis Group, 2006. 6. Хитерер М.Я., Овчинников И.Е. Синхронные электрические машины возвратно-поступательного движения. – СПб.: КОРОНА принт, 2013. –368 с. 7. Таев И.С., Буль Б.К. Основы теории электрических аппаратов. – М.: Высш. шк., 1987. – 352 с. 8. Вольдек А.И. Электрические машины. – Энергия, ленинградское от- деление, 1974. – 839 с. 9. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф., Ларионов А.Н. Электрические машины с постоянными магнитами. – Энергия, 1964. – 480 с. 37 10. Балагуров В.А., Галтеев Ф.Ф. Электрические генераторы с постоян- ными магнитами. – М.:Энергоатомиздат, 1988. – 280 с. 11. Постоянные магниты: Справочник / Под ред. Ю.М. Пятина, изд. 2-е перераб.: Энергия, 1980. – 488 с. 12. А. В. Иванов-Смоленский. Электрические машины/ Учебник для ву- зов. М.: Энергия, 1980. - 928 с. 13. Костиков В.Г., Парфенов Е.М., Шахнов В.А. Источники электропита- ния электронных средств. Схемотехника и конструирование: Учебник для вузов. – 2 - е изд. – М.: Горячая линия – Телеком, 2001. – 344 с. 14. Темнов Э.С. Разработка теоретических основ расчета и конструирова- ния малоразмерных двигатель – генераторных установок как единой динамической системы. Диссертация на соискание ученной степени кандидата технических наук. – Тула: ТулГУ, 2005. – 134 с. 15. Электроснабжение полевых узлов связи: Учеб. пособие / А. С. Гунда- рев, Г. В. Доднев, А. П. Кокарев, О. Л. Мальцева, Н. А. Мишин, А. И. Муравьев, А. В. Мякотин, О. В. Озеров; под ред. профессора, д-ра.техн.наук. А.В. Мякотина – СПб.: ВАС, 2007. – 180 с. 38 УДК 621.922 ТЕХНОЛОГИЯ МОДИФИЦИРОВАНИЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКИХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ИМПЛАНТАТОВ Монич С.Г. Белорусский национальный технический университет Имплантаты представляют собой изделия медицинского назначения и предназначены для замещения и восстановления функций утраченных органов человека. Условия их эксплуатации связаны с протеканием процессов взаимо- действия поверхности имплантата с биологическими жидкостями и тканями ор- ганизма, в результате которых должно быть обеспечено его прочное закрепле- ние в нем. Имплантат - это изделие из биосовместимого материала, которое вводится в организм хирургическим путѐм для замены какого-либо органа или его части и выполняет утраченную этим органом функцию [1]. Дентальный (зубной) имплантат - изделие из биосовместимого материала, которое вводится в челюстную кость и служит опорой для зубного протеза, т.е. выполняет функцию корня зуба [2]. На сегодняшний день существует большое разнообразие конструкций им- плантатов, среди которых можно выделить внутрикостные (имплантаты тазо- бедренного, коленного, локтевого суставов, позвоночные имплантаты, имплан- таты для челюстно-лицевой хирургии), а также дентальные имплантаты, конст- рукция которых приведена на рисунке 1. а) б) Рис. 1 – Фотографии дентальных металлических имплантатов (а) и результата дентальной имплантации (б) Ведущая роль в реализации этого требования принадлежит шероховатости поверхности и состоянию поверхностного слоя имплантата, так как эти, в пер- вую очередь, влияют на условия протекания процесса его интеграции в орга- низме человека. В свою очередь, уровень этих показателей и диапазон их изме- нения определяются принятой технологией обработки (модификации) поверх- ности имплантата. В настоящее время из множества известных методов модификации по- верхности металлических имплантатов (кислотное травление, химическое и микродуговое оксидирование, плазменное напыление титанового порошка и 39 гидроксиапатитного покрытия, лазерная обработка, дробеструйная обработка) наибольшее практическое применение нашла струйно-абразивная обработка. Она обеспечивает формирование так называемой «безразличной» (без од- нонаправленных следов обработки) шероховатости поверхности, которая пред- ставляет собой совокупность перекрывающих друг друга лунок, образовавших- ся в результате ударного воздействия на металл поверхностного слоя твердых абразивных частиц. Форма и размеры получаемых лунок определяются кон- кретными условиями и режимами выполнения операции, а также физико- механическими свойствами обрабатываемого металла. Формирование топографии с такой развитой поверхности имплантата соз- дает благоприятные условия для протекания процесса его интеграции в орга- низме человека. Вместе с тем, дальнейшее совершенствование технологии мо- дификации поверхности металлических имплантатов связано с использованием других методов ее обработки, позволяющих в более широком диапазоне управ- лять как параметрами формируемой на ней шероховатости, так и характеристи- ками состояния поверхностного слоя имплантата. К числу таких перспективных методов следует отнести электроконтактную (электроискровую) обработку, яв- ляющуюся разновидностью электроэрозионной. Формируемая в этом случае поверхность также представляет собой совокупность лунок, образовавшихся в результате расплавления и испарения металла в месте действия электрического разряда. Следует подчеркнуть, что по сравнению со струйно-абразивным способом модификации поверхности металлических имплантатов применение для ее осуществления электроконтактной обработки, основанной на электроэрозион- ном разрушении, имеет ряд принципиально важных преимуществ. В частности, исключается крайне нежелательное явление, связанное с шаржированием по- верхности абразивными частицами; получаемые на поверхности лунки имеют близкую к сферической стабильную геометрическую форму, размерами кото- рых можно эффективно управлять за счет изменения условий и режимов обра- ботки; лунки формируются последовательно одна за другой с интервалом вре- мени, соответствующим частоте следования электрических разрядов в межэ- лектродном промежутке, что позволяет управлять характером их расположения на обрабатываемой поверхности, включая формирование на ней регулярного микрорельефа. Вместе с тем, на сегодня практически отсутствуют систематизи- рованные научные данные как теоретического, так и экспериментального ха- рактера, связанные с оценкой целесообразности и эффективности использова- ния энергии электрических разрядов для модификации поверхности металличе- ских имплантатов с целью придания ей необходимого уровня геометрических, физико-механических и биомеханических характеристик, обеспечивающих наиболее благоприятные условия протекания процесса их интеграции в орга- низме человека. В связи с чем разработка технологии модификации поверхности металли- ческих имплантатов с использованием энергии электрических разрядов, обес- печивающей придание ей комплекса геометрических, физико-механических и 40 биомеханических характеристик, создающих благоприятные условия протека- ния процесса их интеграции в организме человека, является актуальной научно- технической задачей, имеющей важное практическое значение для производст- ва имплантатов. Список использованных источников 1. Mohri, N. Metal surface modification by electrical discharge machining with composite electrode/ N. Mohri [et.al.] // J. Annals of the CIRP. – 1993. - №42 (1). – P. 219–222. 2. Geetha, M. Ti based biomaterials, the ultimate choice for the orthopedic implants – A review/ M.Geetha [et.al.] // J. Progress in materials science. – 2009. - №54. – P. 397–425. 41 УДК 681 ЗАРЯДОЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ СКАНИРУЮЩИЙ ЗОНДОВЫЙ МИКРОСКОП ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОГО НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ПОВЕРХНОСТИ ТРЕНИЯ Пантелеев К.В. Белорусский национальный технический университет Повышение надежности машин и механизмов является одной из важней- ших задач обеспечения технико-экономической эффективности производства. Решение задачи обеспечения надежной работоспособности пар сопряжения может быть реализовано путем организации системы контроля и управления сроком службы реальных узлов трения. Такая система, с одной стороны, позво- ляет максимально использовать внутренний резерв элементов ответственных узлов, если их остаточный ресурс превышает нормативный срок эксплуатации, а с другой стороны препятствует эксплуатации потенциально опасной техники, если назначенный ресурс не выработан полностью. Трибологические поверхности имеют ряд характерных особенностей, ко- торые следует принимать во внимание при выборе адекватных методов диагно- стики их работоспособности. С учетом неоднородности технических поверхно- стей целесообразно применение методов, обеспечивающих характеризацию объектов трения по интегральному участку поверхности. Кроме того, совре- менные тенденции в исследовании три-бологических поверхностей состоят в исследовании кинетики процессов, протекающих в тонких поверхностных сло- ях (порядка моноатомного слоя). Следует также отметить, что большинство со- временных методов диагностики состояния работающей пары сопряжения дают суммарную информацию о поведении обеих поверхностей (например, методы три-бо-э.д.с., электросопротивление контакта, момента трения, акустической эмиссии и т.д.), когда интерес все же представляет поведение каждой поверх- ности в отдельности. Целью работы является модификация динамического конденсатора по ме- тоду Кельвина-Зисмана для построения зарядочувствительного сканирующего зондового модуля для непрерывного контроля состояния поверхности трения, а также разработка методических принципов построения встраиваемых бескон- тактных датчиков на его основе для контроля состояния поверхности реальных узлов трения машин и механизмов в процессе эксплуатации. На основании сказанного выше основными требованиями к системам не- прерывного контроля физико-химического и механического состояния поверх- ности материалов реальных узлов трения являются следующие: регистрация свойств моноатамного поверхностного слоя; характеризация интегрального участка поверхности; регистрация свойств поверхности, непосредственно находящейся под воздействием сил трения; регистрация свойств каждой из поверхностей в отдельности; 42 регистрация состояния поверхности в широком диапазоне окружаю- щих газовых сред как при сухом, так и при граничном трении; элементы системы не должны вносить никаких возмущений в процесс трения, то есть должны быть непрерывными и бесконтактными; иметь простую техническую реализацию. Одним из немногих методов для контроля и анализа трибологической по- верхности, удовлетворяющим изложенным выше требованиям, является метод контактной разности потенциалов (КРП), также известный как метод Кельвина- Зисмана, основанный на регистрации интегрального изменения работы выхода электрона (РВЭ) с поверхности металла или пространственного распределения собственного или приобретенного электростатического потенциала по поверх- ности диэлектрика. Регистрация относительных изменений РВЭ при трении позволяет контро- лировать состояние поверхности в пределах первых мономолекулярных слоев и обеспечивает интегральную оценку физико-химических параметров относи- тельно всей рабочей поверхности. Также метод КРП является в настоящее время единственным чувствитель- ным к дефектам методом, позволяющим контролировать в процессе трения только одну из сопряженных поверхностей. Упрощенная модификация данного метода, использующая невибрирующий конденсатор (НВКРП) может быть ис- пользована при построении бесконтактных встраиваемых датчиков мониторин- га поверхностей в реальных узлах трения. Некоторые методы, наиболее приме- нимые к диагностике и анализу систем трения, описаны в работе. Рассмотрим методики регистрации РВЭ поверхности трения методами КРП и НВКРП более подробно. Наиболее широко применяемая методика заключается в регистрации ус- редненного интегрального значения РВЭ за некоторый определенный проме- жуток времени (число оборотов). Такая схема регистрации позволяет просле- дить изменения РВЭ в процессе длительных испытаний. Полученный сигнал является устойчивым. При такой схеме регистрации случайные ошибки изме- рений практически сведены к нулю. Вторая методика заключается в регистрации сигнала с датчика Кельвина в одной точке трущейся поверхности. Для ее реализации необходима установка, в которой будет производиться синхронизация отсчетов с положением образца. Использование данной схемы позволит получать информацию о процессе тре- ния с различных датчиков в одной точке исследуемой поверхности. Например, при одновременной регистрации таких параметров, как момент трения, износ и РВЭ трущейся поверхности, невозможно разместить датчики над одной и той же точкой исследуемой поверхности, однако соответствующим выбором рас- положения датчиков положения образца для каждого из регистрируемых пара- метров можно настроить их таким образом, чтобы информация регистрирова- лась с одной точки исследуемой поверхности. Третья методика заключается в регистрации распределения потенциала по всей дорожке трения или по некоторой макрообласти. Для ее реализации также 43 необходима установка с синхронизацией отсчетов с положением образца. Од- нако данная схема может быть реализована только с использованием невибри- рующего зонда (НВКРП). Преимуществом данной схемы является как возможность получения ус- редненной по всей поверхности информации, так и исследование состояния ло- кальных областей. Пример реализации методик. Оценка работоспособности триботехниче- ских материалов заключалась в определении критической нагрузки перехода от нормального износа к катастрофическому. Образцы в виде дисков диаметром 105 мм и толщиной 4 мм, испытывали при постоянной скорости скольжения 3,2 м/с на трехпальчиковой машине трения типа АЕ-5, оснащенной зарядочувстви- тельным зондовым модулем, обеспечивающим непрерывную регистрацию РВЭ трущейся поверхности, а также устройствами для регистрации момента трения и объемной температуры. В качестве контртел использовались пальцы диамет- ром 6,5 мм изготовленные из стали 45 (HRC 40-45). Исследуемые образцы и контртела прирабатывались под нагрузкой 1 МПа до формирования сплошной дорожки трения. Начиная с нагрузки 0,25 МПа, проводилась регистрация и запись контролируемых параметров (РВЭ, темпера- тура и момент трения). Далее нагрузка ступенчато увеличивалась на 1 МПа. Ре- зультаты исследований представлены на рисунке 1–а. Проведенные исследования показали, что для широкого класса металлов и их сплавов характер зависимости РВЭ трущейся поверхности от нормальной нагрузки подобен и имеет три характерных участка. На участке I наблюдается рост РВЭ с повышением нормальной нагрузки. Затем происходит изменение хода кривой и на участке II РВЭ трущейся поверхности понижается. При даль- нейшем увеличении нагрузки, на участке III, значение РВЭ перестает пони- жаться с повышением нагрузки и даже в некоторых случаях возрастает. При схватывании значение РВЭ резко уменьшается. Таким образом, по характеру изменений РВЭ могут быть зарегистрированы изменения в поверхностных сло- ях материала, которые не проявляются на внешних параметрах трения (момент трения и объемная температура). Таким образом, нагрузка перехода от участка II к участку III служит объ- ективным критерием оценки работоспособности материалов для узлов трения, и, как было показано, этот критерий может быть применен для оценки работо- способности широкого класса материалов. Методика прошла апробацию для широкого круга материалов триботехнического назначения (металлы и их сплавы, металлокерамические и керамические материалы и др.). 44 а б Рис. 1 – а) Зависимости РВЭ трущейся поверхности, объемной температуры и момента трения от нормальной нагрузки; б) Зависимости работы выхода электрона от времени сухого трения при нормальном давлении 0,12 МПа образцов из: 1 – Л63; 2 – 12Х18Н10Т При тяжелых режимах трения наблюдаются периодические изменения РВЭ трущейся поверхности (рисунок 1-б), которые вызваны усталостным раз- рушением поверхностного слоя материала. За один период изменение РВЭ трущейся поверхности проходит полный цикл усталостного разрушения, т.е. накопление дефектов кристаллической решетки материала, упрочнение по- верхностного слоя, зарождение и распространение трещин, разрушение тру- щейся поверхности. Проведенные исследования с использованием разработанного метода по- казали, что по периодическим изменениям РВЭ трущейся поверхности возмож- но построение кривой, аналогичной кривой усталости при объѐмном нагруже- нии, следовательно, определение параметров кривой усталости и ряда вероят- ностных характеристик (вероятность разрушения поверхностного слоя при данном количестве циклов нагружения или в заданном диапазоне циклов, дове- рительные интервалы циклической долговечности и др.), позволяющих более полно охарактеризовать материалы триботехнического назначения. Методика мониторинга разрушения трущейся поверхности заключается в исследовании топологии распределения РВЭ по дорожке трения со временем (рисунок 2). Рисунок 2а получен методом Кельвина–Зисмана, и поэтому вместе с изменением топологии распределения РВЭ наблюдается ее сдвиг по абсолют- ной величине. Результаты, представленные на рисунке 2б, получены методом НВКРП, при этом контрастируют топологические изменения РВЭ без учета сдвига по абсолютному значению, т.е. регистрируется производная от РВЭ по поверхности трения. Экспериментальные исследования показали, что в процес- се трения в об-ластях, где имеет место интенсивная пластическая деформация (смятие выступов поверхности, области пропахивания выступами более твер- дой поверхности более мягкой или абразивными частицами и др.), наблюдается локальное понижение РВЭ по дорожке трения. В областях, не подвергнутых пластической деформации, РВЭ может быть постоянной или даже несколько увеличиваться. Анализируя изменения РВЭ по дорожке трения можно судить о процессах деформирования и разрушения поверхностного слоя материала. Ста- 45 тистические параметры (спектр, дисперсия и др.) распределения РВЭ сущест- венно зависят от механизмов износа материалов. а б Рис. 2 – Эволюция топологии распределения работы выхода электрона по поверхности со временем трения, полученная методами: а – Кельвина–Зисмана; б – невибрирующим конденсатором Актуальность применения зарядочувствительных зондовых методов, осно- ванных на регистрации относительных изменений работы выхода электрона, связанных с прогнозированием трибологических характеристик поверхностей непосредственно в процессе трения, вызвана высокой стоимостью и ограничен- ными возможностями оптимизации узлов трения стандартизированными мето- дами исследования. Существующие методы регистрации работы выхода элек- трона обладают рядом неоспоримых достоинств, позволяющих контролировать кинетику дефектов на поверхности трения при изменении режимных факторов и выявлять локальные очаги разрушения задолго до появления обнаруживае- мых другими методами признаков. Следует также отметить, что хотя данный метод рассматривался в работе применительно к трибологической поверхности, он может быть успешно при- менен для решения широкого ряда задач в области исследования поверхности, контроля технологических процессов обработки материалов, включая нанесе- ние различных типов покрытий. 46 УДК 004.584 СИСТЕМА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПО ПРИНЦИПУ РАБОТЫ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ Массальский М.И.1, Пузанова О.У.2, Савельева Я.О.2, Хотько Е.И.2 1Белорусский национальный технический университет 2Белорусский государственный экономический университет Системы поддержки принятия решений (СППР) являются специфическим классом автоматизированных информационных систем, которые сопровождают процесс принятия организационных и бизнес-решений. Правильно спроектиро- ванная СППР – это интерактивная программная система, позволяющая лицам, принимающим решения, компилировать полезную информацию из необрабо- танных данных, документов, личных знаний и/или бизнес-моделей для выявле- ния и решения проблем. Одним из способов автоматизированного принятия решения является Data Mining или интеллектуальный анализ данных, в который входит метод нейрон- ных сетей. Искусственный нейрон имитирует свойства биологического нейро- на. На вход искусственного нейрона поступает некоторое множество сигналов, каждый из которых является выходом другого нейрона. Каждый вход умножа- ется на некоторый вес, которые затем суммируются и определяют степень ак- тивации нейрона, в зависимости от которой мы получаем ту или иную выход- ную информацию. На данный момент системы, основанные на методе нейронных сетей яв- ляются узкоспециализированными и требуют тщательного обучения экспертами. Для реализации нашей системы поддержки принятия решений по принци- пу работы нейронных сетей мы применили универсальный алгоритм, который мог бы использоваться в управлении сложными техническими объектами, по- исковых системах, а также системах для семантического анализа информации, автоматического синтеза, генерации знаний, прогнозирования, технического анализа и других бизнес-процессах информации. Его суть заключается в пере- даче искусственному нейрону информации из определенной бизнес-сферы, еѐ оценка в зависимости от обучения экспертом и возврат выходной информации. Выходная информация входной для следующего нейрона. В результате прохо- ждения всех нейронов получаем ответ на поставленную задачу. Во время реа- лизации СППР необходимо обязательно учитывать, что сложность нейронных сетей должна быть адекватна сложности задачи, а данные для обучения должны быть репрезентативными. В качестве примера мы взяли проблему отбора квалифицированных со- трудников для прохождения собеседования в компанию, а также помощь соис- кателям в определении вакансий компании, которые наиболее им подходят. Интерфейс СППР выглядит как бот, задающий наводящие вопросы поль- зователю и запоминающий ответы. Ответы поступают в качестве входной ин- 47 формации в нейрон, который уже обучен опытным специалистом, получает оп- ределенную оценку, в зависимости от которой выдает следующий вопрос поль- зователю. Т.е., опираясь на ответы пользователя, бот отсеивает неподходящие вакансии и относящиеся к ним вопросы. В результате всех ответов, кандидат получает информацию о вакансиях, которые соответствуют его квалификации и навыкам, а работодатель получает информацию о возможных претендентах на открытые должности компании. Таким образом, мы получаем систему поддержки принятия решений, кото- рая использует опыт экспертов конкретных областей и применяет его на прак- тике в соответствующих бизнес-сферах, что снижает нагрузку на сотрудников компании и позволяет шире применять накопленные знания специалистов. 48 УДК 621.431 НИЗКОТЕМПЕРАТУРНАЯ ОЧИСТКА ПОВЕРХНОСТЕЙ УЗЛОВ И ДЕТАЛЕЙ МАШИН Синькевич Ю.В., Янковский И.Н., Кандыба А.И. Белорусский национальный технический университет Одной из систем силовой установки танка является система подогрева двигателя, которая служит для разогрева двигателя и обслуживающих его сис- тем перед пуском. Основным элементом системы подогрева является подогре- ватель. Работа подогревателя основана на разогреве охлаждающей жидкости горением топлива, при этом образуется большое количество тепла, которое на- правленно на разогрев теплообменника. Теплообменником является радиатор- ная решетка, по которой циркулирует охлаждающая жидкость. Обмен энергией осуществляется открытым пламенем. В процессе работы подогревателя на по- верхности теплообменника образуется нагар, а также смолистые отложения. Постепенное увеличение толщины нагара и смолистых отложений на стенках теплообменника приводит к ухудшению теплообмена и как следствие медлен- ному разогреву охлаждающей жидкости. На сегодняшний день предложено несколько способов очистки котла по- догревателя от загрязнений [1, 2]: 1. Выдержка котла подогревателя в дизельном топливе. Сущность данно- го метода заключается в том, что в теплообменник необходимо залить дизель- ное топливо и выдержать его в течение суток. Повторным заполнением тепло- обменника дизельным топливом удаляются продукты нагара. 2. Очистка сжатым воздухом. В данном случае к котлу подогревателя под- ключают баллон с сжатым воздухом (с давлением 130-150 кгс/см2) с помощью трубопровода и кратковременно проводят продув котла. 3. Метод полного демонтажа. Данные метод весьма трудоемок, поскольку проводится демонтаж подогревателя из машины, его разборка и последующая очистка котла подогревателя. Перечисленные методы очистки котла подогревателя не нашли широкого применения в Вооруженных Силах, поскольку им присущи следующие недос- татки – низкое качество очистки, в случае когда толщина загрязнений превы- шает 2 мм, процесс очистки не происходит. Очистка котла после демонтажа подогревателя из машины является низкопроизводительным методом и оказы- вает влияние на боеготовности подразделения. Проведенные совместные исследования кафедры «Технология машино- строения» и «Бронетанковое вооружение и техника» Белорусского националь- ного технического университета позволили установить, что для очистки котла подогревателя бронетанковой техники оптимальным является низкотемпера- турная химическая очистка методом закачки химического раствора в теплооб- менник подогревателя. 49 Применение химической очистки позволит «разрыхлить» нагар, а также удалить смолистые загрязнения с поверхностей подогревателя. Последующая продувка котла подогревателя сжатым воздухом позволит удалить нагар. Оптимальным с точки зрения производительности и качества химической очистки является раствор на основе гидроокиси натрия и обезжиревателя НТ- М. Данный раствор позволяет проводить химическую очистку поверхностей деталей как методом погружения в стационарных ваннах, так и наполнением раствором внутренних полостей узлов и агрегатов. На рисунке 1 представлен внешний вид котла подогревателя до и после химической очистки. Применение низкотемпературной химической очистки позволило полностью удалить загрязнения с поверхности котла подогревателя, при этом время очистки не превышало 2 часов, а температура рабочего раство- ра не превышала 20 0С. а) б) Рис. 1 – Внешний вид котла подогревателя а – до очистки; б – после очистки Список использованных источников 1. Танк Т-72 А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга вторая. Часть I. / М-во обороны СССР. – М., 1989. – 510 с. 2. Объект 172М. Техническое описание и инструкция по эксплуатации / М-во обороны СССР. – книга 2. – М.: Военное издательство М-ва обороны, 1975. – 583 с. 50 УДК 332.1: 331.2 ВЛИЯНИЕ РЕГИОНАЛЬНОЙ КОМПОНЕНТЫ НА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО КАПИТАЛА В КЛЮЧЕВЫХ ОТРАСЛЯХ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Горкуша О.А., Новоселов С.Н. Московский государственный университет пищевых производств Особую актуальность в условиях модернизации экономики имеет вопрос о совершенствовании методологии управления человеческим капиталом как оп- ределяющего фактора и необходимого условия активизации инновационного развития. Человеческий капитал по-прежнему остается важнейшим конкурент- ным преимуществом российской экономики. Однако инновационное развитие регионов сталкивается с необходимостью преодоления факторов недостаточно- го уровня образования, консервативности мышления, демографического спада, отсутствия жизненных установок, моделей поведения, способствующих рас- пространению инноваций в экономике и общественной жизни. Согласно Стратегии инновационного развития Российской Федерации на период до 2020 года «Инновационная Россия – 2020» отмечается, что интеллек- туальные возможности и образованность населения, инновационная способ- ность нации, творческий характер деятельности станут главной движущей си- лой устойчивого экономического роста [3]. Человеческий капитал является основой национального богатства страны и способен решить задачи опережающего развития российской экономики, заняв достойное место среди передовых стран мира. Если в национальном богатстве развитых стран человеческий капитал составляет от 70 до 80 %, то в России около 50 %. Концепция долгосрочного социально-экономического развития страны на период до 2020 г. целевым ориентиром провозглашает создание экономики ли- дерства и инноваций [4]. Оставаясь лидером добывающего сектора, Россия должна занять значимое место на рынке высокотехнологичных товаров и ин- теллектуальных услуг. Один из долговременных и системных вызовов, отра- жающих как мировые тенденции, так и внутренние барьеры развития, - возрас- тание роли человеческого капитала как основного фактора экономического раз- вития. В Концепции Федеральной целевой программы развития образования на 2011-2015 гг. [5] указывается, что ответ России на этот вызов заключается в преодолении имеющихся негативных тенденций в развитии человеческого по- тенциала, таких как низкое качество образования и снижение уровня доступно- сти социальных услуг. В то же время инновационное развитие всей страны в целом определяется регионами. В Программе развития ООН в России отмечается: «Формирование общества, основанного на знаниях, в такой стране, как Россия, невозможно представить без экономически сильных регионов и проведения эффективной 51 скоординированной региональной политики. Неотъемлемой составляющей та- кой политики должны служить региональные программы развития человече- ского потенциала» [2]. Таким образом, объективно возникает потребность в научном развитии методологических подходов к управлению человеческим капиталом в интере- сах инновационного развития. Человеческий капитал - строгое научное понятие, отражающее запас зна- ний, навыков и способностей, которые есть у каждого человека и которые мо- гут использоваться им либо в производственных, либо в потребительских це- лях. «Человеческий» означает принадлежность сугубо конкретной личности (или группе людей, населению), «капитал» - потому что является источником будущих доходов человека, региона, страны. Многогранность и сложность такого явления, как человеческий капитал, отсутствие единства мнений о составе дефиниции обусловили различия в под- ходах к оценке человеческого капитала. Следует констатировать, что в услови- ях необходимости перехода экономики на инновационный тип, где человече- ский капитал является основным фактором развития, Россия и ее передовые ре- гионы теряют кадровый потенциал науки. В то же время мировой опыт показывает, что данный ресурс характеризуется длительными сроками воспро- изводства - необходимо два-три поколения. Примером положительного влия- ния продуманной кадровой политики является Китай, где основой экономиче- ского прогресса страны стали квалифицированные кадры [1, с. 7]. Таким образом, в экономике страны назрели, сложились экономические предпосылки к переходу на инновационный путь развития. Человеческий капитал несет в себе важную социальную функцию, по- скольку способствует росту благосостояния населения. Перспектива более вы- сокого дохода является основным стимулом к получению образования, а при- бавка к зарплате зачастую зависит от навыков и квалификации сотрудника. Рост доходов населения на переломе столетий отчасти объясняется дости- жениями научно-технического прогресса: автоматизация, компьютеризация производственных процессов повышает рост производительности труда. В ре- зультате во многих странах мира наблюдается рост доходов на душу населения. Другая сторона протекающего усложнения производственных процессов за- ключается в необходимости более обширных знаний, нежели еще несколько десятилетий назад. На некоторых сложных производствах даже рабочему необ- ходим багаж знаний и умений высшего профессионального образования. От- части подобными явлениями можно объяснить снижение спроса на среднее профессиональное образование. С одной стороны, устарела материально- техническая база в отечественных учреждениях профессионального образова- ния, с другой – объем знаний программ обучения уже не соответствует требо- ваниям работодателей. Так, Г. Беккером обращено внимание на отсутствие влияния новых технологических достижений для стран с низким уровнем зна- ний (необходим высокий уровень квалификации, чтобы пользоваться техноло- гиями и сложными инновационными продуктами) [6]. 52 Отсутствие со стороны государства должного внимания к такому важному фактору, как человеческий капитал, тормозит дальнейшее инновационное раз- витие. Научная деятельность по-прежнему остается непривлекательной для мо- лодежи и старшего поколения [7]. Для обеспечения устойчивого роста и сохранения данной тенденции в бу- дущем необходимо обратить внимание на проблему воспроизводства интеллек- туальных ресурсов с тем, чтобы получить отдачу от человеческого капитала в долгосрочной перспективе. К сожалению, отсутствие внимания к проблемам науки, утечка талантли- вых ученых, устаревание материально-технической базы научных учреждений обусловили сложившуюся ситуацию, когда большинство проектов являются результатом задела двадцатилетней давности и не соответствуют современному уровню науки и техники. Поддержка «скороспелых» проектов чревата запуском в производство заведомо неконкурентоспособной продукции по сравнению с аналогами, включая зарубежные. Полученные выводы свидетельствуют о необходимости направить творче- скую и предпринимательскую активность в социально востребованные сферы путем согласования интересов различных субъектов хозяйствования для уско- рения инновационного развития России. Список использованных источников 1. Федеральная целевая программа «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 - 2013 годы». URL: http: // www.kadryedu.ru / i / FTSP _ nauchnye _ i _ nauchno_pedagogicheskie_ kadry_ innovatsionnoj_Rossii.pdf. 2. Программа развития ООН в РФ// URL: http://www.undp.ru/ down- load.phtml?$320. 3. Стратегия инновационного развития Российской Федерации на пери- од до 2020 года «Инновационная Россия – 2020»//http:// www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_123444/ 4. Концепция долгосрочного социально-экономического развития стра- ны на период до 2020 г.//http://www.consultant.ru/ document/ cons_doc_LAW_82134/ 5. Концепция Федеральной целевой программы развития образования на 2011-2015 гг.// http://base.garant.ru/55170694/ 6. Беккер Г.С. Человеческое поведение: экономический подход // Из- бранные труды по экономической теории: пер. с англ. М.: ГУ-ВШЭ, 2003. 7. Коваленко А.А., Новоселова Н.Н. Ориентация регионального разви- тия на инновационные технологии и стратегический подход// Вестник Удмуртского университета. 2013. № 2-3. С. 51-55. 53 УДК 65.012.48 РАЗВИТИЕ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ ЗА ХОДОМ СТРОИТЕЛЬНО- МОНТАЖНЫХ РАБОТ НА ОСНОВЕ КОМПЛЕКСНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ Грахов В.П., Мушаков Д.А. Ижевский государственный технический университет им. М.Т. Калашникова Аннотация В статье рассмотрены проблемы контроля строительства, а также пробле- мы применения и внедрения BIM-технологий. В качестве решения предлагается разработать приложение «Aron» (далее по тексту – Aron), которое позволит синхронизировать системы автоматического проектирования с программами управления проектами. В приложении предусматривается разработать инстру- менты автоматического обновления 3D-модели объекта строительства в соот- ветствии с фактическим состоянием дел, а также инструменты, которые позво- лят провести визуальный анализ динамики строительства. Научная часть Традиционная система контроля строительства представляет собой анализ отдельных документов, таких как справки, отчеты, доклады и т.д. Такой про- цесс неизбежно приводит к возникновению ошибок при принятии управленче- ских решений. На устранение ошибок необходимы дополнительные ресурсы и время, выделение которых приводит к срыву сроков сдачи объекта и повышен- ным затратам на его строительство [1]. Сегодня для решения задач контроля строительства строительные компании, чаще всего, применяют программы управления проектами, которые позволяют контролировать сроки исполнения проекта, осуществлять оперативное и стратегическое планирование, отслежи- вать превышение бюджета и перераспределять нагрузку персонала. Но про- граммы управления проектами не имеют связи с проектной документацией по объекту строительства. По этой причине обретают популярность продукты BIM-технологий (Building Information Modeling), предоставляющие инструмен- ты комплексной обработки в процессе проектирования всей архитектурно- конструкторской, технологической, экономической и иной информации о зда- нии со всеми еѐ взаимосвязями и зависимостями, когда здание и все, что имеет к нему отношение, рассматриваются как единый объект. Но как показывает практика, продукты BIM-технологий неохотно внедряются строительными компаниями. Одна из главных проблем внедрения заключается в потере суще- ствующих рабочих практик при переходе на BIM. Далеко не для всех подходят те решения, которые поставщик программного обеспечения реализовывает в своѐм видении BIM. На протяжении всей истории развития этой технологии самой серьѐзной претензией к ней была невозможность включить в интегриро- ванный процесс уже существующие методы работы и инструменты. Предла- гаемое решение проблемы в качестве Aron не требует от строительных компа- 54 ний отказываться от внедренных информационных технологий. Aron позволяет синхронизировать внедренные в проектную и генподрядную организацию про- граммы автоматического проектирования с программами управления проекта- ми, учитывая характер работы каждой из них. В Aron предусматривается разра- ботка инструментов автоматического обновления 3D-модели объекта строи- тельства в соответствии с фактическим состоянием дел, а также инструменты, которые позволят провести визуальный анализ динамики строительства. Авто- матизация процесса достигается за счет передачи фактической информации не- посредственно с объекта строительства производителями работ через удален- ные точки доступа в информационную базу проекта. Поступившая информация синхронизируется в Aron с графиком производства работ, актуализированные данные которого обновляют 3D-модель [2]. Работу инструментов в Aron можно обеспечить за счет прикрепления параметров 3D-модели (стены, перекрытия, окна и т.д.) к параметрам графика производства работ (м2, м3, шт. и т.д.) [3]. Коммерческая часть Для экономической оценки внедрения Aron в строительную компанию в качестве примера был проведен анализ «Отчета о потенциале Спецстроя Рос- сии» (далее – отчет). Согласно отчету количество объектов строительства по состоянию на 2015 год составляет 7 589 ед. Предлагается продавать лицензию Aron на строительство одного объекта (здания, сооружения) по стоимости 35 долл. Для обеспечения объектов строительства необходимым количеством ли- цензий Спецстрой России дополнительно затратит сумму равную 266 тыс. долл. Но внедрение Aron позволит провести комплексный анализ оперативной фак- тической информации по состоянию дел на объектах строительства. Вследствие возможно с высокой эффективностью провести оценку загрузки трудовых ре- сурсов, по результатам которой возможна оптимизация графика движения ра- бочих: сокращение количества, например, на одного человека сроком на один месяц (выбраны минимальные параметры). Тогда при заработной плате рабоче- го 480 долл./мес. экономия средств за один месяц работы на объектах Спец- строя России составит 3,6 млн. долл. (заработная плата одного рабочего опре- делена из условий: 3 долл./час, 8-часовой рабочий день, 5-дневная рабочая не- деля). Текущие результаты и достижения На сегодняшний день разработан MVP (minimum viable product) Aron, оп- ределены методы разработки механизма синхронизации Aron с программами для управления проектами и системами автоматического проектирования. ОР «СОЮЗ СТРОИТЕЛЕЙ УДМУРТИИ» рассмотрены результаты научной рабо- ты по проекту и рекомендованы к внедрению на предприятиях Удмуртской Республики, а также ФГУП «Главное управление специального строительства по территории Урала при Федеральном агентстве специального строительства» и приняты к внедрению на предприятии для использования в процессе управ- ления строительством. 55 Предполагаемы перспективы развития Дальнейшим этапом проекта является разработка приложения «Aron», включающая в себя анализ требований к приложению, разработку плана работ и архитектуры приложения, проектирование приложения, тестирование и от- ладку, разработку документации на приложение, настройку приложения под определенные условия пользования, оптимизацию и устранение дефектов при- ложения после передачи в эксплуатацию. Также планируется разработать до- полнительный софт к приложению для телефонов и планшетов, который позво- лит производителям работ вводить фактическую информацию непосредственно на объекте строительства. Окончательным этапом является проектирование сайта для продажи, обратной связи с клиентами, демонстрации новых товаров, услуг и сбора маркетинговой информации. Список использованных источников 1. В.П. Грахов, Ю.Г. Кислякова, О.Л. Чазова. Развитие контроллинга в системе управления качеством строительной продукции в ФГУП «ГУССТ №8 при Спецстрое России». Экономика и предприниматель- ство. – Москва, 2014. - №4-1. – с. 650-653. 2. В.П. Грахов, Д.А. Мушаков. Согласованные функции Primavera P6 Professional R8.3.2 и ArchiCAD 17.0.0 как измерительный инструмент в процессе контроллинга за ходом строительно-монтажных работ. Ин- теллектуальные системы в производстве. – Ижевск: изд-во ИжГТУ, 2015. 3. В.П. Грахов, Д.А. Мушаков. Совершенствование методов управления в системе строительного производства посредством совокупного при- менения Primavera P6 Professional R8.3.2 и ArchiCAD 17.0.0. Молодые ученые – ускорению научно-технического прогресса в XXI веке [Электронный ресурс]: электронное научное издание: сборник мате- риалов III Всероссийской научно-технической конференции аспиран- тов, магистрантов и молодых ученых с международным участием, Ижевск, 22-23 апреля 2015 года / ФГБОУ «ИжГТУ имени М.Т. Ка- лашникова». – Электрон. дан. (1 файл: 33,2 Mb.). – Ижевск: ИжГТУ имени М.Т. Калашникова, изд-во ИННОВА, 2015. – 1010 с. 56 УДК 338.43:63(470) ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИИ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛИЗАЦИИ ЭКОНОМИКИ Столярова О.А.1 , Сафронова Ю.В.2, Толкачева С.В.3 1Пензенская государственная сельскохозяйственная академия 2Московский государственный университет пищевых производств 3Московский государственный университет экономики, статистики и информатики Аннотация Предложены меры по повышению эффективности аграрной экономики России. Рассмотрен инновационный вариант перспективного развития сельско- го хозяйства. Приведены основные направления совершенствования экономи- ческого механизма, функционирующего в экономике сельского хозяйства. Предложена организационно-экономическая структура кластера, включающая производственное ядро и обслуживающие сателлиты, способствующие повы- шению эффективности и конкурентоспособности предприятий АПК. В целях реализации программ по развитию сельских территорий необходима государст- венная поддержка, способствующая улучшению качества социальной сферы и условий жизни сельского населения. Научная часть Продукция сельского хозяйства является важной составляющей агропро- мышленного комплекса в целом в Российской Федерации и оказывает влияние на насыщение внутреннего и внешнего рынков продуктами питания. В условиях усиления глобализации развитие интеграционных процессов между государствами, входящими в Таможенный союз, приобретает особое значение для взаимодействия их аграрных экономик, обеспечения продоволь- ственной безопасности. Это во многом обусловлено стремление Беларуси, Ка- захстана и России к переходу к согласованию национальных политик и созда- нию нового межгосударственного интегрированного формирования, которым с 2015 г. становится Евразийский экономический союз. Основной принцип его функционирования – общий синергетический эффект, позволяющей одновре- менно обеспечивать уровень динамичного развития Евразийского экономиче- ского союза и каждой страны [3]. В Российской Федерации потенциал развития сельского хозяйства огромен и при создании благоприятных условий будет обеспечена не только продоволь- ственная безопасность и независимость страны, но и возможность стать веду- щим экспортером по целому ряду сельскохозяйственных продуктов. Для этого, на наш взгляд, необходимо инновационное развитие сельского хозяйства, что требует увеличения бюджетного субсидирования сельскохозяйственных орга- низаций. Ежегодный уровень доходности должен составлять 500 млрд. руб.; производство валовой продукции в 2020 г. увеличить в 1,5 раза по сравнению с 57 2012 г. При этом предполагается повышение уровня рентабельности до 35 %, производительности труда на 70 процентов [8]. Государственной программой «Развитие сельского хозяйства и регулиро- вание рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2013-2020 годы» определено, что среднегодовой темп роста продукции сель- ского хозяйства России за период 2013 – 2020 годы должен составить не менее 2,4-2,5 процента [1]. Одним из перспективных направлений поддержки доходов сельскохозяй- ственных товаропроизводителей является применение гарантированных цен на реализуемую сельскохозяйственную продукцию. Следует установить систему закупок на сельскохозяйственную продукцию по заранее объявленным мини- мальным ценам. Такой способ используется во многих странах мира. Напри- мер, в США применяют механизм залогового кредитования, когда государство берет на себя обязательство приобрести урожай фермеров по заранее объявлен- ным ценам, которые составляют примерно 85 % фактической рыночной цены. Для развития экономики сельского хозяйства необходимо совершенство- вание страхования отрасли. На основе принятого Федерального закона «О го- сударственной поддержке в сфере социального страхования и о внесении изме- нений в Федеральный закон «О развитии сельского хозяйства» (от 25 июля 2011 г., № 260-ФЗ) сельскохозяйственные товаропроизводители получают го- сударственную поддержку в том случае, когда гибель урожая составляет 30 % и более, что значительно сокращает число получателей страхового возмещения. По расчетам экспертов, такой подход актуален лишь для 10-15 регионов страны один раз в 5-6 лет. Необходимо уже в ближайшее время внести в закон поправ- ки, позволяющие страховать с господдержкой также недобор урожая в размере до 30 %, поскольку это – наиболее востребованная страховая программа в сель- ском хозяйстве России. [8]. В настоящее время большую актуальность приобретает повышение эффек- тивности и конкурентоспособности предприятий АПК на основе кластерного подхода. Производственные кластеры должны состоять из двух составляющих: первая – предприятия, производящие продукцию, перерабатывающие и реали- зующие конечную продукцию и вторая составляющая – сателлиты, куда можно отнести вспомогательные предприятия. Необходимо на практике отработать единый организационно-экономический механизм формирования агропро- мышленных кластеров. Когда кластер будет сформирован, основная задача по налаживанию его деятельности будет возложена на предприятия-участники, так как не все пред- варительные организационно-экономические выкладки окажутся оптимальны- ми при их апробации в реальной работе [10]. Организационно-экономическая структура агропромышленного кластера должна определяться наличием необходимого количества соответствующих предприятий и других вспомогательных отраслей агропромышленного ком- плекса. Важное значение имеет организация работы с предприятиями- 58 сателлитами, которые поставляют различные виды продукции и оказывают разные услуги. Основная роль в кластере должна принадлежать каналам сбыта. Поэтому многие перерабатывающие предприятия пищевой промышленности должны иметь собственные оптовые компании для того чтобы контролировать наличие конечной продукции в супермаркетах. Значительное внимание должно уделять- ся маркетингу. Следовательно, в кластер должны входить маркетинговые и рекламные агенства, полностью специализирующиеся на обслуживании кла- стера. Интеграционный потенциал в кластере, по нашему мнению, это совокуп- ность технологических, организационно-экономических, инновационно- инвестиционных, правовых, социально-экономических условий производства, создающих основу для достижения определенного синергетического эффекта интеграции, то есть прибыли в результате осуществления комплекса мероприя- тий по их использованию. Инвестиционная привлекаемость включает в себя два этапа: оценку уров- ня интенсивности конкуренции и оценку стадии ее развития. Особое место в анализе инвестиционной привлекаемости отводится изучению конкурентной борьбы, определению ее источников и оценке конкурентных сил [6, с. 62]. Инвестиционная деятельность является важным условием индивидуально- го кругооборота каждой сельскохозяйственной организации. В свою очередь производственная деятельность создает предпосылки для привлечения инве- стиций в больших объемах. Одним из перспективных направлений развития аграрного сектора, на наш взгляд, является малый бизнес, как элемент отечественного аграрного рынка. Формы сельскохозяйственного производства должны быть адекватны уровню предприятий малого бизнеса, а также тем ограничениям, которые накладывают правила ВТО [ 2]. Для производства, переработки и реализации конечной про- дукции необходимо малые предприятия аграрного сектора объединять в кла- стеры. Это тем самым позволит приблизить продукты питания непосредственно потребителю, более быстро реагировать на изменение конъюнктуры рынка. Для развития малого предпринимательства нужна государственная поддержка. В промышленно развитых странах, работающих по критериям ВТО, существует сильная государственная поддержка фермерства и малого предпринимательст- ва. К примеру, субсидии предприятиям малого бизнеса в Германии в год со- ставляют около 4 млрд. евро. В Америке решение проблем малого предприни- мательства возложено на два комитета конгресса. В каждом штате существуют региональные отделения по поддержке малого предпринимательства на госу- дарственном уровне. В Японии, где особенно развито предпринимательство, сознательно определены те сферы, которые без поддержки государства функ- ционировать не могут [ 4]. На наш взгляд, для реализации организационно – экономического меха- низма государственного регулирования работающих подкомплексов на сего- дняшний день необходимы следующие конкретные мероприятия: 59 - совершенствование управления подкомплексов регионов в направлении адресной государственной помощи и дотирования производителей продукции животноводства при сохранении поголовья коров, увеличении объемов произ- водства и снижении издержек; - кредитование производства сельскохозяйственной продукции по госзака- зу посредством создания целевого бюджетного фонда, источниками формиро- вания могут быть отчисления бюджетов различного уровня пропорционально поступлениям от реализации конечной продукции. Предполагается создание финансово – кредитного механизма: создание системы банков, страхования деятельности предприятий по производству сельскохозяйственной продукции; - совершенствование законодательной базы использования бюджетных средств для государственных закупок прежде всего у отечественных товаро- производителей по гарантированным ценам. Система государственной поддержки и государственного регулирования должна быть ориентирована на ускоренный рост производства сельскохозяйст- венной продукции и повышение их эффективности. Важными сферами госу- дарственного воздействия на развитие подкомплексов должны стать субсиди- рование, определение ценовой политики, регулирование сбыта конечных видов продукции, развитие сельских территорий. Что касается субсидирования, то предусмотрена новая форма субсидиро- вания сельскохозяйственного производства и прежде всего в области растение- водства, так называемая несвязанная поддержка, а также субсидирование про- изводства молока. На оказание несвязанной поддержки товаропроизводителям в области рас- тениеводства было выделено 25,2 млрд. руб., средний размер субсидии из Фе- дерального бюджета на 1 га составлял 344 руб., а с учетом региональной со- ставляющей - 501 руб. на 1 га. Совокупная поддержка сельского хозяйства по всем направлениям должна составлять 5-6 тыс. руб. на 1 га пашни вместо 1700 рублей [9]. Для повышения эффективности аграрной экономики важное значение име- ет развитие сельской кооперации. Важное место в АПК регионов принадлежит малым формам хозяйствования: крестьянским (фермерским) хозяйствам, инди- видуальным предпринимателям, личным подсобным хозяйствам населения, сельскохозяйственным потребительским кооперативам. Этот сектор в регионах дает более 50 % общего объема производства валовой продукции сельского хо- зяйства. Вывести личные подсобные хозяйства населения и крестьянские (фермер- ские) хозяйства на новый уровень призваны сельскохозяйственные кооперати- вы. Они, как минимум, гарантированно удовлетворяют потребности своих чле- нов в услугах по наиболее выгодным ценам. Кроме того, сельскохозяйственные потребительские кооперативы создают предпосылки для снижения затрат и роста доходности входящих в них пайщиков. Одной из наиболее успешных форм кооперации в регионе являются сель- скохозяйственные кредитные потребительские кооперативы (СКПК). Сельско- 60 хозяйственные потребительские кредитные кооперативы создаются в основном сельскохозяйственными товаропроизводителями для удовлетворения своих по- требностей в мелком кредите, способствуют повышению финансовой устойчи- вости и платежеспособности фермеров, сельских предпринимателей и личных подсобных хозяйств граждан, улучшению социально-бытовых условий, обеспе- чению занятости и росту благосостояния сельского населения. Сельскохозяйственные кредитные потребительские кооперативы посте- пенно расширяют свою деятельность в регионах. Средний и малый сельскохо- зяйственный товаропроизводитель в лице КФХ и ЛПХ активно пользуется ус- лугами кооперативов. Активное развитие районных сельскохозяйственных кре- дитных потребительских кооперативов потребовало создания кооператива второго уровня (областного), сельскохозяйственного кредитного потребитель- ского кооператива, который способствует развитию всей системы кредитных кооперативов. Сельскохозяйственный кредитный кооператив второго уровня (областной кооператив) одной из главных задач ставит способствование развитию и со- вершенствованию деятельности первичных кооперативов, расширению сферы его влияния, улучшению условий предоставления займов, наращиванию объе- мов и видов финансовых услуг для удовлетворения в них спроса членов коопе- ратива. На наш взгляд, механизм кредитования требует совершенствования. Должны создаваться и работать ревизионный союз, гарантийные и залоговые фонды, банки и страховые компании при активном участии институтов госу- дарственной поддержки в форме субсидирования и прямой бюджетной под- держки. Для развития сельского хозяйства и сохранения села необходимо развитие сельских территорий. Развитие в России инновационного типа, предусмотрен- ный Концепцией долгосрочного социально-экономического развития Россий- ской Федерации до 2020 года, предусматривает определение роли сельских территорий в осуществлении стратегических социально-экономических преоб- разований в стране и обеспечении продовольственной безопасности. Для дос- тижения поставленных целей необходимо усиление государственной поддерж- ки социального и инженерного обустройства сельских населенных пунктов [5]. Решение проблем эффективного использования потенциала сельских террито- рий будет осуществляться на федеральном уровне в рамках федеральной целе- вой программы «Устойчивое развитие сельских территорий на 2014-2017 годы и на период до 2020 года» во взаимной связи с региональными и муниципаль- ными программами устойчивого развития сельских территорий регионов. Во- прос устойчивого развития сельских территорий в регионах должен носить комплексный характер, так как без этого невозможно выполнить задачи, по- ставленные в Доктрине продовольственной безопасности Российской Федера- ции. На наш взгляд, необходима государственная поддержка, предусматри- вающая улучшение социальной инфраструктуры и условий жизни сельского 61 населения за счет доступности и качества предоставляемых услуг в сфере здра- воохранения, образования, культуры и т. д. Реализация предлагаемых направлений по совершенствованию экономиче- ского механизма в сельском хозяйстве, а также в целом агропромышленного комплекса позволят изменить социально-экономическую ситуацию не только в аграрном секторе, но и в целом в экономике России. Список использованных источников 1. Государственная программа «Развитие сельского хозяйства и регули- рование рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продо- вольствия на 2013-2020 годы» // www.mcx.ru. 2. Акимова, О.Е. К вопросу о мотивации предпринимательской деятель- ности в России / О.Е. Акимова, И.М. Кублин // Поволжский торгово- экономический журнал. – 2013. – № 3. 3. Алтухов, А. Продовольственная безопасность России в условиях за- рубежных санкций / А. Алтухов // АПК: экономика, управление. −2014. − № 12. – С. 19-29. 4. Боговиз, А. Перспективы развития малого бизнеса в аграрном секторе / А. Боговиз, И. Кублин, В. Тинякова // АПК: экономика, управление. −2014. − № 11. – С. 33-37. 5. Концепция устойчивого развития сельских территорий Российской Фе- дерации на период до 2020 года. Утверждена распоряжением Прави- тельства Российской Федерации от 30 ноября 2010 г. № 2036-р. 6. Сафронова, Ю.В. Методика оценки инвестиционной привлекаемости молочной отрасли / Ю.В. Сафронова // Экономика, труд, управление в сельском хозяйстве. – 2014.−№ 4(21). – С.62-65. 7. Сафронова, Ю.В., Столярова О.А. Активизация иннестиционной дея- тельности молочного скотоводства Пензенской области / Ю.В. Сафронова // Экономика и предпринимательство. – 2013.−№ 12- 2 (41-2). – С.278-280. 8. Ушачев, И. Перспективы развития АПК России в условиях глобальной и региональной интеграции / И. Ушачев // АПК: экономика, управление. −2014. − № 1. – С. 3-15. 9. Ушачев, И. Перспективы развития АПК России в условиях глобальной и региональной интеграции / И. Ушачев // Экономика сельскохозяйст- венных и перерабатывающих предприятий. – 2014. − № 1. – С. 9-15. 10. Черняев, А.А. Механизм формирования и модель функционирования региональных агропромышленных кластеров в Поволжье / А.А. Черняев, Д.В. Сердобинцев // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. – 2014. − № 3. – С. 1-5. 62 УДК 621.396.9 РАЗРАБОТКА ПРОТОТИПА ПЕРСПЕКТИВНОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА Трофименков А.Л., Карпович С.А. Военная академия Республики Беларусь К настоящему времени в Республике Беларусь создание беспилотных лета- тельных аппаратов (БЛА) приняло характер организованного процесса научно- исследовательских и проектных работ. В рамках ГНТП (Государственной науч- но-технической программы) «БАК и технологии» в виде двух подпрограмм реализуются стандартные направления работ: развитие технологий, необходи- мых для создания БЛА, а также разработка различных вариантов БЛА. На современном этапе продолжительность полета беспилотных летатель- ных аппаратов ограничена в основном запасом энергии. Экспериментальные летательные аппараты, использующие новейшие инженерные решения и со- временные легкие композитные материалы, доказывают возможность исполь- зования небольших электродвигателей, для работы которых вполне достаточно будет энергии, вырабатываемой солнечными панелями. Перевод на солнечную энергию позволит резко увеличить время пребывания БЛА в воздухе [1]. Одна- ко для БЛА одной только солнечной энергии недостаточно. В ночное и дневное время аппарат должен иметь запасы энергии на борту. Если самолет летит на небольшой высоте по заданной траектории, он не может всегда находиться в зоне, освещенной Солнцем, поэтому аппарат, рассчитанный на круглосуточный полет, должен обладать гибридной электрической силовой установкой, состоя- щей из аккумуляторов большой емкости и солнечных панелей. В этом случае аккумуляторы, максимально приспособленные к условиям полета способны подзаряжаться во время полета за счет избытка энергии солнечных батарей. Целью настоящего исследования является разработка прототипа БЛА пла- нерного типа из лѐгких композитных материалов, небольшого размера и массы, с гибридной энергетической установкой на основе солнечных элементов пита- ния. Исходя из заданных параметров и требований к БЛА, был выбран тип пла- нера. С помощью пакета SolidWorks произведѐн расчет значений аэродинами- ческих сил и моментов [2]. В CAD-программе SolidWorks была создана трехмерная параметрическая геометрическая модель исследуемого БЛА. В модели были максимально учте- ны все конструктивные особенности аппарата, обтекатель видеокамеры, высту- пающие за контур хвостового оперения рулевые привода и пр. Далее в CAE- программе FloWorks были определены свойства воздушной среды, граничные условия для расчета, желаемая точность решения, геометрические размеры рас- четной зоны, осуществлено численное решение задачи [3]. В процессе изготовления БЛА использованы современные композитные материалы: стекловолокно, углеволокно, эпоксидные смолы. В частности, кры- 63 ло планера изготовлено по технологии двухлонжеронного, с работающей об- шивкой из набора нервюр различной толщины. Хвостовое оперение планера выполнено по довольно распространенной в настоящее время обратной V- образной схеме из бальзы, покрытой стекловолокном. Конструкция фюзеляжа выполнена по монококовой схеме, представляющую собой обшивку, выпол- ненную из стекло и углепластика, подкрепленную шпангоутами. Обшивка в та- кой конструкции является основным работающим элементом. Для взлета и по- садки на планере используется неубирающееся колесное шасси, выполненное из полосок титанового сплава с двумя парами колѐс. Разрабатываемый БЛА может быть использован в качестве носителя раз- личной полезной нагрузки для гражданских и военных целей. Одной из основ- ных задач, которую он может выполнять – это длительное патрулирование го- сударственной границы в интересах пограничного комитета Республики Бела- русь. Кроме этого, он может осуществлять воздушную разведку противника в интересах министерства обороны, аэрофотосъемку земной поверхности в целях мониторинга лесных пожаров в интересах министерства по чрезвычайным си- туациям. Самолет рассчитан на беспосадочный полет в течение всего светового дня, а в случае сильной облачности либо в ночное время суток, наличие аккумуля- торов позволит продолжить полет к месту дислокации. Процесс определения положения, скорости и ориентации БЛА производится на основе данных, по- ставляемых многоканальным ГЛОНАСС/GPS-приемником. Система навигации БЛА оснащена антенной системой, состоящей из 4-х антенн, расположенных симметрично в горизонтальной плоскости симметрии летательного аппарата (рис. 1). В качестве массива измерений используется совокупность значений разности фаз на двух главных антенных базах до каждого из видимых навига- ционных спутников. Применение так называемых фазовых измерений позволя- ет с сантиметровой точностью определить местоположение летательного аппа- рата в воздушном пространстве [4]. При отключенных аккумуляторах, когда самолет летит только за счет энергии солнечных панелей, его скорость достигает не более 60 км/час. При ра- боте от аккумуляторов скорость составляет 120 км/час. 64 Рис. 1 – Схема расположения антенн Совместный учет показателей аэродинамики и необходимой площади крыла для размещения солнечных элементов обусловили размах крыльев про- тотипа БЛА равный порядка трем метрам. На них удается разместить около 1 кв. м. панелей из монокристаллического кремния, которые служат источником энергии. Теоретические расчеты и практические опыты показали, что с указан- ной площади солнечных панелей в зависимости от освещѐнности можно полу- чить от 50 до 150 Вт электрической энергии. Таким образом, для реализации концепции солнечной энергетической ус- тановки на БЛА, необходимо создать эффективную фотоэлектрическую систе- му питания (рис. 2). Она должна быть полностью автономной. Для обеспечения надежной работы фотоэлектрической системы в целом, она должна состоять из солнечных панелей и контроллера заряда с аккумулятором необходимой емко- сти. 65 Аккумулятор резервный 7,4В Приёмник Сервомеханизм №1 Сервомеханизм №2 Аккумулятор основной Инвертор/ регулятор оборотов Электродвигатель трёхфазный А В С 11,1 В + - + 7,4 В 4- 6,8 В 4- 6,8 В 4- 8 В Панели солнечные + - + - + - Контроллер заряда последовательный S1 Рис. 2 – Электрическая схема энергетической установки Список использованных источников 1. Полтавский А.В., Бурба А.А. Боевые комплексы беспилотных лета- тельных аппаратов // Научно-методические материалы / под ред. А.Н. Максимова. - М.: ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2005.–145 c. 2. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / Алямовский А.А., Собачкин А.А., Одинцов Е.В., Харитонович А.И., Пономарев Н.Б. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005. – 432-440 c. 3. Ушаков В.А. Анализ обтекания тел с отрывам потока в системе SolidWorks/FloWorks. CAD/CAM/CAE Observer №3(12), 2003.–32-37 c. 4. Красильщиков М.Н. Упарвление и наведение беспилотных маневрен- ных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий / Под ред. М.Н. Красильщикова и Г.Г. Себрякова. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005 – 280 с. 66 УДК 347 АКТУАЛЬНОСТЬ И ОСОБЕННОСТИ ПРАВОВОЙ ЗАЩИТЫ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ В ИНТЕРНЕТЕ Николаева Л.А., Шмайдюк Т.С., Кикоть Т.А. Московский государственный университет пищевых производств Интеллектуальная собственность представляет собой важнейший ресурс, в том числе инновационного и экономического роста, защита и охрана которого являются главной задачей государства. Общее содержание понятия интеллектуальной собственности раскрыто в ст. 138 Гражданского Кодекса Российской Федерации в виде совокупности ис- ключительных прав гражданина или юридического лица на результаты интел- лектуальной деятельности и приравненные к ним средства индивидуализации юридического лица, индивидуализации продукции, выполняемых работ или ус- луг (фирменное наименование, товарный знак, и т.д.). Кроме личных неимущественных прав, закон выделяет в качестве отдель- ной правовой категории «исключительные имущественные права», например: право на распространение, на использование и т.д. При этом использование ис- ключительных имущественных и личных неимущественных прав предполагает активные действия субъектов, претендующих на обладание прав. Их юридиче- ский интерес будет соблюден в случае, если никто из окружающих лиц не пре- пятствует им распоряжаться объектами интеллектуальной собственности по своему усмотрению. Практика последних лет свидетельствует о том, что владельцы интеллек- туальной собственности стали понимать это и активно включились в защиту своих прав. Прослеживая и исследуя развитие законодательства в разных странах, можно обнаружить, что применение традиционных правовых механизмов и их некоторое обновление, обусловленное внедрением и применением новых ин- формационных технологий, не решает всех проблем, которые возникают в про- цессе становления информационного общества. Процессы информатизации создали возможности для активизации творчества самых широких слоев насе- ления. Все больше и больше людей и особенно молодежи стало приобщаться к творчеству, интеллектуальный труд становится определяющим фактором эко- номики государств. Интернет как нельзя лучше позволяет реализовать неотъ- емлемое право человека «свободно искать, получать и распространять инфор- мацию и идеи любыми средствами и независимо от государственных границ». Цифровое пространство становится базой для развития практически всех типов общественных отношений, среди которых значительное место занимают отно- шения по созданию и использованию результатов интеллектуальной деятельно- сти. Существует мнение, что в Интернете невозможно обеспечить правовую защиту авторских прав из-за отсутствия ограничений на свободное копирова- 67 ние и сложности ведения контроля за копированием и использованием произ- ведений. Вместе с тем способы защиты авторского права в Интернете ничем не отличаются от традиционных способов защиты. Сущность нарушений автор- ского права в Интернете такая же, и защита его от нарушений осуществляется теми же способами, предусмотренными национальным законодательством, в том числе в судебном порядке в рамках гражданского, административного или уголовного разбирательства. Отличие лишь в том, что простота копирования и нематериальная сущность объектов авторского права в Интернете не позволяет так же просто решить проблему обеспечения доказательств нарушений автор- ского права. Проблема не в том, что в Интернете невозможно обеспечить правовую за- щиту авторских прав из-за отсутствия ограничений в копировании, a в том, что «пока никто не пытался пресечь их нарушение имеющимися в нашем распоря- жении законодательными средствами». Бремя защиты авторских прав лежит, как правило, на самом авторе или на правообладателе авторских прав, и они, прежде чем помещать произведение в Интернет, должны априорно предприни- мать некоторые дополнительные действия по защите своих авторских прав. После вступления России во Всемирную Торговую Организацию (ВТО) направление на защиту интеллектуальной собственности стало активно разви- ваться. ТРИПС – соглашение по торговым аспектам прав интеллектуальной соб- ственности – является обязательным приложением для подписания для всех стран, вступающих в ВТО. Помимо прочего, данное соглашение содержит це- лый раздел, посвященный национальным проблемам в области осуществления прав интеллектуальной собственности и касающийся мер по обеспечению их соблюдения. В последнее время обзор судебной практики по делам, связанным c разре- шением споров o защите интеллектуальных прав, демонстрирует существенные изменения. Так, с 3 июля 2013 года заработал Суд по интеллектуальным пра- вам. Отмечено, что за данный период уже сформировалась единообразная су- дебная практика применения большинства норм части 4 Гражданского Кодекса РФ. Отдельно разработана практика рассмотрения дел o признании недейст- вующими актов, затрагивающих вопросы интеллектуальной собственности; за- явлений о принятии предварительных обеспечительных мер защиты авторских или смежных прав, в том числе в Интернете. После 1 мая 2015 года предварительные обеспечительные меры могут быть приняты не только в отношении прав на фильмы, но и на любые другие объек- ты авторских и (или) смежных прав, кроме прав на фото (и произведения, полу- ченные подобными способами). C 1 августа 2013 года вступил в силу ФЗ-№187 «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации по вопросам защиты интеллектуальных прав в информационно-телекоммуникационных сетях». Главным образом, данный документ ориентирован на защиту правообладателей 68 в отношении создаваемой ими видео-, кино- и телепродукции. Запрет налагает- ся на создание незаконных копий объектов авторского права и их размещение на сторонних ресурсах. C 1 мая 2015 года в основных документах, защищающих авторские права, расширено определение объектов. Теперь они называются «объекты смежных и авторских прав, за исключением фотографических произведений и иных объек- тов, полученных способом фотографии». То есть кроме запрета на распростра- нение без согласия правообладателя видеоматериалов, введен такой же запрет на программное обеспечение, книги и музыку. За нарушение прав интеллектуальной собственности предусмотрена уго- ловная ответственность (ст. 146 УК РФ - нарушение изобретательских и па- тентных прав). Как правило, по делам о нарушении авторских прав и незаконное копиро- вание и распространение соответствующего интеллектуального труда в ходе предварительного следствия заявляется гражданский иск. Это понятно, так как действиями нарушителя правообладателю причиняется крупный ущерб. По- этому для обеспечения исполнения приговора в части гражданского иска, воз- буждают перед судом ходатайство о наложении ареста на имущество подозре- ваемого, обвиняемого или лиц, несущих по закону материальную ответствен- ность за их действия. «Пиратство» составляет единую проблему во всех областях интеллекту- альной собственности. «Веянием современности» является универсализация охраны разных видов авторских прав. Членство Российской Федерации в ВТО улучшает защиту не только иностранных правообладателей в России, но и оте- чественных физических и юридических лиц, отстаивающих свои интересы в области интеллектуальной собственности за рубежом. Присоединение Российской Федерации к ВТО способствует созданию ус- ловий предсказуемости доступа российской продукции на внешние рынки, уст- ранению торговой дискриминации и использованию общепринятой правовой базы для защиты интересов российских экспортеров интеллектуальной «про- дукции» за рубежом. Соглашение ТРИПС содержит основополагающий набор требований, на базе которых возможно дальнейшее развитие законодательства на качественно новом уровне, что не может не привести к улучшению положе- ния правообладателя, более четкому закреплению их юридического статуса, большей защите их интересов и, в конечном результате, в большей заинтересо- ванности творить и при этом иметь заслуженное и соответствующее вознагра- ждение. Список использованных источников 1. Зуева И.А. Вступление России в ВТО: защита правообладателей // «Вестник Нижегородского Университета им. Н.И. Лобачевского». 2011. 69 2. Гражданский Кодекс Российской Федерации (часть четвертая) // [Электронный ресурс] // http://base.garant.ru/10164072/71/#block_40070 3. Кананович А.И. Уголовно-правовая защита авторских прав в глобаль- ной сети Интернет : Автореф. канд. юр. наук: 12.00.08 / Кананович Анастасия Игоревна; МГЛУ. - М., 2013. – 30. 4. Ларионов И.К., М.А. Гуреева, В.В. Овчинников. Защита интеллекту- альной собственности. - М. : Дашков и К, 2015. - 256 с. 5. Войниканис Е.А. Право интеллектуальной собственности в цифровую эпоху: парадигма баланса и гибкости. М. Юриспруденция, 2014. - 548 с. 70 УДК 331.215.1 К ВОПРОСУ ОБ АЛГОРИТМИЗАЦИИ ИНТЕРПРЕТАЦИИ ОБЗОРОВ ЗАРАБОТНЫХ ПЛАТ ПЕРСОНАЛА В ПРИОРИТЕТНЫХ ОТРАСЛЯХ ЭКОНОМИКИ Толкачева С.В.1, Сафронова Ю.В.1, Малевич И.Х.2 1Московский государственный университет пищевых производств 2Белорусский национальный технический университет Исследование рынка заработных плат является наиболее удобным инстру- ментом в практике управления политикой компенсаций и льгот (compensations & benefits) в компании. Обзоры зарплат – признанный во всем мире инструмент менеджера по персоналу. С помощью них можно решать различные управленческие задачи. Однако в нашей стране пока нет единого стандарта как проведения исследова- ний уровня зарплат, так и использования их результатов. Не зная его основных показателей и принципов, можно допустить много ошибок при работе с персо- налом и формировании фонда оплаты труда. Обзор заработных плат (англ. salary survey) — это вид финансовой анали- тики, представляющий собой подробное исследование рынка труда, делающий акцент на оплате труда и предоставляемых компенсационных пакетах. Иссле- дование позволяет компании понять свое место на рынке оплаты труда, опреде- лить сильные и слабые стороны своей компенсационной политики. Основными преимуществами, которые предприятия могут получить от использования ре- зультатов исследования рынка заработных плат, являются: • возможность определить существующий на рынке уровень оплаты труда, чтобы система оплаты персонала в компании существенно не выходила за пре- делы этого уровня; • результаты грамотно проведенного исследования помогут поднять уро- вень производительности труда. Справедливая оплата труда может повышать эффективность работы персонала; • разработка оптимальной системы оплаты труда. Эффективно проведен- ное исследование позволяет спроектировать эффективную и конкурентоспо- собную систему оплаты труда; • выявление тенденций на рынке оплаты труда. Ценностью исследований является то, что они отражают нынешние состояние рынка оплаты труда, но помимо этого исследования помогают выявить тенденции рынка оплаты труда. Заметными все перечисленные преимущества, особенно экономия фонда оплаты труда, становятся для предприятий приоритетных отраслей экономики – промышленности, в том числе энергетики, и др. Если, например, заработная плата управленческого персонала составляет 40% от фонда оплаты труда, а на- ши специалисты переоценены на 10%, то экономия фонда оплаты труда после проведенного анализа обзора заработных плат может составить до 4% ФОТ, что для крупных предприятий ядерной или гидроэнергетики составит хороший 71 бюджет, который может быть направлен в том числе и на обучение сотрудников. Обзоры зарплат позволяют решать как стратегические, так и тактические задачи компании. Они помогают компании сориентироваться на рынке труда и понять руководителю и менеджеру по персоналу, насколько затраты компании на оплату труда соответствуют рыночной ситуации. Зная ситуацию с зарплата- ми на рынке, менеджер по персоналу может более уверенно осуществлять на- бор новых сотрудников и эффективно использовать инструменты материальной мотивации персонала. Стратегически обзор зарплат позволяет планировать фонд оплаты труда на будущие периоды, формировать бюджеты рекрутинга и обучение сотрудников. Существуют четыре типа обзоров заработных плат. К первому типу обзоров заработных плат относятся простые статистиче- ские отчеты. Они наиболее дешевы в производстве и формируются на основа- нии данных открытых источников (СМИ, размеры предлагаемых окладов по вакансиям), данных опросов пользователей сети Интернет. Однако «сетевые» результаты часто дезориентируют и не позволяют оценить реальное положение на рынке труда. Ко второму типу относятся рядовые обзоры, выпускаемые кадровыми агентствами с разной периодичностью. Составители обобщают данные о зар- платах, полученные от клиентов и компаний, заинтересованных в подобной информации. В результате получается полностью анонимный и усредненный обзор по какому-то отдельному срезу рынка (отрасль, регион, определенная группа специальностей). Третий тип – это заказные профессиональные обзоры, стоимость которых может составлять десятки тысяч долларов. Такой отчѐт готовится по одному - двум секторам рынка такими компаниями, как Ernst & Young, Mackenzie, Pri- cewaterhouseCoopers (PwC). Для получения необходимых данных агентства, предоставляющие такие отчеты, используют полный арсенал способов и средств извлечения информации: приватные беседы с сотрудниками интере- сующих компаний; анализ вакансий за последний год; динамику предложений по интересующей специальности. И, наконец, к четвертому типу относятся аналитические обзоры, состав- ленные на основе социологического опроса компаний, репрезентативно пред- ставляющих весь спектр участников рынка. Методы исследований, используе- мые при подготовке таких отчетов, весьма ресурсоемки, но дают ту самую объ- ективность, которая необходима для принятия сложных решений относительно фонда заработной платы. Консалтинговые компании и кадровые агентства изобретают собственные способы сбора информации о зарплатах, которые часто не соответствуют мето- дологии сбора данных для социологических и маркетинговых исследований. Менеджеры по персоналу также нередко полагают, что на основании пары звонков коллегам или конкурентам по рынку труда, можно сделать собствен- ный качественный обзор. 72 Умение применять методики сбора, анализа и интерпретации данных по- могает получить надежную информацию о рынке труда. Это позволит руково- дству ведущих предприятий приоритетных отраслей экономики, таких как ядерная, гидроэнергетика, химическая промышленность, приборостроение, принимать взвешенные управленческие решения по оплате труда. Кроме того, результаты мониторинга помогут расставить приоритеты в кадровой политике и подготовить программу действий. Сравнив рыночные показатели обзора и зарплаты в своей компании, мож- но диагностировать 5 ситуаций. Заработная плата: существенно выше рыноч- ной; несколько выше рыночной; соответствует рынку; несколько ниже рыноч- ной; существенно ниже рыночной. В каждой из ситуаций модель поведения руководства или отдела по управ- лению персоналом компании будет различной. В первом случае компания несет большие финансовые затраты, увеличива- ется себестоимость выпускаемой продукции или оказываемых услуг, снижается рентабельность, поэтому стоит задуматься, действительно ли сотрудники оп- равдывают средства, затрачиваемые на них. Обзоры зарплат помогают оценить, насколько больше среднерыночной зарплаты платит компания. Важно не по- нижать зарплату сотрудникам, увеличить план, усилить контроль, снизить ком- пенсационный пакет и льготы. При заработной плате несколько выше рыночной компания также несет издержки, переплачивая сотрудникам. Но это выражено в меньшей степени, чем в первом случае. Тем не менее, ставить сотрудников компании об этом в известность все равно стоит. Но обнаруженный факт будет являться своего ро- да инструментом повышения мотивации персонала. Если зарплата соответствует рынку труда, то компания не имеет никаких преимуществ на нем. В таком случае персоналу можно показать те моменты, где компания предлагает больше рынка. Это будет способствовать повышению лояльности сотрудников. В последних двух случаях, когда руководство экономит средства на зар- плате персонала, компания может просто потерять сотрудников. В худшем ва- рианте на предприятии будет постоянная текучка кадров. При этом если все- таки увеличения заработной платы на предприятии в ближайшее время не пла- нируется, то не стоит делать акцент на том, насколько она низкая по сравнению с остальным рынком. В этом случае можно предлагать системы долгосрочного кредитования, обучения за счет фирмы с гарантией отработки определенного периода. Если зарплата совсем низкая, то сотрудники компании наверняка об этом знают. В данном случае задача владельцев и отдела персонала максимально применять стандарты работы для сотрудников, сокращать сроки адаптации, ав- томатизировать бизнес-процессы, отработать механизмы и снизить затраты на поиск и найм нового персонала. То есть, сделать так, чтобы уход сотрудника оказался безболезненным для организации. 73 Обладая полноценными и достоверными данными об уровне заработных плат и компенсаций, представляется возможным оценить свою конкурентоспо- собность на рынке труда, выработать эффективную систему льгот и компенса- ций, привлечь и удержать ценных специалистов. Такая информация будет по- лезна сотрудникам кадровых и финансовых служб, руководителям высшего звена приоритетных отраслей экономики. Данные из обзора помогают в реше- нии таких задач, как определение оплаты труда для новых должностей в ком- пании, формирование системы мотивации и укрепление лояльности работни- ков. Таким образом, грамотное использование обзоров заработных плат как ин- струмента управления повысит конкурентоспособность предприятия, позволит ему динамично развиваться. Список использованных источников 1. Валинуров И. Определить зарплату поможет рынок. URL: http://www.buscon.ru/aboutus/article0609.php 2. Куприн В. Справочник менеджера по персоналу. Как не переплачи- вать своим сотрудникам? Работа с обзорами заработных плат.М.:ФорумМедиа,2009.URL:http://obzorzarplat.ru/stats/view/?id=14 85%20-%20_ftn2 3. Анализ рынка труда собственными силами. Jobway.ru – первый портал об обучении и работе в Челябинске и Челябинской области, 2014. URL: http://www.jobway.ru/articles/articles/?id=189&print 74 УДК 677.019.53 ПОРТАТИВНЫЙ ПРИБОР ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВОДОНЕПРОНИЦАЕМОСТИ Панкевич Д. К. Витебский государственный технологический университет Резюме проекта Свойство водонепроницаемости материалов характеризует степень защиты от воды, обеспечиваемую материалом или изделием, выполненным из него. Защита от воды – требование, предъявляемое к огромному количеству товаров народного потребления, от одежды и обуви до автомобильных тентов, надув- ных лодок и защитных чехлов. Гидроизоляционными свойствами должны об- ладать материалы: - для специальной одежды и обуви; - для средств индивидуальной защиты; - строительные; - укрывные, тентовые, палаточные; - упаковочные; - для спасательных и туристских плотов и т. п. Определяющую роль в обеспечении водозащитных свойств изделий игра- ют материалы, из которых эти изделия изготовлены. В настоящее время методы и приборы для определения водонепроницае- мости позволяют оценивать это свойство в небольшом диапазоне гидростати- ческих давлений материалоемкими и энергоемкими методами. Предлагаемый портативный прибор для оперативного неразрушающего контроля водонепроницаемости одежных и обувных материалов представляет собой устройство, позволяющее установить уровень водонепроницаемости ма- териалов и изделий методом высокого гидростатического давления. Прибор не требует подключения к электросети, обеспечивает проведение испытаний без вырезания и разрушения образца в широком диапазоне давлений, соответствует требованиям государственных, региональных и международных стандартов в области оценки качества материалов. Внешний вид прибора представлен на ри- сунке 1. Конкурентными преимуществами предлагаемого прибора являются его универсальность, портативность, невысокая стоимость по сравнению с гидро- статическими приборами других фирм (850 евро против 24 тыс. евро), простота обслуживания, ремонтопригодность, возможность выполнения измерений на малых образцах, обеспечение преемственности испытаний при оценке влияния эксплуатационных нагрузок на сохранение водозащитных свойств материалов и изделий. Экономический эффект от внедрения предлагаемого прибора заклю- чается в снижении энергозатрат, экономии денежных средств на закупку испы- тательного оборудования, снижении расхода материалов на проведение лабора- торных испытаний. 75 Рис. 1 – Прибор УО «ВГТУ» Применение данного прибора на текстильных предприятиях позволит со- кратить расходы на проведение испытаний на 2.8 млн. руб. в год на один арти- кул материала за счет снижения расходов на электроэнергию и образцы мате- риалов по сравнению с традиционно использующимися на предприятиях мето- дами. Экономический эффект от внедрения прибора рассчитан в ценах по состоянию на 01.01.2015г для предприятия ОАО «Витебский комбинат шелко- вых тканей», г. Витебск, о чем имеется акт внедрения. География проекта – Республика Беларусь, Российская Федерация. Потребность в приборах для контроля водонепроницаемости материалов (планируемый объем продаж) определяется исходя из растущих объемов про- изводства водозащитных материалов для одежды и обуви, гидроизоляционных конструкций, укрывных и тентовых сооружений. Предпосылками ожидаемого успеха реализации проекта являются: устойчивый рост рынка спецодежды (темпы роста – 20-25% в год); рост рынка товаров для спорта и активного отдыха; популярность экстремальных видов спорта, туризма, рыбалки; обязательная сертификация и декларирование водозащитных материалов и изделий из них. Таблица 1 - Исходные данные по проекту Горизонт расчета 5 лет Ставка дисконтирования 25% Дата начала реализации проекта 01.2016 Валюта расчета – денежная расчетная единица проекта Белорусский рубль Дата составления бизнес-плана 04.11.2015 Общие инвестиционные затраты 16,7 млн. руб 76 Сведения об участниках проекта Инициатор проекта – УО «ВГТУ», г. Витебск. На базе кафедры «Стандар- тизация» УО «ВГТУ» под руководством заведующего кафедрой д.т.н. профес- сора Буркина А. Н. создана научно-исследовательская группа специалистов по проектированию испытательного оборудования для оценки качества материа- лов для обувной и швейной промышленности, которая обеспечивает научно- исследовательскую и патентно-лицензионную работу по реализации проекта. В университете имеется аккредитованный на соответствие требованиям СТБ ИСО/МЭК 17 025 центр испытаний и сертификации, который обеспечивает ат- тестацию прибора и методики испытания. Изготовление прибора планируется на базе резидента научно-технологического парка УО «ВГТУ» ЧУПП «Свет- Пром». Анализ рынка и оценка целесообразности проекта Проект направлен на удовлетворение потребности текстильных, обувных и швейных предприятий в универсальном недорогом приборе для оценки уровня водозащитных свойств материалов. В последнее время наблюдается устойчивый рост рынка специальной оде- жды и материалов для еѐ производства, поэтому основной сектор рынка, на ко- торый ориентирован проект – производство специальной одежды и материалов для неѐ. Водозащитные ткани составляют более 40% в ассортименте тканей для специальной одежды. В Республике Беларусь крупнейшими производителями материалов для спецодежды являются ОАО «Моготекс» и ОАО «ВКШТ». В Российской Феде- рации ведущими производителями тканей для спецодежды являются компании «Чайковкий текстиль», «Текстайм», «Балтийский текстиль», «Егорьевская тек- стильная мануфактура». Ведущим производителем спецодежды в РБ является компания «Стецкевич спецодежда, СООО», в РФ – «Восток-Сервис» «Тракт», «Техноавиа», «Нордтекс». Ведущие производители лабораторного оборудования для оценки качества текстильных материалов - это компании из Японии, Тайваня, КНР, Европы, США и Индии: «Gotech», «Labthink», «Toyoseiki», «Dynisko», «SDL Atlas», «Re- fond Equipment Co.Ltd», «TexTest», «Hildebrand», «Mesdan», «X-Rite», «Operon», « Atlas Material Testing Technology» и другие. В Республике Бела- русь нет производителей лабораторного оборудования для текстиля, в РФ наи- более активна компания «Метротекс». Основная задача, которую ставят перед собой авторы проекта – развитие производства отечественного испытательного оборудования и импортозамеще- ние. Маркетинговый план Цена одного прибора рассчитывалась с использованием методики ценооб- разования «издержки плюс». В таблице представлены данные о стоимости ма- териалов и комплектующих, а также величине косвенных расходов, включае- мых в цену. 77 Таблица 2 – Данные о стоимости материалов и комплектующих Затраты Стоимость, млн. руб Материалы 5,780 ЗП 2,245 Отчисления 34,5% 0,775 Реклама 0,300 Аттестация прибора и методики 1,500 Итого 10,600 Рентабельность продукции определена на уровне 25%. Прибыль с единицы изделия равна 2,65 млн. руб. Цена изделия с НДС составит 15,9 млн. руб. Распространение прибора предполагается напрямую посредством личных продаж. Срок гарантии использования прибора составляет 2 года. В целях рекламы планируется размещать информацию о приборе в тема- тических печатных изданиях, на бесплатных Интернет-ресурсах, на сайте науч- но-технологического парка УО «ВГТУ», на сайте центра испытаний и сертифи- кации УО «ВГТУ», распространять путем участия в специализированных вы- ставках. План сбыта продукции На начальном этапе целевым рынком проекта являются предприятия, изго- тавливающие материалы для спецодежды и спецодежду. Предполагается за первый год выпустить 10 приборов, за второй и последующие годы после оформления Евразийского патента и выхода на рынок Союзного Государства – по 25 приборов в год с расширением рынка за счет предприятий, выпускающих укрывные, тентовые материалы, бивачное снаряжение и одежду для экстре- мальных видов спорта. Предполагается не только продажа приборов, но и ока- зание услуг по оценке водонепроницаемости материалов. Интеллектуальная собственность и защита Прибор защищен патентом Республики Беларусь (Пат. 10690 Республика Беларусь, МПК G 01N 15/08. Прибор для определения водонепроницаемости материалов методом гидростатического давления / Д. К. Панкевич, А. Н. Бур- кин, Р. С. Петрова, В. Д. Борозна). Для выхода на рынок Союзного Государства планируется получение Евразийского патента. Финансовые вложения в полу- чение и поддержание патента в силе оцениваются в размере 2000 евро. Сравнение технических характеристик продукции с аналогами Как уже указывалось выше, портативные приборы для оперативного кон- троля водонепроницаемости материалов в настоящий момент не производятся. Поэтому в качестве аналогов рассматриваются приборы, позволяющие прово- дить испытания водонепроницаемости материалов в аналогичном диапазоне гидростатического давления. Результаты сравнения приборов представлены в таблице. 78 Таблица 3 – Результаты сравнения приборов Приборы- конкуренты Прибор УО «ВГТУ» «Suter tester» UGT-7046- HS «Метротекс» Габариты, см 18х4,5х5 28х45х16 42х51х60 75х38х45 Энергопотребление нет нет да да Масса, кг 1 6 128 95 Универсальность да да да Нет Цена, евро 850 6 400 24 100 11 720 Анализ таблицы позволяет выявить основные конкурентные преимущества разработанного прибора – низкая цена, отсутствие энергопотребления, порта- тивность. Таблица 4 – Возможные риски инновационного проекта Описание рисков Мероприятия по их устранению Неверно выбранный объем финансирова- ния Поиск дополнительных источников финансирования Усиление действия конкурентов Усиление рекламы и продвижения Оформление Евразийского патента Недостижение планируемых объемов продаж Усиление маркетинга Оказание услуг по оценке качества водозащитных материалов Таблица 5 - Сводные финансовые показатели по проекту, млн. бел. руб. Статья 2015 2016 2017 2018 2019 Выручка 0 159 397,5 397,5 397,5 Себестоимость 10,6 106 265 265 265 Общие, адм., коммерч. расходы 6,1 40 8 0,8 0,8 Чистая прибыль -16,7 13 124,5 131,7 131,7 Чистый дисконтированный доход: NPV=182,2 млн. руб. Внутренняя норма доходности: IRR=58,6% Дисконтированный срок окупаемости инвестиций: DPP=1,5 года Норма дисконта принята на уровне 18 %. Анализ показателей эффективно- сти инвестиций позволяет предположить, что проект является рентабельным и окупаемым. УДК 691 ГАЗОННЫЕ РЕШЕТКИ "ЗЕЛЁНАЯ ПАРКОВКА" КАК АЛЬТЕРНАТИВА АСФАЛЬТНЫМ ПАРКОВКАМ Ермоленко М. П., Кушнин А. А. Гродненский государственный университет имени Янки Купалы Сегодня в Минске официально зарегистрированы чуть более 770 тыс. транспортных средств. Это официальные данные ГАИ. Сегодня же в Минске есть чуть более 320 тыс. благоустроенных парковочных мест: это и охраняемые стоянки, и всяческие паркинги, и гаражи, и даже гостевые парковки во дворах - сразу скажем, не все они доступны любому автовладельцу. Это официальные данные ГО "Гаражи, автостоянки и парковки". Строительство зданий парковок или укладка требуют больших финансо- вых вложений, рабочих определѐнной квалификации, наличие спецтехники. Также строительство данных объектов занимает продолжительный промежуток времени. Проект "Зѐлѐная парковка" предлагает использовать для создания парко- вочных мест решетки из вторично переработанных полимеров (полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, полипропилен, полиэтилен- терефталат). Парковки, оборудованные при помощи газонных решѐток, будут обладать рядом преимуществ перед дорожным полотном: 1. Более низкая цена покрытия (получается вследствие использования полимерных материалов; использование вторичных полимеров ещѐ больше снизит цену); 2. Простота установки (не требует спецтехники и какой-либо квали- фикации рабочих); 3. Высокая скорость установки; 4. Экологичность и эстетичность (позволяет сохранять зелѐные зоны). Таким образом, решѐтки из вторичных полимеров "Зелѐная парковка" мо- гут предоставить быстрый, недорогой и экологичный способ организации пар- ковочных мест для градостроительных организаций и частных лиц. Научное издание ФОРУМ ПРОЕКТОВ ПРОГРАММ СОЮЗНОГО ГОСУДАРСТВА. IV ФОРУМ ВУЗОВ ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОФИЛЯ Сборник материалов форума 9–14 ноября 2015 года Подписано в печать 24.12.2015. Формат 6084 1/8. Бумага офсетная. Ризография. Усл. печ. л. 9,30. Уч.-изд. л. 3,64. Тираж 50. Заказ 994. Издатель и полиграфическое исполнение: Белорусский национальный технический университет. Свидетельство о государственной регистрации издателя, изготовителя, распространителя печатных изданий № 1/173 от 12.02.2014. Пр. Независимости, 65. 220013, г. Минск.