Приведены конструктивные отличия тормозных систем современных троллейбусов. Установлено влияние тягового электродвигателя на работу антиблокировочных систем. Разработана и запатентована тормозная система для мобильных машин с электрической трансмиссией, которая учитывает действие антиблокировочной системы, что улучшает курсовую устойчивость и управляемость при торможении.