Анализ и предотвращение коллизий планарных позиционеров в системе перемещений Трипланар / С. Е. Карпович [и др.] // Машиностроение : республиканский межведомственный сборник научных трудов / Белорусский национальный технический университет ; под ред. Б. М. Хрусталева. – Минск : БНТУ, 2007. – Вып. 23. – С. 132-138.