В статье рассматривается задача определения кинематических характеристик механизма с входным поршнем на шатуне, скользящим в качающемся или вращающемся цилиндре. Приводятся решения задачи методом замкнутого векторного контура и графоаналитическим методом планов скоростей и ускорений.