Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Яцына, Ю. Ф."

Now showing items 1-5 of 5

    • Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача аналитического синтеза управляющего сигнала линейной динамической системой. В качестве критерия оптимизации предлагается рассматривать время перехода системы из начального состояния в заданное конечное состояние. Такой вид управления называется форсированным, обеспечивающим максимальное быстродействие системы. Рассматривается решение данной задачи на основе ...
      2018-02-08

    • Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата 

      Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга ...
      2017-11-02

    • Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...
      2020-01-09

    • Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)
      Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...
      2020-08-13

    • Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Арефьев, Н. Н. (БНТУ, 2016)
      Рассматривается задача получения уравнения для апостериорной плотности вероятности стохастического марковского процесса при линейной модели измерений. В отличие от распространенных подходов, основанных на рассмотрении в качестве критерия оптимизации минимума среднего квадрата ошибки оценивания, в данном случае в качестве критерия оптимизации рассматривается максимум апостериорной ...
      2016-03-25