Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Павлюковец, С. А."

Now showing items 1-3 of 3

    • Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом 

      Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...
      2024-01-19

    • Математическая модель бесколлекторного двигателя постоянного тока на основе уравнения напряжения трёхфазной обмотки 

      Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2024)
      Разработана математическая модель, в ходе которой получены уравнения напряжения трехфазной обмотки бесколлекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами, электромагнитный момент бесколлекторного двигателя постоянного тока, электромагнитная мощность, ЭДС индукции каждой обмотки, дифференциальное уравнение крутящего момента сервосистемы. На основании построенной ...
      2024-05-15

    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20