Микророботы в режиме управляемого резонанса: [развитие робототехники в Беларуси]

Abstract

Развитие робототехники происходит по нескольким направлениям. С одной стороны, совершенствуются промышленные роботы, которые широко используются на современных предприятиях и уже достигли высокого уровня эффективности. С другой — многие позиции в этой области мало разработаны, и соответствующие исследования носят поисковый характер. Это касается прежде всего создания роботов специального назначения: инспекционных, медицинских, для манипуляций с микро- и нанообъектами, для решения задач перемещения и транспортировки в каналах малого диаметра со сложными траекториями.