Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа
Another Title
Учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»
Bibliographic entry
Околов, А. Р. Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / А. Р. Околов [и др.] ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2013. – Ч. 2 : Курсовая работа. – 59 с. : ил.
Abstract
Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс адресуется студентам, инженерам и преподавателям, занимающимся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов. Часть 1 «Лабораторные работы» (авторы А. Р. Околов, Е. Р. Новичихина, Г. С. Свидерский) вышла в БНТУ в 2012 г.