Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем
Another Title
Методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»
Bibliographic entry
Новичихина, Е. Р. Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем : методическое пособие по курсовому проектированию по дисциплине «Моделирование и исследование робототехнических комплексов» для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» / Е. Р. Новичихина, Р. В. Новичихин, А. Р. Околов ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2013. – 32 с. : ил., табл.
Abstract
Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных разделов курсового проекта. Помимо студентов пособие может быть использовано инженерами для реального проектирования.