Browsing Сериальные издания by Author "Чаплыгин, Д. Ю."
Now showing items 1-1 of 1
-
Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А.; Чаплыгин, Д. Ю. (БНТУ, 2024)В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей кинематические и динамические параметры, проведено имитационное моделирование гусеничного мобильного робота в средах динамического ...2024-02-02