Browsing Сериальные издания by Author "Радкевич, А. А."

Now showing items 1-3 of 3

    • Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом 

      Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...
      2024-01-19

    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20

    • Моделирование системы управления гусеничным мобильным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А.; Чаплыгин, Д. Ю. (БНТУ, 2024)
      В работе рассмотрена задача построения системы управления движением автономных мобильных гусеничных роботов в неформализованной внешней среде. На основе предложенной математической модели системы управления гусеничным мобильным роботом, учитывающей кинематические и динамические параметры, проведено имитационное моделирование гусеничного мобильного робота в средах динамического ...
      2024-02-02