Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда
Loading...
Files
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Application of indirect vision dynamic system for linehaul train
Abstract
В работе рассмотрены особенности и проблемы применения беспилотных технологий на магистральных автопоездах и вопросы обеспечения визуальной информацией водителя и всей системы при маневрировании. Предложена динамическая система непрямого обзора и алгоритм управления ее устройствами. Проведен расчет зон обзора многозвенного автопоезда длиной 47 метров при маневрировании с применением алгоритма динамического управления устройствами непрямого обзора. В ходе исследования определено, что использование предложенной динамической системы непрямого обзора и алгоритма управления ее устройствами позволяют увеличить полезную зону обзора при выполнении поворота исследуемым объектом до 50%.
item.page.description-other
The paper describes the characteristics and problems of using of unmanned technologies for linehaul trains as well as issues of providing of necessary visual information to the driver during maneuvering process. The dynamic system for indirect vision and algorithm of its control are described. The calculation of vision areas fo 47 meters long linehaul train made for the when maneuvering with using of algorithm of dynamic control devices for indirect vision. The study determined that using of proposed system of the dynamic indirect vision with developed control algorithm can increase vision areas during up maneuvering to 50%.
Description
Citation
Короткий, В. С. Применение динамической системы непрямого обзора для магистрального автопоезда = Application of indirect vision dynamic system for linehaul train / В. С. Короткий, С. И. Кочетов, С. В. Харитончик // Беспилотные транспортные средства: проблемы и перспективы : сборник материалов 94 международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров, (Нижний Новгород, 18 марта 2016 г.) / гл. ред. С. М. Дмитриев. – Нижний Новгород : НГТУ, 2016. – С. 53-60.