Математическая модель слабосвязанного инерциально-спутникового навигационного комплекса воздушного применения

Abstract

Рассмотрена математическая модель слабосвязанного интегрированного инерциально-спутникового навигационного комплекса, разработанная в классе линейных дискретных стохастических моделей. Отличительной особенностью рассмотренных алгоритмов интегрирования навигационной информации является использование параметрического оптимального оценивания, построенного на базе уравнений линейного фильтра Калмана. В качестве источников первичной навигационной информации использованы бесплатформенная инерциальная система курса и вертикали, бесплатформенная инерциальная навигационная система, система геомагнитного ориентирования, система воздушных сигналов, спутниковая радионавигационная система. Рассматриваемый навигационный комплекс позволяет получить весь спектр пилотажно-навигационных параметров, необходимых для выполнения полета тактического беспилотного летательного аппарата в автоматическом режиме.