Browsing Технология машиностроения by Author "Герасимов, Ю. Б."
Now showing items 1-1 of 1
-
Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.1. Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления
Филонов, И. П.; Герасимов, Ю. Б.; Курч, Л. В. (БГПА, 1993)Учебное пособие рассчитано на студентов широкого круга инженерно-технических специальностей, изучающих вопросы автоматизации с применением промышленных роботов. В данном учебном пособии детально проработаны вопросы структурного синтеза схем манипуляторов. Дано описание обучающей программы исследования кинематики, динамики и энергопотребления манипуляторов промышленных роботов при ...2018-02-15