Гурвич, Ю. А. Анализ кинематических характеристик карданных передач / Ю. А. Гурвич, К. И. Сафронов, А. В. Пащенко // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 24. – 2009. – С. 261-266.