Уточнение зависимостей для построения огибающих кривых компактной и раздробленной гидравлических струй лафетных стволов пожарных роботов

Abstract

Во введении указан предмет исследования - параметры гидравлических струй, формируемых лафетными стволами пожарных роботов, и обозначена проблема, заключающаяся в сложности их аналитического определения. Целью исследования является получение расчетно-экспериментальным путем зависимостей для построения огибающих кривых компактной и раздробленной частей гидравлической струи, которые в дальнейшем могут быть использованы для уточнения зависимостей по определению траектории наклонной струи. Исследования базируются на результатах эксперимента, проведенного по разработанной методике, когда положение наклонных гидравлических струй, выпускаемых из лафетных стволов под различными углами наклона и переменном давлении, фиксировалось с помощью фотосъемки. В основной части по итогам обработки изображений были сформированы наборы координат, определяющие положение верхней и нижней границы струи, а также ее оси. Проведенные расчеты подтвердили справедливость используемых для нахождения высоты вертикальной струи зависимостей, а также было предложено уравнение для расчета коэффициента, используемого при определении величины компактной части струи в зависимости от высоты вертикальной струи, что позволило дополнить и расширить существующие рекомендации. При расчете радиуса действия раздробленной струи в связи с отклонениями между экспериментальными и теоретическими значениями выявлена необходимость корректировки коэффициента, зависящего от угла наклона радиуса действия раздробленной струи к горизонту, а также предложена полиномиальная зависимость для его расчета. В заключении отмечается возможность применения полученных результатов для расчета параметров гидравлических струй, формируемых лафетными стволами пожарных роботов, используемых для противопожарной защиты объектов и сооружений различного назначения.