Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов
Loading...
Authors
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
5-7830-0420-0
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01 - "Технология машиностроения", 12.02 - "Металлорежущие станки и инструменты", 21.06 - "Робототехнические системы и комплексы", 21.03 - "Автоматизация технологических процессов"
Abstract
В учебном пособии на основе авторских свидетельств дано описание принципиально новых схем и узлов манипуляторов, рассмотрена конструкция промышленного робота PUMA-560 и дано описание устройства и принципа работы автооператоров фирмы "Боинг”. Первая часть пособия "Математическое моделирование силовых, скоростных и энергетических связей манипуляторов, способы управления" и вторая часть "Системы управления манипуляторами промышленных роботов, язык программирования ARPS" вышли в 1993 г.
item.page.description-other
Description
Citation
Филонов, И. П. Моделирование движения и управления манипуляторами в технологических процессах. В 3 ч. Ч.3. Схемы манипуляторов и конструкции основных узлов : учебное пособие по курсам "Автоматизация производственных процессов в машиностроении", "Теория движения манипуляционных механизмов" для студентов специальностей 12.01-"Технология машиностроения", 12.02-"Металлорежущие станки и инструменты", 21.06-"Робототехнические системы и комплексы", 21.03-"Автоматизация технологических процессов" / Белорусская государственная политехническая академия, Кафедра "Технология машиностроения" ; И. П. Филонов, Л. В. Курч, О. В. Якубович. – Минск: БГПА, 1993. – 102, с.