Моделирование шины с использованием современных программных средств

Abstract

Объект исследования – модель контактного взаимодействия колеса мобильной машины и опорной поверхности. Цель работы – разработка универсальной математической модели взаимодействия шины автомобиля с дорожной поверхностью с использованием методов идентификации и мониторинга дорожных условий. Методы исследования – имитационное моделирование. Проведен обзор и анализ современных программных комплексов, применяемых для моделирования шины автомобиля, а также анализ математических моделей контактного взаимодействия колеса с дорогой. Разработана универсальная математическая модель шины на основе интеллектуальных программных средств и экспериментальных исследований, а также проведено моделирование разработанной модели шины с использованием современных программных средств. Выполнено моделирование динамики торможения транспортного средства с использованием разработанной модели шины в программном комплексе Matlab/Simulink с использованием антиблокировочной системы. Получены циклограммы скоростей транспортного средства и колес, а также зависимости проскальзывания от времени.