Моделирование движения экскаватора, оснащенного кривошипным механизмом шагания

Abstract

В работе проведен информационный обзор и анализ шагающих одноковшовых экскаваторов, применяемых на разрабатываемых месторождениях полезных ископаемых Республики Беларусь. Разработана методика для моделирования движения характерных точек кривошипного механизма шагания, а также изменения координат центра масс машины в неподвижной системе координат. Полученные аналитические зависимости позволяют путем дифференцирования определять мгновенные скорости и ускорения элементов движителя и вносить предложения по оптимизации конструкции. Рассмотренные вопросы позволяют разрабатывать достаточно подробные модели машин на шагающих движителях, модернизировать конструкции их опорных баз и механизмов шагания, обеспечивая требуемую устойчивость экскаватора как в статическом положении, так и во время передвижения.