Математическое обеспечение промышленных роботов
Loading...
item.page.other-contributor
item.page.advisors
item.page.editors
Date
Publisher
item.page.issn
item.page.isbn
978-985-550-561-8
item.page.depon
item.page.diss
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
item.page.title-alternative
Учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы"
Abstract
Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и усвоении основных вопросов, связанных с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории его движения. Учебно-методическое пособие может быть полезно студентам, инженерам и преподавателям, занимающихся проектирование и эксплуатацией промышленных роботов.
item.page.description-other
Description
Citation
Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / А. Р. Околов [и др.] ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2015. – 55 с. : ил.