Математическое обеспечение промышленных роботов
Date
2015Publisher
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-isbn
978-985-550-561-8xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-specnum
4771Another Title
Учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы"
Bibliographic entry
Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методическое пособие к лекциям для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / А. Р. Околов [и др.] ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2015. – 55 с. : ил.
Abstract
Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и усвоении основных вопросов, связанных с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории его движения. Учебно-методическое пособие может быть полезно студентам, инженерам и преподавателям, занимающихся проектирование и эксплуатацией промышленных роботов.